Abs9線圈自動化組裝設備的製作方法
2023-10-25 11:42:17
專利名稱：Abs9線圈自動化組裝設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種ABS9線圈自動化組裝設備。
背景技術：
ABS 全稱是 Anti-lock Brake System,中文為防抱死制動系統，ABS(Anti_lockBraking System)防抱死制動系統,通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間後，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環，始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果後輪被抱死，就極 容易出現側滑現象。裝有ABS的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時，可放心的操縱方向盤，進行制動。它不僅有效的防止了事故的發生，還能減少對輪胎的摩損。目前該產品組裝主要通過人工使用夾具輔助組裝，合格率不高，且產品品質也不穩定，而ABS線圈工作環境比較惡劣，這就使得ABS的故障率較高，維修成本增大。因此有必要設計一種ABS線圈自動化組裝設備，以提供品質穩定的ABS線圈。
發明內容
本發明的目的在於，克服上述現有技術的不足，提供一種ABS線圈自動化組裝設備，以提供品質穩定的ABS線圈。為達到上述目的，本發明提供一種ABS線圈自動化組裝設備，包括用於檢測線圈骨架的第一工作站，設置在第一工作站一側的用於進行線圈覆繞的第二工作站，設置在第二工作站一側的用於檢測線圈的第三工作站，設置在第三工作站一側的用於組裝線圈外殼的第四工作站，設置在第四工作站一側的用於線圈端子插入的第五工作站，設置在第五工作站一側的用於線圈成品檢測及包裝的第六工作站，在第一工作站與第二工作站、第二工作站與第三工作站、第三工作站與第四工作站、第四工作站與第五工作站間都設置有用於輸送工件的輸送流水線。第一工作站包括線圈骨架送料裝置、C⑶檢測工站、輸送流水線、不良品工站，所述CXD檢測工站設置在所述線圈骨架送料裝置一側，所述輸送流水線設置在所述CXD檢測工站的一側，所述不良品工站設置在所述輸送流水線的另一側，這樣當線圈骨架送料裝置將線圈骨架送到指定位置後，可以通過機械手將線圈骨架轉移到輸送流水線相應載座上，隨著流水線流動，CCD檢測工站將對線圈骨架進行外形檢測，良品將繼續流入下一工作站，不良品將通過機械手轉移到不良品工站。第二工作站的線圈覆繞機將對流入該站的線圈骨架覆繞線圈，覆繞好線圈的線圈骨架將繼續流入下一工作站。第三工作站包括線圈檢測工站、輸送流水線，所述線圈檢測工站設置在所述輸送流水線的一側，所述線圈檢測工站包括多個攝像頭，可以對線頭、線圈顏色、線尾、線頭及線尾位置、線圈直徑等進行檢測，良品將繼續流入下一工作站，不良品將通過機械手轉移到不良品工站O第四工作站包括轉臺、殼體送料裝置、蓋板送料裝置、蓋板壓入裝置、工件檢測裝置及輸送流水線，所述殼體送料裝置、蓋板送料裝置、蓋板壓入裝置、工件檢測裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側，所述殼體送料裝置將線圈殼體送到轉臺載座上，再通過機械手可以將上一工作站流過來的良品線圈裝入轉臺上的殼體內，然後蓋板送料裝置將蓋板送到裝有線圈的殼體上，轉臺繼續旋轉，將帶有蓋板的殼體送到蓋板壓入裝置位置，蓋板壓入裝置動作，將蓋板壓入殼體，完成ABS線圈殼體組裝後，轉臺繼續旋轉，將成品送到產品高度檢測、蓋板類型檢測工站，然後通過機械手將良品轉移到輸送流水線上，不良品轉移到不良品工站。第五工作站包括轉臺、端子折彎裁切裝置、端子裝入裝置、端子壓入裝置、端子檢測裝置及輸送流水線，所述端子折彎裁切裝置、端子裝入裝置、端子壓入裝置、端子檢測裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側，組裝好外殼的ABS 線圈通過輸送流水線送到第五工作站後，通過機械手將ABS線圈轉移到轉臺載座後，轉臺轉動，將ABS線圈順序送入端子裝入裝置、端子壓入裝置、端子檢測裝置，端子折彎裁切裝置為端子預裝裝置提供端子，端子裝入裝置、端子壓入裝置順序動作，將端子裝入ABS線圈後，端子檢測裝置對端子進行檢測，良品將通過機械手轉移到下一工作站，不良品將被轉移到不良品工站。