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一種應用於裹膜機的自動換膜機的製作方法

2023-12-02 16:55:21 3


本實用新型涉及一種應用於裹膜機的自動換膜機。



背景技術:

如圖1和圖2所示,現有的裹膜機內的送膜機的動作為:第一,正常運行時配合整機自動送膜;第二,當膜用到接近用完的時候,行程開關報警,提醒人工操作換膜此時須要停機;第三,人工把膜搬過來--拉出送膜小車--松出剩下的膜並找到膜尾--用透明膠把原膜尾和新膜膜頭貼到一起--拿走紙筒--把新膜搬上此小車上--整理剛才松出來的膜--推進裹膜機內--開機運行。

上述現有的裹膜機送膜方式存在以下不足:每一臺裹膜機都需要配一個人來專做這個換膜的,由於換膜的頻率不高(一天一次或兩次),造成此人員的浪費。而且在換膜過程中由於膜是軟的又有680mm寬造成人員操作粘貼不方便。最為重要的是採用粘貼的方式如果粘貼不好或因不乾膠質量問題會造成膜在裹膜過程中出現局部鬆開或斷開的現象導致要重新接膜,又或者在收縮過程中由於加熱收縮而導致局部鬆開或膜斷開等現象導致裹膜效果不好。還有一方面就是在採用不乾膠進行粘接時裹膜後在送貨過程中還會出現人為的調包的可能,由於不乾膠可重複粘貼造成無法追朔。



技術實現要素:

本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種應用於裹膜機的自動換膜機。

解決上述技術問題,本實用新型所採用的技術方案如下:

一種應用於裹膜機的自動換膜機,其特徵在於:所述的自動換膜機設有機架以及安裝在所述機架內部的包裝膜卷轉動驅動機構、包裝膜檢測機構、熱熔式接膜裝置、緩衝機構、輔助放膜機構和推膜機構;

所述包裝膜卷轉動驅動機構設有第一工位和位於所述第一工位後方的第二工位,所述包裝膜卷轉動驅動機構能夠分別驅動放置在所述第一工位和第二工位上的包裝膜卷原地同向轉動,所述放置在第一工位和第二工位上的包裝膜卷分別稱為使用中包裝膜卷和待更換包裝膜卷;被所述使用中包裝膜卷放卷出的使用中包裝膜依次穿過所述包裝膜檢測機構、所述熱熔式接膜裝置的接膜口和所述緩衝機構後由所述機架的前端面伸出,該伸出機架前端面的使用中包裝膜被所述裹膜機拉入內部進行裹膜作業,所述包裝膜檢測機構能夠檢測是否有包裝膜穿過,所述熱熔式接膜裝置能夠將兩張包裝膜正在穿過所述接膜口的部分固定並熱熔熔接在一起,所述使用中包裝膜能夠在其位於所述緩衝機構後方的部分未被固定時通過所述緩衝機構形成包裝膜動態緩衝段,且所述包裝膜動態緩衝段能夠在所述使用中包裝膜位於所述緩衝機構後方的部分被固定時被所述裹膜機繼續從所述機架的前端面拉入內部;被所述待更換包裝膜卷放卷出的待更換包裝膜的膜頭能夠通過所述輔助放膜機構伸入到所述熱熔式接膜裝置的接膜口中;所述推膜機構能夠推動所述待更換包裝膜卷滾動到所述第一工位上;

