呈現射在非平面表面上的圖像的方法和裝置的製作方法

2023-10-23 01:23:02

專利名稱：呈現射在非平面表面上的圖像的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及用於車輛中的顯示器件，更具體地，涉及用於汽車中的抬頭顯示器(HUD)。
技術背景由圖像射到(impinge upon)其上的襯底的光學性質產生的失真長 期以來是成像產業所擔憂的。結果，現有技術中已經進行了許多努力來 校正由於採用的呈像技術而在圖像中產生的失真。美國專利號3422306公開了 一種用於在磁偏轉的陰極射線管中消除 失真的失真校正電路。在相關的部分，未校正的偏轉信號以與陰極射線 管造成的失真相反的方式經過預失真，以產生校正的偏轉信號。當施加 到偏轉放大器時，校正的偏轉信號在陰極射線管中的偏轉沒有枕形和非 線性失真。美國專利號4658246公開了 一種用於通過液晶單元或其他矩陣元件 的矩陣模擬可視圖像的顯示的系統，並在諸如元素大小、有效區域比和 信噪內容之類的顯示特性的選擇上提供靈活性的系統。該顯示器採用陰 極射線管並使用軟體信號處理。美國專利號5302964公開了一種用於航空飛行器的抬頭顯示器，其 包括數字圖像發生器、陰極射線管(CRT)和光學系統，該光學系統將 在CRT屏上形成的表示航空飛行器運行狀態的圖像以傾斜的角度投影 到全息反射鏡組合器。該組合器對於飛行員通過航空飛行器擋風玻璃的 直視是透明的，但是產生疊加到直視上的CRT屏的反射圖像。CRT中 的枕形失真和由斜投影角度造成的幾何失真由數字查找表存儲器校 正，數字查找表存儲器以與失真相反的方式改變最初正交的CRT水平 和垂直偏轉信號，以便飛行員看到的組合器上的圖像看起來是非失真 的。美國專利號6532113公開了在車輛中使用的顯示器件，在車中圖像 被投影到車輛的擋風玻璃上，以便即使當駕駛員的座位位置和體型發生 變化且擋風玻璃的形狀變化時也能同時準確看到車輛的前景和用於疊 加的圖像的虛像。顯示在車裡儀錶盤中的顯示單元的顯示表面上的用於 疊加的逆像的光線被投影到擋風玻璃上，這樣駕駛員通過擋風玻璃看到 了可見的前景，並同時看到反射到視點前的擋風玻璃上的用於疊加的逆 像的虛像，該逆像是用於疊加的原始圖象的虛像。為了消除當用於疊加 的逆像的光線反射在擋風玻璃上時出現的失真，響應於存儲在控制單元中提供的外部ROM的內容預先使顯示在顯示單元上的用於疊加的逆像 失真，該外部ROM可以用存儲不同內容的另一個ROM替換。因此，存在提供改進的光學成像技術的需要，其中由圖像射到 (impinge叩on)其上的光學性質引入的失真被消除或至少減弱。發明內容本發明是針對一種呈現圖像的方法和系統，所述圖像射在(impinge upon)非平面表面上，特徵在於將圖像作為多個間隔開的平面單元映射 到非平面表面的坐標上，每個單元包括圖像的多個像素。在最小化該多 個單元的每一個相對於表面坐標的距離的同時將單元之間的距離最小 化，並將該多個平面單元射到非平面表面上。通過這些步驟，在最小化 觀察者所感知的失真時，可以呈現經歷由於射到非平面表面導致的失真 的圖像。可以通過使用圖像呈現設備投影同樣的圖像來呈現圖像，使得 在非平面表面上以最小失真呈現圖像，或與非平面表面分隔開呈現。當 與非平面表面隔開呈現時，可以安排呈現區域，使其位於非平面表面和 圖像呈現設備之間，或者使其處在這樣的位置，使得在圖像呈現設備和 呈現的圖像之間有非平面表面。為此，映射包括將圖像的像素與多個多 邊形相關聯，該多個多邊形的每一個定義該多個間隔開的單元之一，並 且包括具有初始空間關係的多個頂點。將頂點映射到非平面表面的坐 標，生成映射的多邊形。從映射的多邊形的頂點中產生失真係數矩陣。 失真係數定義了非平面表面上的像素間的相對空間關係。從失真矩陣產 生具有多個與其相關的變換係數(invertingcoefficient)的逆矩陣。圖像 呈現設備將像素射到非平面表面上，每個映射的多邊形的像素間的相對 空間關係由變換係數定義，生成了轉化了的多邊形(inverted polygon)。以這種方式，通過將根據轉化了的多邊形映射的圖像射到 (impinge upon)非平面表面上基本消除了由非平面表面引入的失 真。在第一可選實施例中，可以通過採用最小二乘擬合將相鄰轉化了 的多邊形的邊擬合到位於這些邊之間的 一 個或多個線性函數來提高呈 現的圖像的質量。在第二可選實施例中，將多邊形映射到非平面表面的 區域，其中在與多邊形之一相關的部分圖像上曲率半徑的變化最小。下 面將更充分地描述這些以及其他實施例。


