除冰雪工具、去除物體表面冰雪的工具和除冰雪車的製作方法

2023-10-09 05:44:54 1

本發明涉及清除道路或類似路面上的積雪的技術領域。具體涉及除冰雪工具和去除物體表面冰雪的工具、去除玻璃或機翼表面冰雪的工具、除冰雪車。

背景技術：

北方冬季經常連續降雪，導致許多城鎮幹線道路上的積雪還來不及清理乾淨就已經被人踩車軋形成了堅硬的冰層，會嚴重影響交通情況，所以降雪後路面除冰雪是非常重要的。

技術實現要素：

本發明為克服現有技術中存在的技術問題而提供除冰雪工具，本發明可以安裝在車輛上，或者也可手工使用，也可作為清除玻璃以及其他物體表面冰雪的工具。

一種除冰雪工具，包括支撐輪和除冰雪鏟，支撐輪包括設置於除冰雪鏟上的前支撐輪；前支撐輪下端位於除冰雪鏟下端的下方，或者前支撐輪下端位於除冰雪鏟前下端與除冰雪鏟後下端的連接線的下方，或者前支撐輪與除冰雪鏟的上下距離可調節，前支撐輪下端可調整到位於除冰雪鏟前下端與除冰雪鏟後下端的連接線的下方。

優選的，所述除冰雪工具還包括後支撐輪。

優選的，前支撐輪轉動安裝在前支撐輪臂上，前支撐輪臂連接在除冰雪鏟上。

優選的，後支撐輪轉動安裝在後支撐輪臂上，後支撐輪臂連接在除冰雪鏟上。

優選的，前支撐輪轉動安裝在前支撐輪臂上，前支撐輪臂固定安裝或活動安裝或可拆卸安裝在除冰雪鏟上。

優選的，後支撐輪轉動安裝在後支撐輪臂上，後支撐輪臂固定安裝或活動安裝或可拆卸安裝在除冰雪鏟上。

優選的，除冰雪鏟的前邊緣或前下端位於前支撐輪所形成的圓形範圍內。

或者，前支撐輪位於除冰雪鏟的前邊緣或前下端的前方，且前支撐輪所形成的圓形與除冰雪鏟的前邊緣或前下端不相交；

優選的，除冰雪鏟的前邊緣或前下端位於前支撐輪所形成的圓形範圍內且位於前支撐輪的軸心與前支撐輪下端連線上或之前。

優選的，除冰雪鏟的前邊緣或前下端位於前支撐輪所形成的圓形範圍的前方。

優選的，前支撐輪轉動安裝在前支撐輪臂上，還包括後支撐輪，後支撐輪轉動安裝在後支撐輪臂上，後支撐輪臂和前支撐輪臂都連接在除冰雪鏟上。

優選的，前支撐輪轉動安裝在前支撐輪臂上，還包括後支撐輪，後支撐輪轉動安裝在後支撐輪臂上，後支撐輪臂和前支撐輪臂都通過滑槽與除冰雪鏟連接，滑槽沿上下方向延伸；

或者前支撐輪臂和後支撐輪臂均與除冰雪鏟固定連接。

優選的，除冰雪鏟的上表面設有連接部，連接部轉動連接在擺動臂上。

優選的，連接部與擺動臂的轉動連接軸線為第一轉動連接軸線，擺動臂與安裝臂轉動連接，擺動臂與安裝臂的轉動連接軸線為第二轉動連接軸線，第二轉動連接軸線低於除冰雪鏟前下端與第一轉動連接軸線的連接線。

優選的，擺動臂與安裝臂之間設置有第一彈性部件，第一彈性部件用於使得擺動臂的前端向下壓。

優選的，擺動臂與連接部之間設置有第二彈性部件，第二彈性部件用於使得除冰雪鏟復位。

優選的，第一轉動連接軸線與第二轉動連接軸線之間的距離大於除冰雪鏟前邊緣或前下端與第一轉動連接軸線之間的距離。

優選的，擺動臂的形狀為至少局部向上凸起的弧線形或曲線形。

優選的，前支撐輪為切冰雪輪，切冰雪輪在其厚度方向上中間的半徑大於在其厚度方向上邊緣的半徑，或者切冰雪輪的徑向的邊緣部分在其徑向上半徑較大處的厚度小於半徑較小處的厚度，或者切冰雪輪的厚度設置為可切開冰雪，或者切冰雪輪為鋸齒輪。

