一種自動包裝設備的收集裝置的製作方法

2023-10-25 17:37:07 2

本實用新型涉及一種自動包裝設備，尤其涉及一種自動包裝設備的收集裝置。

背景技術：

原有的包裝機，一般為半自動包裝機，採用已經製作好的包裝袋進行填充包裝。為提高生產力，將包裝袋的塑料膜加工成型和包裝袋裡填充物的填充結合為一體，形成全自動的包裝設備，大大提高了生產效率。

如美國第3866394號專利，名稱為「高速包裝設備」中，就公開了一種將塑料膜進行摺疊、對塑料膜進行縱封，對三邊封口的半成型包裝袋進行填充、封口、裁切後，形成最終產品的全自動設備。

上述高速包裝設備雖然完成了產品自動化的功能，提高了生產效率，但是產生了新的問題，被剪切成單獨的包裝袋後，需要將包裝袋以一定數量堆疊起來，並傳輸到下一個包裝步驟。被封口、剪切成單獨的包裝袋後，包裝袋需要下落到傳送帶上，進行堆疊，在此過程中，由於包裝袋剪切後的傳送帶的位置較高，傳輸到下一個包裝工序的傳送帶位置較低，兩者之間有較高的落差，因此，包裝袋在下落過程中，往往不夠整齊，且不容易堆疊在一起。

因此，目前解決上述問題的方式，一是通過人工幹預的方式，將不整齊的包裝袋重新擺放整齊後，放置在傳送帶上，傳送到下一個包裝工序。二是在包裝袋的下方設置一個固定的下落通道，使包裝袋通過這個下落通道，堆疊在傳送帶上。第一種方式，由於需要人工參與，因此無法提高包裝袋的堆疊速度，且容易出現錯誤。第二種方式，雖然解決了下落高度的問題，但是，還是會存在堆疊不整齊的問題，由於剪切後被傳輸的包裝袋是垂直狀態，堆疊時包裝袋卻是處於水平狀態，僅僅通過設置下落通道，無法完成快速、整齊堆疊包裝袋的功能。因此，後續可能還是需要人工的方式，整理堆疊的包裝袋。並且僅僅通過下落通道的方式，只能通過設置傳送帶的速度來決定堆疊的數量，難度較高，且不易調整。

因此，需要提供一種新的自動包裝設備，尤其是提供一種新的自動包裝設備的包裝袋收集裝置，可以克服以上這些問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，其可用於將包裝袋整齊地堆疊，提高包裝袋堆疊速度，且可根據需要，堆疊規定數量的包裝袋，且結構簡單。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，包括：機架，安裝在所述機架上的分落機構，用於將呈垂直狀態的包裝袋改為水平狀態；設置在分落機構下方的堆疊空間，用於容納水平狀態下落的包裝袋；安裝在所述機架上的升降機構，用於將堆疊的包裝袋從堆疊空間的上部移動到下部。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，所述堆疊空間的下方設置有傳送帶。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，所述分落機構的上方設置有包裝袋分離機構，所述包裝袋分離機構包括，設置在機架上，位於外側的兩個Z字形卡腳，兩個Z字形卡腳之間，設置有分離空間，所述分離空間的上端形成有包裝袋進入口；上端部設置在所述分離空間中的人字形分離件，人字形分離件的兩個下端部分別和Z字形卡腳形成包裝袋出口。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，在所述機架上，所述分落機構的外側設置有計數傳感器。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，在所述機架上，所述分落機構的外側設置有計數傳感器。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，在所述機架上，所述堆疊空間的外側設置有計數傳感器。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，所述分落機構包括：設置在機架上的旋轉軸，繞所述旋轉軸旋轉的葉片結構，所述旋轉軸與包裝袋的下落方向垂直，所述葉片結構具有多個卡爪，所述相鄰兩個卡爪(23)之間的空間用來容納所述包裝袋。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，所述升降機構包括：用於堆疊包裝袋的堆疊臺，所述堆疊臺可進入或離開所述堆疊空間，並沿包裝袋的下落方向下降。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，包括，所述堆疊臺安裝在垂直支撐杆上，所述堆疊臺可沿垂直支撐杆上下滑動，所述堆疊臺的背面與升降軸的一端樞軸連接，升降軸的另一端連接在機架上；所述垂直支撐杆的下端安裝在水平支撐杆上，且垂直支撐杆可沿水平支撐杆滑動，垂直支撐杆的下端與推拉軸的一端樞軸連接，推拉軸的另一端安裝在機架上，位於所述升降軸的下方。