第六工作站包括轉臺、高壓測試裝置、阻抗測試裝置、C⑶檢測裝置、噴印裝置及輸送流水線，所述高壓測試裝置、阻抗測試裝置、CCD檢測裝置、噴印裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側，成品ABS線圈被機械手從第五工作站轉移到第六工作站轉臺載座後，轉臺將轉動，ABS線圈依次通過高壓測試裝置、阻抗測試裝置、CCD檢測裝置進行檢測，然後通過噴印裝置噴印相應的生產信息等，最後通過機械手將不良品轉移到不良品工站，良品轉移到輸送流水線，輸送流水線將最終經過測試噴碼的成品送入包裝站進行包裝。優選的，所述蓋板壓入裝置為伺服壓力裝置。優選的，所述線圈骨架送料裝置、殼體送料裝置、蓋板送料裝置均為振動式的送料
>J-U ρ α裝直。
圖I是本發明ABS線圈自動化組裝設備流程示意圖；圖2是本發明ABS線圈自動化組裝設備第一工作站流程示意圖；圖3是本發明ABS線圈自動化組裝設備第三工作站流程示意圖；圖4是本發明ABS線圈自動化組裝設備第四工作站流程示意圖；圖5是本發明ABS線圈自動化組裝設備第五工作站流程示意圖；圖6是本發明ABS線圈自動化組裝設備第六工作站流程示意具體實施方式
為了更好的理解本發明的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本發明提供的一個優選的實施例。如圖I所示，本發明的ABS線圈自動化組裝設備，包括用於檢測線圈骨架的第一工作站1，設置在第一工作站I 一側的用於進行線圈覆繞的第二工作站2，設置在第二工作站2—側的用於檢測線圈的第三工作站3，設置在第三工作站3—側的用於組裝線圈外殼的第四工作站4，設置在第四工作站4 一側的用於線圈端子插入的第五工作站5，設置在第五工作站5 —側的用於線圈成品檢測及包裝的第六工作站6，在第一工作站I與第二工作站
2、第二工作站2與第三工作站3、第三工作站3與第四工作站4、第四工作站4與第五工作站5間都設置有用於輸送工件的輸送流水線。如圖2所示，第一工作站I包括線圈骨架送料裝置11、(XD檢測工站12、輸送流水線、不良品工站14，CXD檢測工站12設置在線圈骨架送料裝置11 一側，輸送流水線設置在CXD檢測工站12的一側，不良品工站14設置在輸送流水線的另一側，這樣當線圈骨架送料 裝置11將線圈骨架7送到指定位置後，可以通過機械手將線圈骨架7轉移到輸送流水線相應載座13上，隨著流水線流動，CCD檢測工站12將對線圈骨架7進行外形檢測，良品將繼續流入下一工作站，不良品將通過機械手轉移到不良品工站14。第二工作站2的線圈覆繞機將對流入該站的線圈骨架7覆繞線圈，覆繞好線圈的線圈骨架將繼續流入下一工作站。如圖3所示，第三工作站3包括線圈檢測工站33、輸送流水線，線圈檢測工站33設置在輸送流水線的一側，線圈檢測工站33包括多個攝像頭，可以對線頭、線圈顏色、線尾、線頭及線尾位置、線圈直徑等進行檢測，從第二工作站2流過來的線圈8，將通過機械手31轉移到線圈檢測輸送流水線32上，然後依次通過線圈檢測工站33的多個攝像頭，進行線頭、線圈顏色、線尾、線頭及線尾位置、線圈直徑等的檢測，良品將繼續流入下一工作站，不良品將通過機械手轉移到不良品工站34。如圖4所示，第四工作站4包括轉臺46、殼體送料裝置41、蓋板送料裝置43、蓋板壓入裝置44、工件檢測裝置及輸送流水線45，殼體送料裝置41、蓋板送料裝置43、蓋板壓入裝置44、工件檢測裝置依次環繞設置在轉臺46周圍，輸送流水線45設置在轉臺46 —側，殼體送料裝置41將線圈殼體送到轉臺載座上，再通過機械手可以將上一工作站流過來的良品線圈裝入轉臺上的殼體內，然後蓋板送料裝置43將蓋板送到裝有線圈的殼體上，轉臺繼續旋轉，將帶有蓋板的殼體送到蓋板壓入裝置44位置，蓋板壓入裝置44動作，將蓋板壓入殼體，完成ABS線圈殼體組裝後，轉臺繼續旋轉，將成品送到產品高度檢測、蓋板類型檢測工站，然後通過機械手將良品轉移到輸送流水線45上，不良品轉移到不良品工站。如圖5所示，第五工作站5包括轉臺57、端子折彎裁切裝置52、端子裝入裝置53、端子壓入裝置54、55、端子檢測裝置56及輸送流水線51，端子折彎裁切裝置52、端子裝入裝置53、端子壓入裝置54、55、端子檢測裝置56依次環繞設置在轉臺57周圍，輸送流水線51設置在轉臺57 —側，組裝好外殼的ABS線圈通過輸送流水線51送到第五工作站5後，通過機械手將ABS線圈轉移到轉臺載座後，轉臺57轉動，將ABS線圈送入順序送入端子裝入裝置53、端子壓入裝置54、55、端子檢測裝置56，端子折彎裁切裝置52為端子裝入裝置53提供端子，端子裝入裝置53、端子壓入裝置54、55順序動作，將端子裝入ABS線圈後，端子檢測裝置56對端子進行檢測，良品將通過機械手轉移到下一工作站，不良品將被轉移到不良品工站。