作為本實用新型的優選實施方式:所述的包裝膜卷轉動驅動機構設有底座、驅動電機、第一輔助輥軸、主動輥軸、第二輔助輥軸、從動輥軸、鏈輪鏈條傳動機構和電磁離合器,其中,所述鏈輪鏈條傳動機構由主動鏈輪、從動鏈輪和套在所述主動鏈輪與從動鏈輪上的鏈條組成;所述底座固定在所述機架內部,所述第一輔助輥軸、主動輥軸、第二輔助輥軸和從動輥軸均以軸線垂直於前後方向的方式轉動安裝在所述底座並依次由前至後間隔布置,所述第一輔助輥軸和主動輥軸即為所述第一工位,第二輔助輥軸和從動輥軸即為所述第二工位;所述驅動電機能夠驅動所述主動輥軸轉動,所述主動鏈輪共軸安裝在所述主動輥軸上,所述從動鏈輪通過所述電磁離合器共軸安裝在所述從動輥軸上;所述電磁離合器能夠受外部信號控制將所述從動鏈輪與從動輥軸聯動或分離,使得所述主動輥軸能夠單獨轉動或者通過所述鏈輪鏈條傳動機構帶動所述從動輥軸同步轉動。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的推膜機構設有安裝板、導向軸、直線軸承、氣缸和推膜板;所述安裝板固定在所述機架內部並位於所述第二輔助輥軸和從動輥軸的下方,所述導向軸通過所述直線軸承安裝在所述安裝板上,且所述導向軸沿上下方向布置,所述氣缸以其伸縮杆朝上的方式安裝在所述安裝板上,所述推膜板固定在所述導向軸的上端和氣缸的伸縮杆上端;所述氣缸能夠受外部信號控制將其伸縮杆向上伸出,以帶動所述推膜板向上運動並穿過所述第二輔助輥軸與從動輥軸之間的間隙作用在所述待更換包裝膜卷的底部,使得所述待更換包裝膜卷被所述推膜板推動後滾動到所述第一工位上。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的包裝膜檢測機構設有安裝支架、導膜軸和檢測總成;所述安裝支架固定在所述機架內部,所述導膜軸的兩端分別通過軸承安裝在所述安裝支架上,且所述導膜軸的軸線垂直於前後方向布置;所述檢測總成由上電極、下電極和電極驅動機構組成,所述上電極通過所述電極驅動機構安裝在所述安裝支架上,所述下電極固定在所述安裝支架上,所述電極驅動機構能夠在外部信號的控制下將所述上電極壓在所述下電極上以及將所述上電極從所述下電極上移開;被所述使用中包裝膜卷放卷出的使用中包裝膜穿過所述包裝膜檢測機構的方式為:先從所述導膜軸的頂部穿過、再由所述上電極與下電極之間的間隙穿過。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的電極驅動機構由安裝板件、第一轉軸、第二轉軸、連接塊、檢測機構氣缸和第三轉軸組成;所述第一轉軸和第三轉軸均固定在所述安裝支架上,且所述第三轉軸位於所述第一轉軸的下方,所述安裝板件的中部與所述第一轉軸轉動連接、外側端部通過所述第二轉軸與所述連接塊轉動連接,所述上電極固定在所述安裝板件的內側端部,且所述上電極與所述安裝板件之間設有第一絕緣墊片,所述檢測機構氣缸的缸體與所述第三轉軸轉動連接、伸縮杆端部與所述連接塊固定連接;所述下電極通過L形支架固定在所述安裝支架上,且所述下電極與L形支架之間設有第二絕緣墊片;所述檢測機構氣缸的伸縮杆能夠受外部信號控制伸出和縮回,以帶動所述上電極壓在所述下電極上或者帶動所述上電極從所述下電極上移開。

其中,所述的第一絕緣墊片和第二絕緣墊片均由鐵氟龍材料製成。

其中,所述上電極具有V形中部,所述下電極具有倒V形中部,在所述電極驅動機構將所述上電極壓在所述下電極上時,所述上電極的V形中部最下端與所述下電極的倒V形最上端相抵壓在一起。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的包裝膜檢測機構設有兩套所述檢測總成;所述兩套檢測總成分別位於所述導膜軸的兩端位置;其中一套所述檢測總成的上電極和下電極的長度大於另一套所述檢測總成的上電極和下電極的長度。

其中,所述安裝支架為兩根槽鋼,所述兩套檢測總成分別安裝在該兩根槽鋼上。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的緩衝機構設有前過渡轉軸、緩衝轉軸、後過渡轉軸和滑動機構;所述前過渡轉軸、緩衝轉軸和後過渡轉軸在水平方向上由後至前依次布置、且它們的轉軸線均水平設置並相互平行,所述緩衝轉軸通過安裝在所述滑動機構上沿豎直方向自由滑動;所述穿過熱熔式接膜裝置接膜口後的使用中包裝膜穿過所述緩衝機構的方式為:依次從所述前過渡轉軸的頂部、緩衝轉軸的底部和後過渡轉軸的頂部通過。

作為本實用新型的優選實施方式:所述的輔助放膜機構設有膜頭固定夾具和導軌,所述導軌固定在所述機架內部並沿前後方向延伸,所述膜頭固定夾具安裝在所述導軌上並能夠沿所述導軌在接膜位置和放膜位置間移動,所述接膜位置即所述熱熔式接膜裝置的接膜口,所述放膜位置即所述機架的後端面位置,所述待更換包裝膜的膜頭能夠被夾裝在所述膜頭固定夾具上。