結合附圖參考以下說明可以最好地理解本發明及其更多的目的和優勢，附圖中圖1是根據本發明的一個實施例的系統的圖示。圖2單元的平面圖，是每個單元中都包含對應於圖像不同子部分的 信息，根據本發明的 一個實施例圖像的不同子部分被映射到非平面表 面。圖3是根據本發明將圖像與多個單元聯繫起來的平面圖。 圖4是根據本發明將圖2所示的單元的頂點映射到非平面表面的平 面圖。圖5是根據本發明將圖3所示的單元之一的頂點映射到圖4所示的 非平面表面的詳細平面圖。圖6是示出根據本發明的第二可選實施例將圖2所示的單元擬合到映射到非平面表面的網格的平面圖。圖7是根據本發明的第三可選實施例的圖像呈現系統的圖示。 圖8是根據本發明的第四可選實施例的圖像呈現系統。
具體實施方式
參考圖l，根據本發明的一個實施例的系統10包括諸如投影儀之類 的圖像呈現設備12,其與處理器14進行數椐通信，處理器14可以是通 用處理器、有限狀態機，或任何其他能夠操縱這裡所討論的圖像數椐的 電路。存儲器16與處理器14進行數據通信。圖像呈現設備12位於車 輛中，諸如汽車、摩託車、航空飛行器等，使得用戶18能夠在視覺上 感知在觀察區域20生成的圖像。圖像呈現設備12起抬頭顯示器(HUD) 的作用。為此，圖像呈現設備12用於在區域20中呈現需要的儀器的圖 像，區域20位於正常操作車輛的用戶18的視野範圍內儀器群(未示 出)的圖像通常呈現在儀錶板22中。典型地，呈現在區域20的圖像的 內容是採用標準技術可以獲得的汽車運行的實時表示。為此，可以在區 域20中呈現速度計(未示出)、轉速表(未示出)、時鐘(未示出)、 羅盤(未示出)、油壓表(未示出)等的圖像。可以在區域20呈現儀 器群呈現的信息，而不呈現儀器群(未示出)或其中包含的各個儀表的 圖像。可選地，同樣可能的是在區域20中呈現的圖像包括儀器群(未 示出)沒有表現的關於車輛運行特性的信息，例如一些汽車並沒有提供 轉速表(未示出)；然而，在車輛中也許存在轉速表信號。可以採用本 發明，以在區域20中呈現相應於轉速表信號的圖像。結果，本發明對 於現有車輛的後向兼容性是理想的，因為它提供了增加用戶18可感知 的關於車輛運行特性的信息的功能。在本實例中，用戶18和區域20與擋風玻璃24隔開，並且如此定 位使得區域20在用戶18透過擋風玻璃24觀看的視野內。這是通過圖 像呈現設備12將圖像作為如射線26所示的多個像素進行投影，以射到 擋風玻璃24上而實現的，圖像呈現設備12、處理器14和存儲器16安 裝在儀錶板22內，擋風玻璃24從儀錶板延伸出來。如圖所示，通過使 像素從擋風玻璃24的表面28上反射，如射線30所示在區域20生成原 始圖像的虛像，圖象呈現設備12在區域20中產生圖像。參考圖1和2,在區域20呈現圖像，或虛像，遇到的問題是補償表 面28引起的失真。如所公知，汽車、摩託車、航空飛行器、船等的大 多數擋風玻璃是非平面的，典型的是彎曲的，表面28就是彎曲的。表 面28的非平面性在其上呈現的和/或從其反射並在區域20中呈現的圖像 上引入了失真。為了消除或至少減弱由表面28引入的失真，本發明的 一個實施例將射線26代表的圖像作為多個隔開的單元31-39映射到表面 28的坐標40 (coordiante),單元31-39的每一個都包含圖像的多個像 素23。單元31-39的每一個代表由坐標40對應的區域或表面28所代表 的失真的逆，應理解的是坐標是在校準過程中得到的，所述校準過程在 共同未決的美國專利申請號(未分配)，代理人案號為VP247中描迷， 此處全文引入以供參考。圖像呈現設備12將該多個單元31-39射到表面28上，去除了表面 28造成的失真，因此減弱了在位置20呈現的結果圖像中的失真。在可 選實施例中，在最小化該多個單元31-39的每一個相對於坐標40的空間 位置的變化時，最小化相鄰單元31-39之間的距離。下面對這兩個實施 例展開進一步的討論。
