一種裝配的製造方法
2023-10-10 15:45:39
一種裝配的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝配機，包括架體、設置在架體上的提升機構、設置在架體上的定位機構以及設置在架體上的吸附機構。該吸附機構具有設置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前後移動的移動座以及設置在移動座上並可上下移動的前吸盤裝置。由於本實用新型裝配機通過定位機構用於在提升機構將物料向上提升一定位置後對物料進行定位，通過前吸盤裝置吸住在定位機構定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配，因此實現了物料的送入、定位、裝配的自動化，從而提高了生產效率、節省了人力資源，並且提高了物料裝配的一致性。
【專利說明】一種裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝配機，具體涉及一種用於將擴散板裝配到背板上的裝配機。
【背景技術】
[0002]請參閱圖9，現今生產線上安裝擴散板70的工位需要一操作人員用手工的方式將擴散板70放置於背板80上，以完成擴散板70的裝配。這種通過操作人員用手工來完成擴散板70與背板80裝配的方式的生產效率低、一致性差，並且由於操作動作簡單、所需時間較短，但因裝配結構的因素，無法再給操作人員分配其他工作，因而造成人力浪費。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種裝配機，旨在解決生產線中擴散板裝配的自動化以提高裝配生產效率和一致性的技術問題。
[0004]為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供一種裝配機，包括:
[0005]架體；
[0006]設置在架體上的提升機構，所述提升機構具有用於承載物料的載料裝置和驅動載料裝置上下移動的驅動裝置；
[0007]設置在架體上的位於載料裝置上方的定位機構，用於在載料裝置將物料向上提升一定位置後對物料進行定位；以及
[0008]設置在架體上的位於定位機構上方的吸附機構，所述吸附機構具有設置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前後移動的移動座以及設置在移動座上並可上下移動的前吸盤裝置；
[0009]其中，所述前吸盤裝置用於吸住在定位機構定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配。
[0010]優選地，所述前吸盤裝置具有可上下移動的設置在移動座上的垂直機械臂、固定在垂直機械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盤。
[0011]優選地，所述吸附機構還包括設置在移動座上並可上下移動的後吸盤裝置。
[0012]優選地，所述後吸盤裝置具有固定在移動座上的固定臂、固定在固定臂上的導軌、可上下移動的設置在導軌上的吸盤掛架、固定在吸盤掛架上的後吸盤以及固定在固定臂上並可帶動後吸盤上下移動的驅動機構。
[0013]優選地，所述架體具有在垂直方向上設置的第一承載架、第二承載架和第三承載架；所述載料裝置設置在第一承載架上，所述定位機構設置在第二承載架上，所述縱向機械臂設置在第三承載架上。
[0014]優選地，所述裝配機還包括設置在架體上用於將物料輸送至所述載料裝置上的送料機構，所述送料機構具有設置在架體上的固定框、樞接在固定框上的送料樞軸、固定在送料樞軸上的送料轉動輪以及套設在送料轉動輪上的送料料帶；所述載料裝置具有載料框、樞接在載料框上的載料樞軸、固定在載料樞軸上的載料轉動輪以及套設在載料轉動輪上的載料料帶。
[0015]優選地，所述驅動裝置具有設置在架體上的驅動馬達、設置在架體上的從動輪、套設在驅動馬達和從動輪上的驅動帶以及固定在驅動帶和載料裝置上的固定件。
[0016]優選地，所述提升機構還包括引導裝置，所述引導裝置具有固定在架體上的至少一個導杆以及固定在載料裝置上的可沿導杆上下移動的移動件。
[0017]優選地，所述定位機構具有固定在架體上的定位框和多個固定在定位框上的可伸縮的定位裝置。
[0018]優選地，所述定位框具有兩固定架、多個分別固定在相應的固定架的一端的調節座、分別插設在相應的兩調節座上以調節兩固定架之間的距離的調節軸、多個用於鎖定調節軸的鎖定件以及多個分別可移動的垂直固定在相應的固定架上的支臂；所述調節座還固定在架體上；所述定位裝置分別固定在相應的固定架和支臂上。