作為本實用新型的優選實施方式:所述膜頭固定夾具包括底板和壓膜組件,所述壓膜組件安裝在所述底板上表面,與所述底板配合用於夾裝所述待更換包裝膜的膜頭,所述導軌具有兩根,平行設置,所述導軌由滑塊和軌道構成,所述底板與所述滑塊相連,橫跨在兩所述軌道上,並使所述壓膜組件位於兩所述軌道之間,所述輔助放膜機構還包括方便人手操作所述膜頭固定夾具在接膜位置和放膜位置間移動的手拉柄,所述手拉柄連於所述底板的兩側,中部留出過膜通道,所述手拉柄與所述底板位於與所述導軌平行的同一平面內。

其中,所述軌道的外端即後端部固定有用於吸合所述滑塊的磁鐵。

作為本實用新型的優選實施方式:所述壓膜組件包括固定塊、重力杆、鉸板和鉸軸,所述重力杆橫向設置在兩所述導軌之間,兩端分別連接一所述鉸板,兩所述鉸板的另一端通過所述鉸軸鉸接於固定在所述底板上的兩所述固定塊的側面。

其中,所述重力杆兩端通過單向軸承安裝在所述鉸板上,放膜時,所述單向軸承轉向待更換包裝膜的膜頭深入方向。

其中,所述軌道裡端即前端部也固定有用於吸合所述滑塊的磁鐵。

其中,所述手拉柄由一彎折的棒條構成,所述棒條的兩端與所述底板的兩側相連,與所述底板形成一環形件,該環形件的內環孔構成所述過膜通道。

其中,所述軌道的裡端即前端部還固定有用於檢測待接待更換包裝膜的膜頭是否到達設定位置的檢測開關。

其中,所述滑塊為直線軸承,所述軌道為圓柱軸。

與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:

第一,參見圖4,本實用新型的自動換膜機設有包裝膜卷轉動驅動機構2、包裝膜檢測機構3、熱熔式接膜裝置4、緩衝機構5、輔助放膜機構6和推膜機構7;工作人員能夠通過輔助放膜機構6手動的將待更換包裝膜821的膜頭8211伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口4a中,包裝膜檢測機構3能夠檢測到使用中包裝膜卷81的使用狀態,熱熔式接膜裝置4能夠在外部信號的控制下完成對使用中包裝膜卷81的膜尾與待更換包裝膜821的膜頭8211的固定和熱熔熔接接膜,緩衝機構5能夠在熱熔式接膜裝置4接膜期間自動將包裝膜動態緩衝段8111供給給裹膜機進行裹膜作業,包裝膜卷轉動驅動機構2能夠在外部信號的控制下保持使用中包裝膜卷81在未用完期間的轉動以及保持待更換包裝膜卷82在接膜完成後的轉動,以確保持續有包裝膜被放卷出供給給裹膜機,推膜機構7能夠在外部信號的控制下將待更換包裝膜卷82推到第一工位上;

因此,本實用新型的自動換膜機為連續將被使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82卷出的包裝膜供給給裹膜機該目的提供了硬體基礎,通過外部主控制器對本自動換膜機的工作流程控制,能夠確保裹膜機在本自動換膜機換包裝膜卷的過程中無需停機,以提高換膜的自動化程度、降低換膜的人工勞動時間與強度。

第二,本實用新型採用由安裝支架、導膜軸和檢測總成組成的包裝膜檢測機構,其中,檢測總成由上電極、下電極和電極驅動機構組成,通過電極驅動機構在外部信號的控制下將上電極壓在所述下電極上或者將上電極從下電極上移開,使得上電極和下電極能夠被從該兩者之間通過的使用中包裝膜所隔斷,而在上電極與下電極之間無包裝膜通過時該兩者因機械接觸而能夠在電氣特性上相接通,因此,包裝膜檢測機構能夠用作本自動換膜機檢測是否用完包裝膜的傳感設備,為裹膜機的自動化提供硬體基礎,由於本實用新型採用上電極與下電極是否在電氣特性上接通來作為判斷包裝膜是否通過的傳感信號,因此其避免了現有技術中採用光電感應方式而無法檢測到透明包裝膜的問題,所以,本實用新型能夠滿足透明包裝膜和不透明包裝膜的檢測。