本實用新型提供一種自動包裝設備的收集裝置，包括兩個所述分落機構，且所述兩個分落機構相對設置在堆疊空間的上方；包括兩個所述升降機構，所述升降機構分別設置在所述兩個分落機構的下方。

因此，本實用新型的優點是：

1、將垂直狀態的包裝袋變為水平狀態

通過收集裝置中，分落機構將下落時為垂直狀態的包裝袋變為水平狀態，進入堆疊空間時，包裝袋成水平狀態，也即堆疊狀態。

2、降低高度

由於在下落高度上設置分落機構，使得從剪切成單獨包裝袋並被傳輸的下落位置，到堆疊後被傳輸的位置之間的高度適當降低，更加容易將包裝袋堆疊整齊，且高度降低後，包裝袋不會重重的摔落到下方的傳送帶上，不會對傳送帶造成損傷。

3、緩慢降落，堆疊更加整齊

由於設置了升降機構，升降機構從堆疊空間的頂部也即分落機構的下方，隨著包裝袋的堆疊，緩慢下降到底部後，將包裝袋放置在傳送帶上，這樣，堆疊更加整齊，且下落高度更加降低。

4、對堆疊的包裝袋進行計數

由於在機架上設置了計數傳感器，使得可以在堆疊的同時，通過計數傳感器的計數，統計需要堆疊的包裝袋數量，並完成一次堆疊後，將堆疊的包裝袋放置在下方的傳送帶上進行傳輸，使得後續的包裝工序簡單，節省時間。

另外，通過設置包裝袋分離機構和一組相對設置的分落機構，使得包裝袋在水平狀態下落時，可以以一正一反的方式堆疊，即包裝袋封口處對封底處，節省包裝空間。

附圖說明

圖1為本實用新型自動包裝設備的收集裝置的示意圖；

圖2為本實用新型自動包裝設備的收集裝置的側面剖視圖；

圖3是本實用新型自動包裝設備的收集裝置中分離機構示意圖。

具體實施方式

結合以下具體實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明。實施本實用新型的過程、條件、實驗方法等，除以下專門提及的內容之外，均為本領域的普遍知識和公知常識，

本實用新型沒有特別限制內容。

本實用新型的實施例中，自動包裝設備的各裝置及部件對應的標號如下：

10--收集裝置；20--包裝袋；2--分落機構；3-堆疊空間；4--升降機構；5--分離機構；6--計數傳感器；21--旋轉軸；22-葉片結構；23--卡爪；41--堆疊臺；42--垂直支撐杆；43--升降軸；44-水平支撐杆；45--推拉軸；51--Z字形卡腳；52--分離空間；53--包裝袋進入口；54--人字形分離件；55-包裝袋出口。

如圖1所示，為本實用新型自動包裝設備的收集裝置10的示意圖。包括機架，安裝在機架上的分落機構2，分落機構2用於將呈垂直狀態下落的包裝袋20改為水平狀態下落。設置在分落機構2下方的堆疊空間3，用於容納水平狀態下落的包裝袋20。

如圖2所示，本實用新型自動包裝設備的收集裝置的側面剖視圖。此處設置了一組相對設置的分落機構2，這組分落機構2具有相同的旋轉速度，且反向旋轉。每個分落機構2包括：設置在機架上的旋轉軸21，繞旋轉軸21旋轉的葉片結構22，旋轉軸21與包裝袋20的下落方向垂直，葉片結構2具有多個卡爪23，相鄰兩個卡爪23之間的空間，用來容納下落的包裝袋20。當下落時，包裝袋20被容納在相鄰兩個卡爪23之間的空間內，葉片結構22旋轉的同時，將包裝袋20從原來的垂直狀態改變為水平狀態，葉片結構22繼續旋轉後，將包裝袋20放入堆疊空間3。包裝袋20在堆疊空間3中下落，最終堆疊在堆疊空間3的下方設置的傳送帶(未顯示)上，被傳輸到下一個包裝工序。也可以僅設置一個分落機構2。