優選的，當用於清除路面上的冰雪時，前支撐輪邊緣部分可設置為厚度小於10mm，當用於清除玻璃上的冰雪時，前支撐輪邊緣部分可設置為厚度小於3mm，前支撐輪邊緣部分設置為此厚度可直接把冰雪切開。

優選的，當用於清除路面上的冰雪時，前支撐輪邊緣部分可設置為厚度小於5mm，當用於清除玻璃上的冰雪時，前支撐輪邊緣部分可設置為厚度小於1.5mm，前支撐輪邊緣部分設置為此厚度可直接把冰雪切開。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪，或者前支撐輪為鋸齒輪時，第一彈性部件的彈性力設置為可使鋸齒輪的齒尖插入冰雪與地面抵接；和/或，當支撐輪碰到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使切冰雪輪切開冰和/或雪。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪，當支撐輪接觸到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，前支撐輪為鋸齒輪時，第一彈性部件的彈性力設置為可使鋸齒輪的齒尖插入冰雪與地面抵接。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為當除冰雪鏟碰到比冰雪更堅硬的障礙時，第一彈性部件可變形，使除冰雪鏟可越障。

優選的，當支撐輪接觸到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，前支撐輪的硬度小於玻璃硬度。

優選的，前支撐輪臂與除冰雪鏟的上表面之間設有距離調節裝置。

優選的，除冰雪鏟的上表面包括斜面部和平面部，斜面部位於平面部的前方。

優選的，斜面部與除冰雪鏟下表面的夾角小於45°；和/或，斜面部在除冰雪鏟前後方向上的長度大於1釐米；和/或，除冰雪鏟的厚度小於5釐米。

優選的，斜面部與除冰雪鏟下表面的夾角小於30°；和/或，斜面部在除冰雪鏟前後方向上的長度大於1釐米且小於30釐米。

優選的，除冰雪鏟的後部設有清雪板。

優選的，除冰雪鏟的後部設有清雪板，清雪板與除冰雪鏟的後部的交線與除冰雪鏟的寬度方向呈銳角。

優選的，清雪板上設有缺口，除冰雪鏟或清雪板上還滑動設置有滑動擋板，滑動擋板與除冰雪鏟或清雪板的相對滑動方向為清雪板與除冰雪鏟的後部的交線方向或除冰雪鏟的寬度方向或位於清雪板與除冰雪鏟的後部的交線方向與除冰雪鏟的寬度方向之間。

通過在清雪板上設置缺口，可以在清雪板與除冰雪鏟越障翻轉時增大可翻轉角度，避免清雪板與擺動臂的幹涉。而且設置滑動擋板，可以在除冰雪鏟不翻轉時，將缺口堵上，從而保證除冰雪鏟上的積雪不會從缺口處漏下。

優選的，滑動擋板與清雪板或除冰雪鏟之間設有第四彈性部件，第四彈性部件用於使得滑動擋板在第四彈性部件處於自由狀態時將缺口封閉。

通過設置第四彈性部件，可以使得滑動擋板在清雪板不翻轉時，將缺口封閉。當清雪板翻轉時，由於滑動擋板遇到擺動臂，擺動臂施加推力將滑動擋板從缺口處推開，以打開缺口，從而使得擺動臂能夠容納到缺口中。