[0019]由於本實用新型裝配機通過提升機構、定位機構和吸附機構，實現了物料的送入、定位以及裝配的自動化，而不必再通過操作人員的手工操作，從而提高了生產效率、節省了人力資源，並且提高了物料裝配的一致性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型裝配機一具體實施例的立體組合圖；
[0021]圖2為圖1所示裝配機另一角度的立體組合圖；
[0022]圖3為圖1所示裝配機的後視圖；
[0023]圖4為圖1所示裝配機的側視圖；
[0024]圖5為圖1所示裝配機之提升機構的立體組合圖；
[0025]圖6為圖1所示裝配機之定位機構的立體組合圖；
[0026]圖7為圖1所示裝配機之吸附機構的立體組合圖；
[0027]圖8為圖7所示吸附機構的側視圖；
[0028]圖9為擴散板與背板裝配時的結構示意圖。
[0029]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】
[0030]應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0031]本實用新型提供一種裝配機，用於將擴散板裝配在背板上，參照圖1至圖4，其揭示了本實用新型裝配機的一實施例，在本實施例中，裝配機包括架體10、送料機構20、提升機構30、定位機構40和吸附機構50。
[0032]架體10由多個連接臂相互固定連接而成，其形成有在垂直方向上設置的第一承載架110、第二承載架120和第三承載架130。
[0033]送料機構20具有固定框210、樞接在固定框210上的送料樞軸220、固定在送料樞軸220上的送料轉動輪230以及套設在送料轉動輪230上的送料料帶240。固定框210設置在第一承載架110上，送料樞軸220帶動送料轉動輪230轉動，從而送料轉動輪230帶動送料料帶240移動。[0034]參照圖1、圖2和圖5，提升機構30具有載料裝置310、驅動裝置320和引導裝置330。載料裝置310具有載料框311、樞接在載料框311上的載料樞軸312、固定在載料樞軸312上的載料轉動輪313以及套設在載料轉動輪313上的載料料帶314。載料樞軸312帶動載料轉動輪313轉動，從而載料轉動輪313帶動載料料帶314移動。
[0035]驅動裝置320具有驅動馬達321、驅動帶322、從動輪323和固定件324。驅動馬達321固定在第一承載架110上。從動輪323固定在第三承載架130上。驅動帶322套設在驅動馬達321和從動輪323上。固定件324固定在驅動帶322和載料裝置310的載料框311上。驅動馬達321帶動驅動帶322上下移動，從而固定件324帶動載料裝置310上下移動。
[0036]引導裝置330具有至少一個導杆331和可沿導杆上下移動的移動件332。導杆331的上下兩端分別固定在第三承載架130和第一承載架110上。移動件332套設在導杆331上，且該移動件332固定在載料裝置310的載料框311上，從而導杆331可以引導載料裝置310上下移動。
[0037]參照圖1、圖2、圖4和圖6，定位機構40具有定位框410和多個可伸縮的定位裝置420。定位框410具有兩固定架411、四個調節座412、兩調節軸413、四個鎖定件414和四個支臂415。固定架411上開設有導向槽416。四個調節座412分別固定在相應的固定架411的一端，且調節座412還固定在架體10的第一承載架110上。每一調節軸413的兩端分別插設在相應的兩調節座412上，根據擴散板70的大小通過轉動調節軸413可以調節兩個固定架411之間的距離。四個鎖定件414分別套設在相應調節軸413的一端，用於鎖定調節軸413，從而固定調節軸413以固定兩固定架411的距離。四個支臂415分別可沿導向槽416移動的垂直固定在相應的固定架411上，以根據擴散板70的大小調節相應支臂415在固定架411延伸方向上的距離。多個定位裝置420分別固定在相應的固定架411和支臂415上，其可以伸出和縮回，從而在伸出時可以定位進入定位機構40的擴散板70，在本實施例中，定位裝置420為氣缸。
[0038]參照圖1、圖2、圖7和圖8，吸附機構50具有縱向機械臂510、移動座520、前吸盤裝置530和後吸盤裝置540。縱向機械臂510固定在第三承載架130上。移動座520可沿縱向機械臂510前後移動的設置在縱向機械臂510上。
