十字軸萬向節檢測機的製作方法

2023-12-06 08:09:01 1

專利名稱：十字軸萬向節檢測機的製作方法
十字軸萬向節檢測機技術領域：
本發明涉及汽車零部件加工檢測設備領域，尤其涉及十字軸萬向節檢測機。技術背景萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置， 它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的"關節"部件。在汽車零配件領域對十字 軸萬向節的尺寸精度要求很高，十字軸萬向節加工完成後都需要專門進行測量。十字軸萬向節中主要的尺寸指標是軸頭外徑和軸長，目前對其測量一般都 是採用千分表或百分表進行人工測量。人工測量要靠工人的肉眼觀察指針讀數， 誤差較大。並且， 一個工人每天需要檢測數千個產品，不但容易疲勞，常常造 成疏忽，而且長期工作對工人的眼睛傷害大，對視力影響嚴重。同時，人工檢測的效率很低， 一般一個工人不間斷工作每小時也只有600個左右。檢測的人 工成本也較高。
發明內容本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的問題，提出一種十字軸萬向 節檢測機，能夠減小測量誤差，提高檢測效率，並降低成本。為實現上述目的，本發明專利提出了一種十字軸萬向節檢測機，包括豎直 放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架後部的軌道、夾具 杆、設置在夾具杆上的若干夾具、與夾具杆連接的第二縱向推動件和第三橫向 推動件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動件、與測量傳感器連接 的中央處理器。作為優選，所述中央處理器的輸出端還連接有顯示屏。作為優選，所述軌道'的側面還設置有旋轉汽缸。作為優選，所述軌道上還設置有暗門，所述暗門的下方設置有不良品箱， 暗門上連接有第五推動件，所述第五推動件連接到中央處理器。 作為優選，所述第五推動件採用推動汽缸。作為優選，所述第一橫向推料件、第二縱向推動件、第三橫向推動件、第 四推動件均採用推動汽缸。作為優選，所述夾具為四根平行設置的形成矩形狀的、間距大於等於十字 軸外徑的直杆。作為優選，所述測量傳感器的數量為六個，旋轉汽缸的數量為三個。 本發明專利的有益效果本發明採用全自動的方式進料、推進、測量、讀 數，檢測結果誤差小，且中央處理器能夠自動判斷檢測結果，大大降低了人工 工作強度，並提高了檢測效率，檢測量每小時能夠達到1200個左右，並降低了 用工成本。
圖1是本發明十字軸萬向節檢測機的主視結構示意圖；圖2是本發明十字軸萬向節檢測機的俯視結構示意圖。
具體實施方式參閱圖l、 2，十字軸萬向節檢測機，包括豎直放置的入料架l、與入料架l 連接的第一橫向推料件2、在入料架1後部的軌道3、夾具杆4、設置在夾具杆 4上的若干夾具5、與夾具杆4連接的第二縱向推動件6和第三橫向推動件7、 若干測量傳感器8、固定測量傳感器8的第四推動件9、與測量傳感器8連接的 中央處理器。所述中央處理器的輸出端還連接有顯示屏。所述軌道3的側面還 設置有旋轉汽缸10。所述軌道3上還設置有暗門11，所述暗門11的下方設置 有不良品箱12，'暗門11上連接有第五推動件13，所述第五推動件13連接到中 央處理器。所述第五推動件13採用推動汽缸。所述第一橫向推料件2、第二縱 向推動件6、第三橫向推動件7、第四推動件9均採用推動汽缸。所k夾具5為四根平行設置的形成矩形狀的、間距大於等於十字軸外徑的直杆。所述測量傳 感器8的數量為六個，旋轉汽缸10的數量為三個。軌道3可設計成限位槽狀。 本實施例中第四推動件9採用了上下推動結構，實際使用中也可根據需要採用 其它方向推進。
工作過程啟動後，將十字軸萬向節從入料架1的上方放入，與十字軸萬 向節尺寸相當的入料架1將十字軸萬向節限位，使其豎直落下到軌道3的前端
部，此時，第一橫向推料件2將十字軸萬向節推入到第一個夾具5的前方，第 三橫向推動件7將整個夾具杆4向前推進，使夾具5將十字軸萬向節限位在夾 具5內，啟動第二縱向推動件6動作，向縱向後方行進設定的固定距離，將十 字軸萬向節送入第一個測量傳感器8處，測量傳感器8在第四推動件9的作用 下移動到測量位置，並將測量數據返回給中央處理器，中央處理器將測量的數 據與設定的數值範圍相比較，在設定範圍內則繼續下一個動作，如測量數據不 在設定範圍內，則啟動第五推動件13將下方的暗門11推出，使不合格品掉落 到下方的不良品箱12內。 一個測量完成後，進行下一個的循環測量。測量共分 六個部分，第一個測量傳感器8測A軸長度，第二個測量傳感器8測A軸一端 的軸徑，經旋轉汽缸10旋轉90。後，第三個測量傳感器8測B軸長度，第四個 測量傳感器8測B軸一端的軸徑，再通過旋轉汽缸10旋轉90°後，第五個測量 傳感器8測A軸另一端的軸徑，第六個測量傳感器8測B軸另一端的軸徑。如 此反覆循環測量，效率高，成本低，誤差小。
本發明不僅限於對十字軸萬向節的檢測，也可以合理拓展到其他需要檢測 產品長^及直徑的領域。
上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單 變換後的方案均屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.十字軸萬向節檢測機，其特徵在於包括豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架後部的軌道、夾具杆、設置在夾具杆上的若干夾具、與夾具杆連接的第二縱向推動件和第三橫向推動件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動件、與測量傳感器連接的中央處理器。
2. 如權利要求1所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述中央處理器的 輸出端還連接有顯示屏。
3. 如權利要求1所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述軌道的側面還 設置有旋轉汽缸。
4. 如權利要求1所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述軌道上還設置 有暗門，所述暗門的下方設置有不良品箱，暗門上連接有第五推動件，所述 第五推動件連接到中央處理器。
5. 如權利要求4所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述第五推動件採 用推動汽缸。
6. 如權利要求1所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述第一橫向推料 件、第二縱向推動件、第三橫向推動件、第四推動件均採用推動汽缸。
7. 如權利要求1所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述夾具為四根平 行設置的形成矩形狀的、間距大於等於十字軸外徑的直杆。
8. 如權利要求3所述的十字軸萬向節檢測機，其特徵在於所述測量傳感器的 數量為六個，旋轉汽缸的數量為三個。
全文摘要
本發明公開了一種十字軸萬向節檢測機，包括豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架後部的軌道、夾具杆、設置在夾具杆上的若干夾具、與夾具杆連接的第二縱向推動件和第三橫向推動件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動件、與測量傳感器連接的中央處理器。本發明採用全自動的方式進料、推進、測量、讀數，檢測結果誤差小，且中央處理器能夠自動判斷檢測結果，大大降低了人工工作強度，並提高了檢測效率，檢測量每小時能夠達到1200個左右，並降低了用工成本。
文檔編號G01B21/10GK101408417SQ20081012179
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月3日 優先權日2008年11月3日
發明者許正慶 申請人:杭州正強萬向節有限公司