參考圖2和3，將圖像的像素23映射到單元31-39包括將圖像的像 素23與多個多邊形例如正方形41-49相關聯。在本實例中，為了便於討 論，示出了九個隔開的正方形。正方形41-49的每一個具有多個頂點 50-53,即四個頂點。頂點50-53具有由正方形41-49的形狀所定義的初 始相對空間關係。對於正方形41，初始空間關係描述為每對相鄰頂點共 線，並且相互隔開等於每個剩餘的頂點對的頂點隔開的距離。每個正方 形41 -49的頂點50-53作為定義多個映射的多邊形61 -69的頂點54-57映 射到表面28,如圖4所示。參考圖3、 4和5,每個正方形41-49的頂點50-53映射到表面28， 使得映射的多邊形61-69與正方形41-49之間——對應。結果，正方形 41-49的每一個對應於不同於剩餘正方形41-49所對應的多邊形61-69的 多邊形61-69之一。因此，頂點50-53與頂點54-57之間——對應，使 得頂點50映射到頂點54,頂點51映射到頂點55，頂點52映射到頂點 56,頂點53映射到頂點57。不過，表面28的形狀導致每個映射的多邊 形61-69的頂點54-57之間的空間關係不同於相應的正方形41-49的頂 點50-53之間的初始空間關係。這被稱為圖像失真，是由表面28的非平 面性，如彎曲，造成的，這給頂點54-57提供了與頂點50-53的相對空 間位置偏移的相對空間位置。因為每一對頂點54-57是共線的，前述的 頂點54-57的相對位置的偏移導致每個正方形41-49映射到的表面28的 區域具有四邊形的形狀。在本實例中，映射的多邊形61-69是四邊形 61-69。然而，應當理解的是多邊形61-69可以是任意多邊形的形狀。前 述的偏移是從校準過程導出的，所述校準過程在共同未決的美國專利號 (未分配)，代理人案號為VP247中進行了描述。一旦得到頂點54-57的偏移值，與對應的正方形41-49中的像素23 的初始相對位置相比較，確定與任意給定的四邊形61-69相關的像素23 的偏移。這可以採用眾所周知的4支術來實現，如George Wolberg在 "Digital Image Warping" ， IEEE Society Press Monograph, 1990中描述 的那樣。具體地，通過解一組與其相關的頂點54-57的線性方程，為每 個四邊形61-69確定失真矩陣，方程如下所示(1) a" = xi - xo + ai3Xi(2) a2i = x3 - xo + a23 x3(3) a3| = xo(4) = yi -' yo+ai3yi(5) a22 = y3 - yo + a23 y3(6) a32 = y0其中，xo和yo是頂點54的x和y坐標，x!和y！是頂點55的x和y坐標， X2和y2是頂點57的x和y坐標，x3和y3是頂點56的x和y坐標。值 au、 a12、 an、 a2i、 a22、 a23、 a3i、 a32和a33是矩陣的係數，該矩陣的系 數定義了與其相關的四邊形61-69之一中的像素23的相對空間位置，矩 陣M如下所示3ll 8)2 313 M = a2i 822理23 331 832 833在利用方程U) - (6)得到係數au、 ai2、 a13、 a2i、 a22、 a23、 a31、 an和a33的矩陣後，利用標準技術得到逆矩陣M_。參考圖2和4，當對每個四邊形61-69得到矩陣M的逆矩陣M"時， 得到多個逆四邊形31-39,每個逆四邊形是與四邊形61-69相關的圖像的 每個子部分的像素23的逆排列或映射。具體來說，與四邊形31相關的 圖像子部分對應於與正方形41相關的圖像，並和與四邊形61相關的圖 像子部分的映射相比進行了逆映射。