[0039]前吸盤裝置530具有垂直機械臂531、固定座532和前吸盤533。垂直機械臂531可上下移動的設置在移動座520上。固定座532固定在垂直機械臂531的下端。前吸盤533固定在固定座532上。
[0040]後吸盤裝置540位於前吸盤裝置530的後方,其具有固定臂541、導軌542、吸盤掛架543、後吸盤544和驅動機構545。固定臂541固定在移動座520上。導軌542固定在固定臂541上。吸盤掛架543可上下移動的設置在導軌542上。後吸盤544固定在吸盤掛架543上。驅動機構545固定在固定臂541上並與吸盤掛架543連接以帶動後吸盤544上下移動，在本實施例中，驅動機構545為氣缸。
[0041]此外，為了存放廢料，在第二承載架120上還設置有位於定位機構40後方的廢料盒60，如圖3所示。
[0042]參照圖1至圖9，以下對本實用新型裝配機的工作過程說明如下。
[0043]在檢測到疊置在一起的多個擴散板70放入送料機構20時，送料機構20的送料樞軸220帶動送料轉動輪230轉動，從而送料轉動輪230帶動送料料帶240移動，因此送料料帶240帶動疊置在一起的多個擴散板70向前移動以將其送入提升機構30的載料料帶314上；在檢測到疊置在一起的多個擴散板70進入提升機構30後，提升機構30的載料樞軸312帶動載料轉動輪313轉動，以帶動載料料帶314移動，從而載料料帶314帶動疊置在一起的多個擴散板70向前移動；在檢測到疊置在一起的多個擴散板70移動到位後，載料樞軸312停止轉動；然後，驅動裝置320的驅動馬達321帶動驅動帶322移動，從而提升機構30在驅動帶322的帶動下沿導杆331向上移動，以帶動疊置在一起的多個擴散板70向上移動。
[0044]在檢測到疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構40的多個定位裝置420之間時，提升機構30停止，然後定位裝置420啟動而夾持住所述最上面的擴散板70以將該擴散板70推動至預定的準確位置，從而保證擴散板70與背板80的裝配精度；後吸盤裝置540的驅動機構545帶動吸盤掛架543沿導軌542向下移動，在吸盤掛架543向下移動到位後，後吸盤544吸起擴散板70的保護膜，然後驅動機構545帶動吸盤掛架543復位；吸盤掛架543復位後，移動座520沿縱向機械臂510向後移動以使後吸盤544位於廢料盒60的上方並使前吸盤533位於擴散板70的上方，在後吸盤544位於廢料盒60的上方時，後吸盤544斷氣以使保護膜落入廢料盒60，而垂直機械臂541沿移動座520向下移動以使前吸盤533吸住擴散板70。
[0045]在前吸盤533吸住擴散板70後，定位機構40的定位裝置420復位；定位機構40的定位裝置420復位後，提升機構30啟動，從而再次將疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構40的多個定位裝置420之間，在檢測到疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構40的多個定位裝置420之間時，提升機構30再次停止，如此往復，直至完成該批次疊置在一起的多個擴散板70中的最後一個擴散板70的定位。
[0046]前吸盤533吸住擴散板70後，垂直機械臂541帶動前吸盤533向上移動，從而帶動擴散板70向上移動；在垂直機械臂531沿移動座520向上移動到位後，移動座520沿縱向機械臂510向前移動使前吸盤533吸住的擴散板70位於相應的背板80的上方，同時使後吸盤544位於定位機構40的上方；然後垂直機械臂531沿移動座520向下移動到位後，前吸盤533放下擴散板70，使擴散板70置於背板80上以完成擴散板70和背板80裝配，同時後吸盤裝置540的驅動機構545帶動吸盤掛架543向下移動以使後吸盤544吸起下一個擴散板70的保護膜。
[0047]在完成最後一個擴散板70的定位後，驅動裝置320的驅動馬達321帶動驅動帶322反向移動，從而使提升機構30復位，以運載送料機構20送入的下一批次的疊置在一起的多個擴散板70。
[0048]由於本實用新型裝配機通過提升機構30、定位機構40和吸附機構50，實現了擴散板70的送入、定位以及與背板80裝配的自動化，而不必再通過操作人員的手工操作，從而提高了生產效率、節省了人力資源，並且提高了擴散板70裝配的一致性。
