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諧波調度絞車的製作方法

2023-10-18 04:28:24 2

專利名稱:諧波調度絞車的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於運輸提升設備,是一種諧波調度絞車,主要用於礦山,井下,也可以用於建築工地,車場,碼頭,調度,提升和搬運物料。
我國調度絞車的生產是從五十年代測繪日本,蘇聯的產品起步的,接著即開始自行設計製造。不論是仿製外國的,還是國內設計製造的調度絞車,其傳動形式均採用行星齒輪,擺線針輪,二齒差,兩級行星齒輪或兩級內齒輪嚙合和一級行星齒輪等形式,其結構複雜,噪音高,效率低等缺陷未能得到根本改善。
為了克服上述機械存在的缺陷,本實用新型提供了一種諧波齒輪傳動形式的調度絞車。
本實用新型的任務是這樣實現的一種由傳動裝置,制動裝置,捲筒裝置,電動機等組成的諧波調度絞車,該機傳動裝置採用諧波齒輪傳動。
本實用新型的諧波齒輪傳動裝置由諧波發生器(10),柔性齒輪(11),剛性齒輪(12)組成,其中任一構件都可作為主動件,其餘二構件則一為從動件,一為固定件。
本實用新型,由於傳動裝置採用諧波齒輪傳動,同時參與嚙合的齒數多,與現有調度絞車相比,具有傳動比大而範圍寬;減少了輪系和軸承,結構簡單;體積小;重量輕;傳動平穩,噪音低;承載力高,安全可靠;齒面磨損小而均勻,耐用;傳動效率高,耗能低等特點。
以下結合附圖對本實用新型進行描述。


圖1為現有調度絞車的一種結構示意圖。
圖2為諧波調度絞車結構示意圖。
參照附圖,現有調度絞車的一種傳動機構採用1,2和2,3兩組內齒輪傳動副與一組4,5,6行星齒輪系,為支承各傳動副的轉動,採用了多種規格的滾動軸承數組。諧波調度絞車的傳動裝置採用諧波齒輪傳動結構,由諧波發生器(10),柔性齒輪(11),和剛性齒輪(12)構成,只需要少數幾組軸承支承傳動軸。圓盤式諧波發生器(10)直接與電動機軸連接,成為主動件;剛性齒輪(12)與捲筒(4)用緊定螺釘固接為一體;柔性齒輪(11)與擋盤(8)用螺栓固接為一體,一組制動裝置(9)安裝在捲筒左側制動槽內,另一組制動裝置(9)安裝在擋盤(8)的制動槽內。當電動機驅動圓盤式諧波發生器(10)旋轉時,迫使柔性齒輪(11)產生彈性變形,並與剛性齒輪(12)產生周期性的嚙合,形成錯齒運動,實現傳遞動力。當制動捲筒(4)上的制動裝置(9)時(同時放鬆擋盤上的制動裝置)捲筒(4)不動,擋盤(8)空轉;當制動擋盤(8)上的制動裝置(9)時(同時放鬆捲筒上的制動裝置)捲筒(4)運動。帶動纏繞在捲筒(4)外圈上的鋼絲繩作牽引或提升工作。因此只需要交替操縱制動裝置(9),就可使捲筒工作或停止,即可使被牽引或提升的物料調運或停止在任何所需要的位置上,達到靈活,準確地調度,提升,牽引物料的目的。
權利要求1.一種由傳動裝置,制動裝置,捲筒裝置,電動機等組成的諧波調度絞車,其特徵是傳動裝置採用諧波齒輪傳動。
2.根據權利要求1所述的諧波調度絞車,其特徵在於傳動裝置由諧波發生器,柔性齒輪,剛性齒輪組成,其中任一構件都可作為主動件,其餘二構件則一為從動件,一為固定件。
專利摘要本實用新型提供了一種主要用於礦山,井下,也可用於建築工地,車場,碼頭進行調度,提升和搬運物料的運輸提升設備——諧波調度絞車。該機特點是傳動裝置採用諧波齒輪傳動,因而該機具有傳動平穩,噪音低,結構簡單,體積小,重量輕,耐用,耗能低等特性。
文檔編號B66D1/02GK2060769SQ8921173
公開日1990年8月22日 申請日期1989年10月25日 優先權日1989年10月25日
發明者莫魁, 盧永銘, 康壽期 申請人:湖南省湘潭煤礦機械廠, 核工業第二研究設計院

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