與四邊形32相關的圖像子部分對 應於與正方形42相關的圖像的子部分，並和與四邊形62相關的圖像子 部分的映射相比進行了逆映射。與四邊形33相關的圖像子部分對應於 與正方形43相關的圖像的子部分，並和與四邊形63相關的圖像子部分 的映射相比進行了逆映射。與四邊形34相關的圖像子部分對應於與正 方形44相關的圖像的子部分，並和與四邊形64相關的圖像子部分的映 射相比進行了逆映射。與四邊形35相關的圖像子部分對應於與正方形 45相關的圖像的子部分，並和與四邊形65相關的圖像子部分的映射相 比進行了逆映射。與四邊形36相關的圖像子部分對應於與正方形46相 關的圖像的子部分，並和與四邊形66相關的圖像子部分的映射相比進 行了逆映射。與四邊形37相關的圖像子部分對應於與正方形47相關的 圖像的子部分，並和與四邊形67相關的圖像子部分的映射相比進行了 逆映射。與四邊形38相關的圖像子部分對應於與正方形48相關的圖像 的子部分，並和與四邊形68相關的圖像子部分的映射相比進行了逆映 射。與四邊形39相關的圖像子部分對應於與正方形49相關的圖像的子 部分，並和與四邊形69相關的圖像子部分的映射相比進行了逆映射。對於每個單元31-39由矩陣M"所表示的要呈現的圖像的子部分的 逆映射存儲在存儲器16中，如圖1所示。照這樣，當圖像呈現設備12 在區域20中呈現圖像時，處理器14對存儲器16中的計算機可讀指令 和包含在其中構成將要呈現在區域20中的圖像的數據進行操作，並且 根據定義四邊形31-39的信息映射圖像。按照這種方式，圖像被投影到 表面28上，射到其上的圖像的每個子部分具有像素23的映射，與四邊 形61-69定義的映射相比對像素23進行了反轉。表面28造成的失真消 除或基本上減弱了 ，根據矩陣M"映射每個四邊形31-39造成的失真。 應當注意的是在區域20中呈現的圖像可以包括視頻圖像流，其每一幀 都被映射到表面28上使得相應地被預失真，以便表面28的非平面性基 本上全部消除或至少消除一些存在的失真。參考圖6，根據可選實施例，可以通過將相鄰的轉化了的四邊形 31-39的邊擬合到一個或多個位於四邊形31-39的邊85之間的線性函數 81、 82、 83和84來改進在區域20中呈現的圖像中的失真。具體地，採 用最小二乘擬合方法，可以改變與四邊形31相關的圖像的子部分，以 改變其像素間的空間關係以便四邊形的邊向函數81移動並中止於函數 81。類似地，可以改變與四邊形32相關的圖像的子部分，以改變其的 像素間的空間關係以便四邊形的邊向函數81移動並中止於函數81。類 似地，可以改變與四邊形31相關的圖像的子部分，以改變其像素間的 空間關係以便四邊形的邊向函數84移動，並且可以改變與四邊形34相 關的圖像的子部分，以改變其像素間的空間關係以便四邊形的邊向函數 84移動。可以改變與四邊形32相關的圖像的子部分，以改變其像素間 的空間關係，這樣四邊形的邊向函數82移動，並且可以改變與四邊形 35相關的圖像的子部分，以改變其像素間的空間關係以便四邊形的邊向 函數82移動。重複這個過程直到與相鄰的四邊形31-39相關的圖像的 子部分之間存在的間隙被消除或至少被減小。按照這種方式，在最小
化像素23或單元31-39相對於表面的坐標40之間的位置的變化時，四 邊形31-39的邊85擬合到線性函數。參考圖1和4，根據第二可選實施例，可以通過將多邊形41-49的 每一個與具有非平面性(例如曲率半徑)最小變化的表面28的區域相關來改進圖像的質量。此外，雖然討論的是九個多邊形41-49，但是可 以將圖像映射到任意數量和形狀的多邊形41-49。與任意給定單元相關 的像素的數量是表面28的曲率半徑的函數，應理解的是曲率半徑越大 每個多邊形41-49的像素23越少；因此，在位於非平面表面28和用戶 18之間的區域20中呈現圖像所需要的多邊形41-49的數量越大。不過， 根據本發明的第三可選實施例，可能使像素130傳播穿過擋風玻璃24 在觀察區域120中呈現圖像，這樣非平面表面28位於區域120和用戶 18之間，如圖7所示。