第三,本實用新型採用由膜頭固定夾具和導軌組成的輔助放膜機構,將膜頭固定夾具安裝在導軌上,以便使膜頭固定夾具能沿著導軌從狹窄的熱熔接膜工位即熱熔式接膜裝置的接膜口中移出,到達空間開闊的放膜位置後,再進行放膜操作,完成放膜後,再沿著導軌將膜頭固定夾具推入熱熔接膜工位的設定位置,即可繼續進行接膜操作,本實用新型避免了人工在狹窄空間放置膜頭的不便,能簡化放膜操作、提高放膜效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:

圖1為現有的裹膜機的主視圖;

圖2為現有的裹膜機中的送膜機的結構示意圖;

圖3為本實用新型的自動換膜機的立體結構示意圖;

圖4為本實用新型的自動換膜機的主視結構示意圖;

圖5為本實用新型中推膜機構7的立體結構示意圖;

圖6為本實用新型中包裝膜檢測機構3在上電極341壓在下電極342上時的立體結構示意圖;

圖7為本實用新型中包裝膜檢測機構3在上電極341從下電極342上移開時的立體結構示意圖;

圖8為當使用中包裝膜811通過,本實用新型中包裝膜檢測機構3在上電極341壓在下電極342上時的立體結構示意圖;

圖9為當使用中包裝膜811通過,本實用新型中包裝膜檢測機構3在上電極341從下電極342上移開時的立體結構示意圖;

圖10為本實用新型中包裝膜檢測機構3的主視結構示意圖;

圖11為圖10的左視圖;

圖12為圖11的俯視圖;

圖13為本實用新型中輔助放膜機構6放膜時的立體結構示意圖;

圖14為本實用新型中輔助放膜機構6等待接膜時的立體結構示意圖;

圖15為本實用新型的自動換膜機與裹膜機9連接的主視結構示意圖。

具體實施方式

如圖3至圖15所示,本實用新型應用於裹膜機的自動換膜機,設有機架1以及安裝在機架1內部的包裝膜卷轉動驅動機構2、包裝膜檢測機構3、熱熔式接膜裝置4、緩衝機構5、輔助放膜機構6和推膜機構7。

上述包裝膜卷轉動驅動機構2設有第一工位2A和位於第一工位2A後方的第二工位2B,包裝膜卷轉動驅動機構2能夠分別驅動放置在第一工位2A和第二工位2B上的包裝膜卷原地同向轉動,放置在第一工位2A和第二工位2B上的包裝膜卷分別稱為使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82;被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811依次穿過包裝膜檢測機構3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩衝機構5後由機架1的前端面伸出,該伸出機架1前端面的使用中包裝膜811被裹膜機9拉入內部進行裹膜作業,包裝膜檢測機構3能夠檢測是否有包裝膜穿過,熱熔式接膜裝置4能夠將兩張包裝膜正在穿過接膜口4a的部分固定並熱熔熔接在一起,使用中包裝膜811能夠在其位於緩衝機構5後方的部分未被固定時通過緩衝機構5形成包裝膜動態緩衝段8111,且包裝膜動態緩衝段8111能夠在使用中包裝膜811位於緩衝機構5後方的部分被固定時被裹膜機9繼續從機架1的前端面拉入內部;被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821的膜頭8211能夠通過輔助放膜機構6伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口4a中;推膜機構7能夠推動待更換包裝膜卷82滾動到第一工位2A上。

使用本實用新型的自動換膜機時,可將本自動換膜機與外部主控制器連接,由外部主控制器產生上述外部信號,其中,外部主控制器分別與包裝膜卷轉動驅動機構2的控制端、包裝膜檢測機構3的檢測結果輸出端、熱熔式接膜裝置4的控制端和推膜機構7的控制端電氣連接;外部主控制器按以下方式控制本自動換膜機進行工作:

在包裝膜檢測機構3檢測到有包裝膜穿過時,控制包裝膜卷轉動驅動機構2驅動使用中包裝膜卷81轉動,使得被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811依次穿過包裝膜檢測機構3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩衝機構5後由機架1的前端面持續輸出;