[0049]當然，本實用新型的送料機構20也可以為生產線的擴散板70的送料裝置，由生產線的擴散板70的送料裝置直接將擴散板70輸送到提升機構30 ;而後吸盤裝置540直接固定在垂直機械臂531上而省略導軌542和驅動機構545，通過垂直機械臂531來上下調節後吸盤544的位置以吸起擴散板70的保護膜，也可以通過前吸盤裝置530來完成保護膜的移除以及擴散板70和背板80的裝配，從而省略後吸盤裝置540。此外，在擴散板70未有保護膜時，可以通過屏蔽後吸盤裝置540的動作，以減小裝配機操作步驟。
[0050]以上僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種裝配機，其特徵在於，包括: 架體； 設置在所述架體上的提升機構，所述提升機構具有用於承載物料的載料裝置和驅動載料裝置上下移動的驅動裝置； 設置在架體上的位於載料裝置上方的定位機構，用於在載料裝置將物料向上提升一定位置後對物料進行定位；以及 設置在架體上的位於定位機構上方的吸附機構，所述吸附機構具有設置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前後移動的移動座以及設置在移動座上並可上下移動的前吸盤裝置； 其中，所述前吸盤裝置用於吸住在定位機構定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配。
2.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述前吸盤裝置具有可上下移動的設置在移動座上的垂直機械臂、固定在垂直機械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盤。
3.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述吸附機構還包括設置在移動座上並可上下移動的後吸盤裝置。
4.如權利要求3所述的裝配機，其特徵在於，所述後吸盤裝置具有固定在移動座上的固定臂、固定在固定臂上的導軌、可上下移動的設置在導軌上的吸盤掛架、固定在吸盤掛架上的後吸盤以及固定在固定臂上並可帶動後吸盤上下移動的驅動機構。
5.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述架體具有在垂直方向上設置的第一承載架、第二承載架和第三承載架；所述載料裝置設置在第一承載架上，所述定位機構設置在第二承載架上，所述縱向機械臂設置在第三承載架上。
6.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，還包括設置在架體上用於將物料輸送至所述載料裝置上的送料機構，所述送料機構具有設置在架體上的固定框、樞接在固定框上的送料樞軸、固定在送料樞軸上的送料轉動輪以及套設在送料轉動輪上的送料料帶；所述載料裝置具有載料框、樞接在載料框上的載料樞軸、固定在載料樞軸上的載料轉動輪以及套設在載料轉動輪上的載料料帶。
7.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述驅動裝置具有設置在架體上的驅動馬達、設置在架體上的從動輪、套設在驅動馬達和從動輪上的驅動帶以及固定在驅動帶和載料裝置上的固定件。
8.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述提升機構還包括引導裝置，所述引導裝置具有固定在架體上的至少一個導杆以及固定在載料裝置上的可沿導杆上下移動的移動件。
9.如權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述定位機構具有固定在架體上的定位框和多個固定在定位框上的可伸縮的定位裝置。
10.如權利要求9所述的裝配機，其特徵在於，所述定位框具有兩固定架、多個分別固定在相應的固定架的一端的調節座、分別插設在相應的兩調節座上以調節兩固定架之間的距離的調節軸、多個用於鎖定調節軸的鎖定件以及多個分別可移動的垂直固定在相應的固定架上的支臂；所述調節座還固定在架體上；所述定位裝置分別固定在相應的固定架和支臂上。
【文檔編號】B23P19/00GK203509475SQ201320555366
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】黃凱華, 胡凌飛, 周亮, 董國銘, 劉崗 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司