參考圖8,在本發明的第四可選實施例中，系統110可以安裝在用 戶18的頭部上方，例如汽車的車頂124中。本發明包括諸如投影儀的 圖像呈現設備112，其與處理器14進行數椐通信。存儲器U6與處理器 U4進行數據通信。圖像呈現設備U2使得用戶18能夠在視覺上感知由 此在位於非平面表面28和用戶之間的觀察區域20中產生的圖像。為 此，圖像呈現設備U2將要在區域120中呈現的圖像的像素126投影到 表面128,其中相同的像素從表面28反射並在區域20中呈現圖像。不 過，可能使像素230傳播穿過擋風玻璃24在觀察區域220中呈現圖像， 這樣非平面表面28位於區域220和用戶18之間。應當認為這些實例是說明性的而非限制性的。例如，本討論涉及將 圖像通過非平面表面進行投影並且從非平面表面反射圖像。應當理解的 是本發明可以應用到在非平面表面上呈現圖像，例如在作為電子儀錶板 使用的曲面液晶顯示器上呈現圖像的情況。此外，可預見本發明的其他 實現方式，例如通過實施三次濾波(cubic filter)採用抗鋸齒4支術，以 最小化高解析度信號中的表現為較低解析度信號的噪聲。因此，本發明 不應被限於此處給出的細節，而可以在隨附的權利要求的範圍內進行修 改。
權利要求
1.一種呈現射在非平面表面上的圖像的方法，所述方法包括將所述圖像作為多個間隔開的平面單元映射到所述非平面表面的表面坐標，所述多個平面單元的每一個包括所述圖像的多個像素；以及在最小化所述多個平面單元的每一個相對於所述表面坐標之間的距離的變化時，最小化所述多個平面單元之間的距離；以及將所述多個平面單元射到(impinge upon)所述非平面表面上。
2. 權利要求1的方法，其中映射進一步包括將所迷圖像的像素與 多個多邊形相關聯，每個多邊形對應於所述多個間隔開的平面單元之一 且包括多個具有初始空間關係的頂點，並將所述頂點映射到所述非平面 表面的坐標，產生映射的多邊形，並從所述映射的多邊形的頂點生成失 真係數的矩陣，所迷失真係數定義了所述非平面表面上的所述像素之間 的相對空間關係；從所述失真矩陣生成具有多個與其相關的變換係數的 逆矩陣。
3. 權利要求1的方法，其中最小化進一步包括採用最小二乘擬合 將所述多個平面單元的相鄰平面單元的邊擬合到位於所述邊之間的線 性函H
4. 權利要求2的方法，其中映射進一步包括通過三次濾波器對所 述失真係數進行濾波以最小化噪聲的存在。
5. 權利要求1的方法，其中所述圖像包括多個像素，每個像素具 有相對於所述圖像的剩餘像素的初始相對位置，並且映射進一步包括得 到校準矩陣，該校準矩陣定義了像素的第一和第二子組之間在所述初始 相對位置中的偏移並產生所述校準矩陣的逆，定義了具有多個相關的變 換係數的逆矩陣，射到進一步包括定義由所述變換係數定義的所述多個 平面單元的每一個的所述像素之間的相對空間關係。
6. 權利要求1的方法，進一步包括將所述圖像射到所述非平面表 面上且與所述非平面表面間隔開呈現所述圖像。
7. 權利要求1的方法，進一步包括將所述圖像射到所述非平面表 面上且在所述非平面表面上呈現所述圖像。
8. 權利要求l的方法，進一步包括透射圖像通過所述非平面表面。
9. 權利要求1的方法，進一步包括從所述非平面表面反射所述圖像。
10. —種與非平面表面間隔開呈現圖像的方法，所述方法包括 將所述圖像的像素與多個多邊形相關聯，每個多邊形包括具有初始空間關係的多個頂點；將所述頂點映射到所述非平面表面的坐標，生成映射的多邊形； 從所述映射的多邊形的頂點產生失真係數的矩陣，所述失真係數定義了所述非平面表面上的所述像素之間的相對空間關係；從所述失真矩陣生成具有多個與其相關的變換係數的逆矩陣； 將所述映射的多邊形的像素射到所述非平面表面上，所述映射的多邊形的每一個的所述像素之間的相對空間關係由所述變換係數定義，生成轉化了的多邊形。
11. 權利要求10的方法，進一步包括採用最小二乘擬合將相鄰的 轉化了的多邊形的邊擬合到位於所述邊之間的線性函數。