在包裝膜檢測機構3檢測到無包裝膜穿過時,首先,控制熱熔式接膜裝置4對位於其接膜口4a中的使用中包裝膜卷81與待更換包裝膜卷82進行固定和熱熔熔接接膜,並控制包裝膜檢測機構3停止檢測,使得待更換包裝膜卷82的膜頭8211從輔助放膜機構6上斷開並與使用中包裝膜卷81的膜尾熔接在一起,此時,使用中包裝膜811通過緩衝機構5形成的包裝膜動態緩衝段8111被裹膜機9繼續從機架1的前端面拉入內部進行裹膜作業,使用中包裝膜卷81僅剩餘其紙筒留在包裝膜卷轉動驅動機構2的第一工位2A上;然後,控制熱熔式接膜裝置4放開已熔接在一起的使用中包裝膜卷81與待更換包裝膜卷82,並控制包裝膜卷轉動驅動機構2驅動待更換包裝膜卷82轉動,使得被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821能夠依次穿過包裝膜檢測機構3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩衝機構5後由機架1的前端面持續輸出,此時,可以通過控制警示燈亮起以提醒工作人員拿走還留在第一工位2A上的使用中包裝膜卷81的紙筒;最後,控制推膜機構7推動待更換包裝膜卷82滾動到第一工位2A上,使得該滾動到第一工位2A上的待更換包裝膜卷82成為新的使用中包裝膜卷81,再控制包裝膜檢測機構3重新進行檢測並控制包裝膜卷轉動驅動機構2停止驅動放置在第二工位2B上的包裝膜卷轉動,此時,工作人員可將新的待更換包裝膜卷82放置到包裝膜卷轉動驅動機構2的第二工位2B上,並利用輔助放膜機構6將被新的待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821的膜頭8211伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口中。

由上述主控制器控制自動換膜機進行工作的過程可知,本實用新型的自動換膜機確保了裹膜機9在換包裝膜卷過程中無需停機而能夠連續的利用被使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82卷出的包裝膜進行裹膜作業。

參見圖4,上述包裝膜卷轉動驅動機構2設有底座21、驅動電機22、第一輔助輥軸23、主動輥軸24、第二輔助輥軸25、從動輥軸26、鏈輪鏈條傳動機構27和電磁離合器28,其中,鏈輪鏈條傳動機構27由主動鏈輪271、從動鏈輪273和套在主動鏈輪271與從動鏈輪273上的鏈條272組成;底座21固定在機架1內部,第一輔助輥軸23、主動輥軸24、第二輔助輥軸25和從動輥軸26均以軸線垂直於前後方向的方式轉動安裝在底座21並依次由前至後間隔布置,第一輔助輥軸23和主動輥軸24即為第一工位2A,第二輔助輥軸25和從動輥軸26即為第二工位2B;驅動電機22能夠驅動主動輥軸24轉動,主動鏈輪271共軸安裝在主動輥軸24上,從動鏈輪273通過電磁離合器28共軸安裝在從動輥軸26上;電磁離合器28能夠受外部信號控制將從動鏈輪273與從動輥軸26聯動或分離,使得主動輥軸24能夠單獨轉動或者通過鏈輪鏈條傳動機構27帶動從動輥軸26同步轉動。

參見圖5,上述推膜機構7設有安裝板71、導向軸72、直線軸承73、氣缸74和推膜板75;安裝板71固定在機架1內部並位於第二輔助輥軸25和從動輥軸26的下方,導向軸72通過直線軸承73安裝在安裝板71上,且導向軸72沿上下方向布置,氣缸74以其伸縮杆741朝上的方式安裝在安裝板71上,推膜板75固定在導向軸72的上端和氣缸74的伸縮杆741上端;氣缸74能夠受外部信號控制將其伸縮杆741向上伸出,以帶動推膜板75向上運動並穿過第二輔助輥軸25與從動輥軸26之間的間隙作用在待更換包裝膜卷82的底部,使得待更換包裝膜卷82被推膜板75推動後滾動到第一工位2A上。