優選的，擺動臂上設置有滾輪，滾輪的轉動軸線與滑動擋板的滑動方向垂直。

通過設置滾輪，可以減小擺動臂推動滑動擋板的過程中的阻力，使得擋板更容易移動。

優選的，還包開溝裝置，所述開溝裝置用於清除所述前支撐輪前方的冰和/或雪。

優選的，開溝裝置為鏈鋸或動力鋸或油鋸或電鋸或繩鋸或電熱吹風裝置或電熱絲或吹風裝置或往復鋸條或水流噴射器。

優選的，前支撐輪的前方還設置有前切冰雪輪，前切冰雪輪轉動安裝在前切冰雪輪臂上，前切冰雪輪臂與前支撐輪臂連接。

優選的，前支撐輪的前方還設置有前切冰雪輪，前切冰雪輪轉動安裝在前切冰雪輪臂上，前切冰雪輪臂與前支撐輪臂轉動連接或者固定連接。

優選的，前切冰雪輪的下端不低於前支撐輪的下端。

優選的，前切冰雪輪的整體厚度大於前支撐輪的厚度。

優選的，前切冰雪輪與切冰雪驅動動力源傳動連接。

通過將前切冰雪輪與切冰雪驅動動力源傳動連接，可以更有效的將前方的冰或雪切開。

優選的，支撐輪前設置有支撐輪擋板，支撐輪擋板用於將冰和/或雪擋在支撐輪的兩側，支撐輪擋板安裝在前切冰雪輪臂上或安裝在前支撐輪臂上或安裝在除冰雪鏟上。

優選的，前切冰雪輪臂可轉動連接在前支撐輪臂上，在前支撐輪臂上或前切冰雪輪臂上設有用於限制前切冰雪輪臂向下轉動角度的限位塊。

優選的，支撐輪擋板的前下端不低於支撐輪的下端。

優選的，限位塊使得前切冰雪輪的下端不低於支撐輪的下端。

進一步優選的，前切冰雪輪臂與前支撐輪臂之間設置有第五彈性部件，第五彈性部件使得前切冰雪輪臂的前端向下壓。

優選的，前切冰雪輪臂和支撐輪臂之間的第五彈性部件的力設置為可使前切冰雪輪切開冰雪，當遇上比冰雪更堅硬的障礙時，彈性部件可變形，前切雪輪臂的前端向上移動，前切冰雪輪越障。

優選的，前切冰雪輪臂上設置有阻尼裝置，阻尼裝置用於使得前切冰雪輪在切冰雪時保持周向固定或用於增大前切冰雪輪在切冰雪時的轉動阻力，且當切冰雪輪與冰和/或雪之外的摩擦力更大的地面障礙物抵接時切冰雪輪發生轉動。

優選的，支撐輪擋板還通過擋板開合裝置與前切冰雪輪臂或前支撐輪臂連接，擋板開合裝置用於在有障礙撞擊支撐輪擋板時，支撐輪擋板會向側後方移動，以使得前支撐輪越障。

優選的，擋板開合裝置包括滑動基座，滑動基座上滑動安裝有擋板滑動座，擋板滑動座與滑動基座之間還設置有復位彈簧。

優選的，前切冰雪輪與前支撐輪傳動連接，傳動連接用於將前支撐輪的轉動轉化為前切冰雪輪的轉動。

優選的，前切冰雪輪的輪邊設有切冰雪齒。

優選的，前支撐輪之前設置有多個前切冰雪輪，多個前切冰雪輪之間傳動連接或者每個前切冰雪輪分別與切冰雪動力源傳動連接。

通過設置多個前切冰雪輪，可以更有效的切開冰雪。

優選的，前支撐輪或前切冰雪輪包括前切冰雪輪本體，前切冰雪輪本體的圓周邊緣以可拆卸的方式安裝有前切冰雪輪圈。

通過以可拆卸的方式設置前切冰雪輪圈，可以及時的將比較容易磨損的部位更換，以保證切開冰雪的效率。

優選的，除冰雪工具安裝有把手。

優選的，前支撐輪臂的前端為楔形，有利於切開冰雪。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪下端的上下方向距離在2mm-20mm。此距離更加適合用於除路面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪下端的上下方向距離在1mm-10mm；此距離更加適合用於除路面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪下端的上下方向距離在0.1mm-3mm；此距離更加適合用於除玻璃表面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪下端的上下方向距離在0.3mm-1mm；此距離更加適合用於除玻璃表面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端與前支撐輪下端的前後方向的距離在2mm-20mm。

優選的，除冰雪鏟的前邊緣為曲線形或鋸齒形。

優選的，除冰雪鏟的前邊緣為開口朝前的弧形。

優選的，除冰雪鏟的前邊緣開口朝前的弧形的直徑設置為小於路面下水道井蓋的直徑。

優選的，前支撐輪設置在弧形或曲線形的前端。

優選的，前切冰雪輪臂上還安裝有前切冰雪輪支撐橇，前切冰雪輪支撐橇用於嵌入雪中，以向前切冰雪輪臂賦予向下的拉力或使除冰雪鏟與地面保持一定的距離。

優選的，前切冰雪輪支撐橇以相對轉動的形式安裝在前切冰雪輪臂上，前切冰雪輪支撐橇與前切冰雪輪臂之間還設有第六彈性部件，第六彈性部件用於保持前切冰雪輪支撐撬與前切冰雪輪臂之間的角度。