12. 權利要求10的方法，其中相關聯進一步包括將所述圖像的像 素與多個正方形相關聯，並且映射進一步包括將所述頂點映射到所述非 平面表面的坐標，以便將所述多個正方形的每一個的像素與四邊形相關 聯。
13. 權利要求10的方法，通過三次濾波器對所述失真係數進行濾 波以最小化噪聲的存在。
14. 權利要求10的方法，其中射到進一步包括從所述非平面表面 反射所述圖像，以在與所述非平面表面間隔開的區域中呈現所述圖像。
15. 權利要求10的方法，其中相關聯進一步包括將所述圖像的像 素與多個正方形相關聯，並且映射進一步包括將所述頂點映射到所述非 平面表面的坐標，以便將所述多個正方形的每一個的像素與四邊形相關 聯，所述非平面表面具有與其相關的曲率半徑且所述四邊形被映射到所 述非平面表面的區域，與所述四邊形的每一個相關的所述圖像的一部分 將射到所述非平面表面上，其在所述部分上具有所述曲率半徑的最小變 化，射到(impinging)進一步包括通過所迷變換係數定義所述四邊形的 每一個的所述像素之間的相對空間關係，生成轉化了的四邊形，並且進 一步包括採用最小二乘擬合將相鄰的轉化了的四邊形的邊擬合到位於 所述邊之間的線性函數。
16. —種與非平面表面間隔開呈現圖像的系統，所述系統包括 圖像呈現設備；處理器，其與所述圖像呈現設備進行數據通信；存儲器，其與所述處理器進行數據通信，所述存儲器存儲由所述處 理器執行的計算機可讀指令，所述計算機可讀指令包括使所述圖像的像 素與多個多邊形相關聯的代碼，每個多邊形包括具有初始空間關係的多 個頂點，將所述頂點映射到所述非平面表面的坐標生成映射的多邊形的 代碼，從所述映射的多邊形的頂點產生失真係數的矩陣的代碼，其中所 述失真係數定義所述非平面表面上的所述像素之間的相對空間關係，從 所述失真矩陣生成具有多個與其相關的變換係數的逆矩陣的代碼，以及 將所述映射的多邊形的像素射到所述非平面表面上的代碼，其中所述映 射的多邊形的每 一 個的所迷像素之間的相對空間關係由所述變換係數 定義，生成轉化了的多邊形。
17. 權利要求16的系統，其中所述計算機可讀指令進一步包括採 用最小二乘擬合將相鄰的轉化了的多邊形的邊擬合到位於所述邊之間 的線性函數的代碼。
18. 權利要求16的系統，其中用於相關聯的所述代碼進一步包括 將所述圖像的像素與多個正方形相關聯的第一子程序，並且用於映射的 所述代碼進一 步包括將所述頂點映射到所述非平面表面的坐標以便將 所述多個正方形的每一個的像素與四邊形相關聯的第二子程序。
19. 權利要求16的系統，進一步包括三次濾波器，用於對所述失 真係數進行濾波，以最小化噪聲的存在。
20. 權利要求16的系統，其中用於相關聯的所述代碼進一步包括 將所述圖像的像素與多個正方形相關聯的第一子程序，用於映射的所述 代碼進一步包括將所述頂點映射到所述非平面表面的坐標以便將所述 多個正方形的每一個的像素與四邊形相關的第二子程序，其中非平面表區域，與所述四邊形的每一個相關的所述圖像的一部分射到所述非平面 表面上，其在所述部分具有所述曲率半徑的最小變化，用於射到的所述 代碼進一步包括用所述變換係數定義所述四邊形的每一個的所述像素 之間的相對空間關係、生成轉化了的四邊形的第三子程序，並且所述計 算機可讀指令進一步包括採用最小二乘擬合將相鄰的轉化了的四邊形 的邊擬合到位於所述邊之間的線性函數的代碼。
全文摘要
本發明是針對一種呈現射在非平面表面上的圖像的方法和系統，以消除或至少減弱由該表面引起的失真，特徵在於將圖像作為多個間隔開的平面單元映射到非平面表面的坐標，以生成多個轉化了的平面單元，每個單元包括圖像的多個像素，在最小化該多個單元的每一個相對於表面坐標的距離的變化時最小化單元之間的距離；以及將該多個平面單元映射到非平面表面上。
文檔編號H04N5/74GK101166247SQ20071018082
公開日2008年4月23日 申請日期2007年10月17日 優先權日2006年10月17日
發明者D·麥克法迪恩, T·P·卡丹特塞瓦 申請人:精工愛普生株式會社