參見圖6至圖12,上述包裝膜檢測機構3,設有安裝支架31、導膜軸32和兩套檢測總成34。安裝支架31固定在上述機架1內部,安裝支架31為兩根槽鋼,導膜軸32的兩端分別通過軸承33安裝在安裝支架31上即安裝在兩根槽鋼之間,且導膜軸32的軸線垂直於前後方向布置;兩套檢測總成34分別安裝在兩根槽鋼上以位於導膜軸32的兩端位置,兩套檢測總成34均由上電極341、下電極342和電極驅動機構組成,且其中一套檢測總成34的上電極341和下電極342的長度大於另一套檢測總成34的上電極341和下電極342的長度,對於每一套檢測總成34:上電極341通過電極驅動機構安裝在安裝支架31上,下電極342固定在安裝支架31上,電極驅動機構能夠在外部信號的控制下將上電極341壓在下電極342上以及將上電極341從下電極342上移開;被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811穿過包裝膜檢測機構3的方式為:先從導膜軸32的頂部穿過、再由上電極341與下電極342之間的間隙穿過。上電極341和下電極342即為包裝膜檢測機構3的檢測結果輸出端,主控制器將上電極341受控壓在下電極342上時的狀態作為包裝膜檢測機構3進行檢測的狀態、將上電極341從下電極342上移開時的狀態作為包裝膜檢測機構3停止檢測的狀態,主控制器在上電極341與下電極342在電氣特性上處於斷開狀態時判斷無包裝膜穿過、在上電極341與下電極342在電氣特性上處於接通狀態時判斷有包裝膜穿過。

上述電極驅動機構由安裝板件343、第一轉軸344、第二轉軸345、連接塊346、檢測機構氣缸347和第三轉軸348組成;第一轉軸344和第三轉軸348均固定在安裝支架31上,且第三轉軸348位於第一轉軸344的下方,安裝板件343的中部與第一轉軸344轉動連接、外側端部通過第二轉軸345與連接塊346轉動連接,上電極341固定在安裝板件343的內側端部,且上電極341與安裝板件343之間設有第一絕緣墊片,檢測機構氣缸347的缸體與第三轉軸348轉動連接、伸縮杆端部與連接塊346固定連接;下電極342通過L形支架349固定在安裝支架31上,且下電極342與L形支架349之間設有第二絕緣墊片。檢測機構氣缸347的伸縮杆能夠受外部信號控制伸出和縮回,以帶動上電極341壓在下電極342上或者帶動上電極341從下電極342上移開。上述電極驅動機構能夠在外部信號的控制下將上電極341壓在下電極342上,即:檢測機構氣缸347的伸縮杆能夠在外部信號的控制下伸出,安裝板件343的外側端部受到檢測機構氣缸347的伸縮杆向上的作用力,使得安裝板件343逆時針轉動,從而帶動上電極341壓在下電極342上;上述電極驅動機構能夠在外部信號的控制下將上電極341從下電極342上移開,即:檢測機構氣缸347的伸縮杆能夠在外部信號的控制下縮回,安裝板件343的外側端部受到檢測機構氣缸347的伸縮杆向下的作用力,使得安裝板件343順時針轉動,從而帶動上電極341從下電極342上移開。

其中,上述第一絕緣墊片和第二絕緣墊片均優選由鐵氟龍材料製成。為了確保上電極341和下電極342能夠可靠接觸,提高對包裝膜的檢測可靠性,上述上電極341具有V形中部,下電極342具有倒V形中部,在電極驅動機構將上電極341壓在下電極342上時,上電極341的V形中部最下端與下電極342的倒V形最上端相抵壓在一起。

上述包裝膜檢測機構3的工作原理如下:

通過電極驅動機構將上電極341從使用中包裝膜811的上方位置壓向下電極342,使得使用中包裝膜811將上電極341與下電極342隔開,且上電極341和下電極342在確保使用中包裝膜811能夠正常通過的前提下對使用中包裝膜811有一定的夾緊力,此時,由於上電極341與下電極342在電氣特性上處於斷開狀態,裹膜機的控制設備接收到該斷開狀態信號,即能夠判斷出使用中包裝膜811未用完;當使用中包裝膜811尾段被裹膜機9拉動,脫離了上電極341和下電極342的夾持後,上電極341與下電極342不再被使用中包裝膜811隔開,此時,由於上電極341與下電極342在電氣特性上處於接通狀態,主控制器接收到該接通狀態信號,即能夠判斷出使用中包裝膜卷81已用完。並且,主控制器能夠通過控制電極驅動機構將上電極341從下電極342上移開,從而控制包裝膜檢測機構3停止檢測;而在推膜機構7推動待更換包裝膜卷82滾動到第一工位2A上後,被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821被拉動達到上電極341與下電極342之間的間隙位置,此時,主控制器能夠通過控制電極驅動機構將上電極341再次壓在下電極342上,使得待更換包裝膜821將上電極341與下電極342隔開,從而使得包裝膜檢測機構3重新進行檢測。