如圖6所示，第六工作站6包括轉臺65、高壓測試裝置61、阻抗測試裝置62、CXD檢測裝置63、噴印裝置64及輸送流水線66，高壓測試裝置61、阻抗測試裝置62、CXD檢測裝置63、噴印裝置64依次環繞設置在轉臺65周圍，輸送流水線66設置在轉臺65 —側，成品ABS線圈被機械手從第五工作站5轉移到第六工作站6轉臺載座後，轉臺65將轉動，ABS線圈依次通過高壓測試裝置61、阻抗測試裝置62、CXD檢測裝置63進行檢測，然後通過噴印裝置64噴印相應的生產信息等，最後通過機械手將不良品轉移到不良品工站，良品轉移到輸送流水線66，輸送流水線66將最終經過測試噴碼的成品送入包裝站67進行包裝。 最後應該說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，包括 用於檢測線圈骨架的第一工作站； 設置在第一工作站一側的用於進行線圈覆繞的第二工作站； 設置在第二工作站一側的用於檢測線圈的第三工作站； 設置在第三工作站一側的用於組裝線圈外殼的第四工作站； 設置在第四工作站一側的用於線圈端子插入的第五工作站； 設置在第五工作站一側的用於線圈成品檢測及包裝的第六工作站。
2.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，在第一工作站與第二工作站、第二工作站與第三工作站、第三工作站與第四工作站、第四工作站與第五工作站間都設置有用於輸送工件的輸送流水線。
3.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，所述第一工作站包括線圈骨架送料裝置、CXD檢測工站、輸送流水線、不良品工站，所述CXD檢測工站設置在所述線圈骨架送料裝置一側，所述輸送流水線設置在所述CCD檢測工站的一側，所述不良品工站設置在所述輸送流水線的另一側。
4.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，所述第三工作站包括線圈檢測工站、輸送流水線，所述線圈檢測工站設置在所述輸送流水線的一側。
5.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，所述第四工作站包括轉臺、殼體送料裝置、殼體組裝裝置、蓋板送料裝置、蓋板壓入裝置、工件檢測裝置及輸送流水線，所述殼體送料裝置、殼體組裝裝置、蓋板送料裝置、蓋板壓入裝置、工件檢測裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側。
6.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，所述第五工作站包括轉臺、端子折彎裁切裝置、端子裝入裝置、端子壓入裝置、端子檢測裝置及輸送流水線，所述端子折彎裁切裝置、端子裝入裝置、端子壓入裝置、端子檢測裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側。
7.根據權利要求I所述的ABS線圈自動化組裝設備，其特徵在於，所述第六工作站包括轉臺、高壓測試裝置、阻抗測試裝置、CCD檢測裝置、噴印裝置及輸送流水線，所述高壓測試裝置、阻抗測試裝置、CCD檢測裝置、噴印裝置依次環繞設置在所述轉臺周圍，所述輸送流水線設置在所述轉臺一側。
全文摘要
本發明涉及一種ABS9線圈自動化組裝設備，該設備主要通過輸送流水線將六個工作站連接起來，從而實現ABS9線圈的自動組裝、檢測及包裝，該設備的第一工作站主要用於檢測線圈骨架，將良品通過輸送流水線輸送到第二工作站，流入第二工作站的線圈骨架將通過線圈覆繞機纏繞線圈後通過輸送流水線流入第三工作站，第三工作站設置有線圈檢測裝置，可以將良品通過輸送流水線輸送到第四工作站，第四工作站設有外殼組裝及檢測裝置，可以將組裝後良品通過輸送流水線輸送到第五工作站，第五工作站設有端子裁切、插針及檢測裝置，可以將良品通過轉換工站進入第六工作站，第六工作站設有電測試裝置、CCD檢測裝置、噴印裝置及輸送流水線，可以將良品噴碼後自動包裝。
文檔編號B23P21/00GK102837183SQ20121035188
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機電有限公司