安裝在機架上的升降機構4，用於將堆疊的包裝袋20從堆疊空間3的上部移動到下部。此處也設置了兩組升降機構4，用來交替完成包裝袋20的堆疊。

升降機構4包括：用於堆疊包裝袋20的堆疊臺41，堆疊臺41可進入或離開堆疊空間3，並沿包裝袋20的下落方向下降。堆疊臺41以最高點位置進入堆疊空間3，並在堆疊空間3中慢慢下降後，在達到設定的被堆疊包裝袋20的數量後，從最底下的包裝袋20下抽離，離開堆疊空間3，並快速上升到最高點位置後再次進入堆疊空間3。堆疊的包裝袋20下落至傳送帶上，並傳送到下一個包裝工序。

堆疊臺41安裝在垂直支撐杆42上，堆疊臺41可沿垂直支撐杆42上下滑動，堆疊臺41背面與升降軸43的一端連接，升降軸43的另一端連接在機架上；垂直支撐杆42的下端安裝在水平支撐杆44上，且垂直支撐杆42可沿水平支撐杆44滑動，垂直支撐杆42的下端與推拉軸45的一端樞軸連接，推拉軸45的另一端安裝在機架上，位於升降軸43的下方。

如圖3所示，在分落機構2的上方設置有包裝袋分離機構5，包裝袋分離機構5包括，設置在機架上，位於外側的兩個Z字形卡腳51，兩個Z字形卡腳51之間，設置有分離空間52，分離空間52的上端形成有包裝袋進入口53；上端部設置在分離空間52中的人字形分離件54，人字形分離件54的兩個下端部分別和Z字形卡腳51形成包裝袋出口55。被剪切後，包裝袋20從剪切位置下落到分離機構5，從包裝袋進入口53進入到分離空間52。由於人字形分離件54的上端部位於分離空間52中，將分離空間52分割成2個獨立的空間，包裝袋20以此進入這2個空間，並通過人字形分離件54的兩個下端部分，分別從兩個包裝袋出口55依次離開。這樣，在進入分落機構2時，就會出現兩種水平狀態，一種包裝袋20開口朝左底部朝右；另一種包裝袋20開口朝右底部朝左。這樣使得包裝袋20被堆疊時，出現一正一反的狀態，由於包裝袋20中的填充物通常位於包裝袋20的底部的較多，這樣避免一頭疊得較高，在堆疊傳輸過程中出現不穩倒塌的情況，同時也可以節省包裝空間。

如圖2所示，在機架上，分落機構2的上方、分離機構5的下方的空間中設置有計數傳感器6。用來計算已經堆疊的包裝袋20的數量，一旦包裝袋20堆疊的數量達到規定的數量，就完成本次堆疊，重新開始計數。

也可以將計數傳感器6設置堆疊空間3的外側。

本實用新型中設置了一組兩個分落機構2，以及互相交替的兩個升降機構4，以提高堆疊速度。

通過收集裝置10中，分落機構2將下落時為垂直狀態的包裝袋20變為水平狀態，進入堆疊空間3時，包裝袋20成水平狀態，也即堆疊狀態，使得包裝袋20的堆疊整齊。

由於在下落高度上設置分落機構2，使得從剪切成單獨包裝袋20並被傳輸的下落位置，到堆疊後被傳輸的位置之間的高度適當降低，更加容易將包裝袋20堆疊整齊，且高度降低後，包裝袋20不會重重的摔落到下方的傳送帶上，不會對傳送帶造成損傷。

由於設置了升降機構4，升降機構4從堆疊空間3的頂部也即分落機構2的下方，隨著包裝袋20的堆疊，緩慢下降到下方後，將包裝袋20下落放置在傳送帶上，這樣，堆疊更加整齊，且下落高度更加降低。且由於包裝袋20首先堆疊在升降機構4上，因此不需要停止下方傳送帶的運行，控制更方便。

由於在機架上設置了計數傳感器6，使得可以在堆疊的同時，通過計數傳感器6的計數，統計需要堆疊的包裝袋20數量，並完成一次堆疊後，將堆疊的包裝袋放置在下方的傳送帶上進行傳輸，使得後續的包裝工序簡單，節省時間。

通過設置包裝袋分離機構5和一組相對設置的分落機構2，使得包裝袋在水平狀態下落時，可以以一正一反的方式堆疊，即包裝袋20封口處對封底處，節省包裝空間。

本實用新型的保護內容不局限於以上實施例。在不背離實用新型的精神和範圍下，本領域技術人員能夠想到的變化和優點都被包括在本實用新型中，並且以所附的權利要求書為保護範圍。