參見圖4,上述緩衝機構5設有前過渡轉軸51、緩衝轉軸52、後過渡轉軸53和滑動機構54;前過渡轉軸51、緩衝轉軸52和後過渡轉軸53在水平方向上由後至前依次布置、且它們的轉軸線均水平設置並相互平行,緩衝轉軸52通過安裝在滑動機構54上沿豎直方向自由滑動;穿過熱熔式接膜裝置4接膜口4a後的使用中包裝膜811穿過緩衝機構5的方式為:依次從前過渡轉軸51的頂部、緩衝轉軸52的底部和後過渡轉軸53的頂部通過。

參見圖13和圖14,上述輔助放膜機構6主要包括膜頭固定夾具和導軌,導軌固定在上述機架1內部並沿前後方向延伸,膜頭固定夾具安裝在導軌上並能夠沿導軌在接膜位置和放膜位置間移動,接膜位置即熱熔式接膜裝置4的接膜口4a,放膜位置即機架1的後端面位置,待更換包裝膜821的膜頭8211能夠被夾裝在膜頭固定夾具上。

本實用新型利用導軌將待放膜的膜頭固定夾具從狹窄的熱熔接膜工位即熱熔式接膜裝置4的接膜口4a移出,以將膜頭固定夾具置於更開闊,易於操作放膜的放膜位置,可簡化放膜操作,提高放膜效率。

上述膜頭固定夾具包括底板61和壓膜組件62,壓膜組件62安裝在底板61上表面,與底板61配合用於夾裝待更換包裝膜821的膜頭8211。

其中,底板61可選擇表面粗糙的摩擦底板,為待更換包裝膜821的膜頭8211的脫出提供更大的阻力。

上述壓膜組件62包括固定塊21、重力杆622、鉸板623和鉸軸624,重力杆622橫向設置底板61上,具體為:重力杆622兩端分別連接一鉸板623,兩鉸板623的另一端通過鉸軸624鉸接於固定在底板61上的兩固定塊21的側面。

本實用新型依靠重力杆622的自重固定待更換包裝膜821的膜頭8211。

上述重力杆622兩端通過單向軸承625安裝在鉸板623上。放膜時,單向軸承625轉向膜頭深入方向,以便順著軸承25的轉動輕易將膜頭放入。而單向軸承625的單向轉動特性,又可為待更換包裝膜821的膜頭8211的脫落提供較大阻力,防止待更換包裝膜821的膜頭8211在自重下脫落。

上述輔助放膜機構6設置兩根導軌,它們平行設置。導軌由滑塊641和軌道642構成,具體由直線軸承和作為軌道的圓柱軸構成。其中,軌道642的兩端都設有用於導軌安裝的固定支座643,且兩端還分別設有磁鐵644。

上述底板61與滑塊641相連,橫跨在兩軌道642上,並使壓膜組件62位於兩軌道1之間。輔助放膜機構還包括用於將底板61沿軌道642拉出、以便放膜的手拉柄65。手拉柄65由一彎折的棒條構成,棒條的兩端與底板61的兩側相連,與底板61形成一環形件,該環形件的內環孔構成過膜通道。手拉柄65的該結構相比於在底板61兩側設置形如軌道642結構的手拉柄而言,有利於用戶單手操作拉出或推進底板61。手拉柄65與底板61基本位於同一平行於兩軌道的平面內,以便更好的適應豎向空間狹窄的熱熔接膜工位。

上述輔助放膜機構6的動作過程為:

放膜時,通過手拉柄65拉出底板61,使底板61沿軌道642從豎向空間狹窄的熱熔接膜工位中滑出,滑塊641吸合在軌道642外端即後端部的磁鐵644上時,膜頭固定夾具到達較為開闊的放膜工位,此時,把整理好的待更換包裝膜821的膜頭8211拉著兩邊繃直塞進重力杆622下,方便地完成放膜操作;完成放膜後,在沿軌道642將由壓膜組件62固定的待更換包裝膜821的膜頭8211推進熱熔接膜工位的設定位置,滑塊641吸合在軌道642裡端即前端部的磁鐵644上,膜頭固定夾具回到空間狹窄的接膜位置,等待接膜。軌道642裡端即前端部還固定有檢測開關5,在膜頭固定夾具達到接膜位置後,發送信號給熱熔式接膜裝置4,以通知其可以開始接膜操作。

本實用新型不局限於上述具體實施方式,根據上述內容,按照本領域的普通技術知識和慣用手段,在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下,本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更,均落在本實用新型的保護範圍之中。

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