外科用電動吻合器的製作方法

2023-10-10 21:57:29 2

專利名稱：外科用電動吻合器的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫療器械領域，涉及一種醫用吻合器，具體地說，涉及一種外科用電動吻合器。
背景技術：
醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械，現在常用的吻合器在對生理組織實施「閉合、吻合、切割」的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發生誤操作，或者造成手術失敗。另外由於個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致，擊發操作時擊發力會相差很大，從而降低了手術質量。

發明內容
本發明的目的是提供一種能提高手術質量、降低醫生操作難度、並能實現自動化操作的外科用電動吻合器。實現上述目的的技術方案是一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部以及驅動執行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機和擊發傳動機構組成，擊發傳動機構的輸入端與擊發電機連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，閉合電機和擊發電機均通過導線與控制板連接，控制板通過導線與電源連接。閉合傳動機構由固定連接在一起的閉合絲杆和傳動杆組成，且閉合絲杆和閉合電機螺紋連接。擊發傳動機構由固定連接在一起的擊髮絲杆和擊發傳動杆組成，擊髮絲杆與擊發電機螺紋連接。驅動裝置上設置有操作手柄，操作手柄上設置有操作按鈕和轉換開關，轉換開關通過導線與控制板連接，操作按鈕由安裝在控制板上的前進按鈕和後退按鈕組成。閉合電機和擊發電機為微型直流電機或帶減速器的微型直流電機。採用上述技術方案後，本發明的電驅動裝置設置了兩個基本的驅動單元，即閉合驅動單元和擊發驅動單元。兩個驅動單元分別設有獨立的驅動電機和傳動機構，共用1套電源，通過電控裝置，實現先後順序動作(互鎖)，傳動機構將旋轉運動轉換為具有一定速度和力的直線運動，來驅動前面吻切部的執行機構。操作手柄上的設有相關按鈕，按鈕之間的動作順序是控制的，只有在完成閉合操作後，通過電氣切換開關，才能驅動擊發電機完成擊發，醫生只要按下相關按鈕就可方便的完成手術過程。通過以上的機構，實現了器械的自動操作，使手術過程更加容易以設定的順序和速度完成，有利於提高手術質量，同時改善了器械的操作性能，減少了醫生的操作難度。


圖1為本發明的第一種結構示意圖(管形吻合器)； 圖2為本發明的第二種結構示意圖(線形吻合器)；
圖3為本發明的第三種結構示意圖(切割吻合器)。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。如圖廣3所示，一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部11以及驅動執行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源1、控制板12以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機5和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機5連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部11的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機8和擊發傳動機構組成，擊發傳動機構的輸入端與擊發電機8連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部11的執行機構連接，閉合電機5和擊發電機8均通過導線與控制板12連接，控制板12通過導線與電源1連接。這樣閉合電機5和擊發電機8就共用一套電源，通過電控裝置，實現先後順序動作。如圖廣3所示，閉合傳動機構由固定連接在一起的閉合絲杆6和傳動杆7組成，且閉合絲杆6和閉合電機5螺紋連接。如圖廣3所示，擊發傳動機構由固定連接在一起的擊髮絲杆9和擊發傳動杆10組成，擊髮絲杆9與擊發電機8螺紋連接。如圖廣3所示，驅動裝置上設置有操作手柄，操作手柄上設置有操作按鈕和轉換開關4，轉換開關4通過導線與控制板12連接，操作按鈕由安裝在控制板12上的前進按鈕 2和後退按鈕3組成。閉合電機5和擊發電機8為微型直流電機或帶減速器的微型直流電機。閉合傳動機構和擊發傳動機構還可以是其它形式的將旋轉運動轉化為直線運動的傳動機構，如齒輪齒條機構、蝸輪蝸杆機構、鏈輪鏈條機構和滑輪機構等。本發明的工作過程如下
器械使用前先接通電源1，轉換開關4使用前處於斷開狀態，此時擊發電機8處於失電狀態，不會啟動，首先得電的是閉合電機5，按下手柄上的前進按鈕2或後退按鈕3閉合電機 5啟動旋轉，通過內置傳動機構，推動閉合絲杆6前後移動，由於傳動件7與閉合絲杆6連接在一起，同時推動吻切部11上相關執行部件前後移動，實現對生理組織的閉合或打開。當器械閉合生理組織後，由於閉合絲杆6的移動定位，觸發了轉換開關4，當按下手動轉換開關4後，得電的是擊發電機8，閉合電機5處於失電狀態，不會啟動，使器械吻切部自鎖在閉合狀態，當需要擊發吻切時，只有同時按下前進按鈕2及後退按鈕3，擊發電機 8才會啟動，通過內置傳動機構，推動擊髮絲杆9前後移動，由於擊發傳動杆10與擊髮絲杆 9連接在一起，同時推動吻切部11上相關執行部件前後移動，實現對生理組織的吻合切割。擊發完成後，按下後退按鈕3，擊發電機8反向轉動，退回相關擊發執行件。再次按下轉換開關4，擊發電機8失電，閉合電機5再次處於得電狀態，可以按下後退按鈕3，打開閉合機構。通過使用電動驅動裝置，使擊發過程更加容易以均勻速度的完成，有利於提高吻合釘的成形質量，同時改善了器械的操作性能，使得有較大行程的擊發更加容易實現。上述對實施例的描述是為了該技術領域的技術人員能理解本發明，熟悉醫療器械行業的技術人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，並把在此說明的一般原理應用到其他技術方案中，因此本發明不限於上述實施例，本行業技術人員根據本實用新型的揭示，對於本發明做出的改進和修改都在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部(11)以及驅動執行機構的驅動裝置，其特徵在於所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源(1)、控制板(12)以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機 (5)和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機(5)連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部(11)的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機(8)和擊發傳動機構組成， 擊發傳動機構的輸入端與擊發電機(8)連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部(11)的執行機構連接，閉合電機(5)和擊發電機(8)均通過導線與控制板(12)連接，控制板(12)通過導線與電源(1)連接。
2.根據權利要求1所述的外科用電動吻合器，其特徵在於所述的閉合傳動機構由固定連接在一起的閉合絲杆(6)和傳動杆(7)組成，且閉合絲杆(6)和閉合電機(5)螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的外科用電動吻合器，其特徵在於所述的擊發傳動機構由固定連接在一起的擊髮絲杆(9)和擊發傳動杆(10)組成，擊髮絲杆(9)與擊發電機(8)螺紋連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的外科用電動吻合器，其特徵在於所述的驅動裝置上設置有操作手柄，操作手柄上設置有操作按鈕和轉換開關(4)，轉換開關(4)通過導線與控制板(12)連接，操作按鈕由安裝在控制板(12)上的前進按鈕(2)和後退按鈕(3)組成。
5.根據權利要求1或2或3所述的外科用電動吻合器，其特徵在於所述的閉合電機 (5)和擊發電機(8)為微型直流電機或帶減速器的微型直流電機。
全文摘要
一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部以及驅動執行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機和擊發傳動機構組成，擊發傳動機構的輸入端與擊發電機連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，閉合電機和擊發電機均通過導線與控制板連接，控制板通過導線與電源連接。本發明能夠提高手術質量、降低醫生操作難度、並能實現自動化操作。
文檔編號A61B17/115GK102247182SQ20111010972
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者吉榮, 戴曉東, 芮龍, 虞國安, 袁棟坤 申請人:常州市康迪醫用吻合器有限公司