優選的，除冰雪鏟上還樞接有第二安裝臂，第二安裝臂與除冰雪鏟之間設有用於施加第三彈性力的第三彈性部件，第三彈性力用於使得除冰雪鏟壓向地面。

通過設置第三彈性部件，可以向除冰雪鏟前端施加向下的壓力，從而保證除冰雪鏟能夠對冰雪有足夠的壓力。

優選的，第三彈性部件為扭轉彈簧，扭轉彈簧套裝在第二安裝臂的轉動連接軸上。

優選的，第二安裝臂為平行四邊形機構。

優選的，除冰雪鏟的下表面為平面。

優選的，使用時，除冰雪鏟的下表面與地面平行。

優選的，使用時，除冰雪鏟的平面部與地面平行。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為，當除冰雪剷除冰雪時，第一彈性部件不變形，當除冰雪鏟前端碰到比冰雪更堅硬的障礙時，第一彈性部件可變形。

在除冰雪工具遇到障礙物時，後部的平行四邊形機構可以進行收縮，繼而也可以翻過障礙物。

一種去除物體表面冰雪的的工具，使用上述任一的除冰雪工具。

優選的，物體表面為玻璃表面或機翼表面。

一種除冰雪車，使用上述任一的除冰雪工具。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的除冰雪工具的結構示意圖。

圖2是本發明實施例12的除冰雪工具的結構示意圖。

圖3是本發明實施例13的除冰雪工具的結構示意圖。

圖4是本發明實施例2的除冰雪工具的結構示意圖；

圖5是實施例2的除冰雪工具的翻轉狀態的示意圖。

圖6是本發明實施例2的除冰雪工具的越障狀態的示意圖

圖7是本發明實施例3的除冰雪工具的結構示意圖；圖8是實施例3的除冰雪工具處於翻轉狀態時的示意圖；圖9是實施例3的示意圖。

圖10是本發明實施例4的除冰雪工具的從斜下方觀察的結構示意圖；圖11是本發明實施例4的除冰雪工具的從斜上方觀察的結構示意圖。

圖12是本發明實施例5中的擋板開合裝置的局部結構示意圖；圖13是本發明實施例5中的擋板開合裝置的從下方觀察的處於擋板關閉時的示意圖；圖14是本發明實施例5中的擋板開合裝置的從下方觀察的處於擋板打開時的示意圖。

圖15是本發明實施例6的除冰雪工具結構示意圖。

圖16是本發明實施例7中的除冰雪工具的結構示意圖。

圖17是本發明實施例8中的前切冰雪輪的切冰雪輪本體的結構示意圖；圖18是本發明實施例8中的前切冰雪輪的切冰雪輪本圈的結構示意圖。

圖19是本發明實施例9的除冰雪工具的結構示意圖。圖20是本發明變例7的結構示意圖；圖21是本發明變例8的結構示意圖。

圖22是本發明實施例2的從斜上方觀察的結構示意圖。

圖23是本發明實施例2的除冰雪工具的結構示意圖。

圖24是本發明實施例9的除冰雪工具的結構示意圖。

具體實施方式

為了能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並詳細說明如下：

實施例1：

圖1是本發明實施例1的除冰雪工具的結構示意圖。圖中，各個附圖標記表示的含義如下：10、除冰雪鏟；21、前支撐輪；22、前支撐輪軸。

一種除冰雪工具，包括支撐輪和除冰雪鏟10，支撐輪包括位於除冰雪鏟10上的前支撐輪21，前支撐輪21通過前支撐輪軸22轉動安裝在除冰雪鏟10的前部，且前支撐輪21的底部低於除冰雪鏟10的下端或者前支撐輪21的下端位於除冰雪鏟10的前下端與除冰雪鏟10的後下端的連接線的下方。其中，具體是前支撐輪21通過軸承安裝到前支撐輪軸22上，前支撐輪軸22再安裝到除冰雪鏟10上，或者，前支撐輪21直接安裝到前支撐輪軸22上，前支撐輪軸22再安裝到除冰雪鏟10上，這是本領域技術人員的具體實現手段，也是其根據已有知識和具體情形可以自行做出選擇的，在此不再贅述。

通過在除冰雪鏟上上設置前支撐輪21，使前支撐輪下端位於鏟子前下端與後下端的連接線的下方，可以在鏟雪時，使除冰雪鏟前下端與地面不容易接觸，從而降低或消除了除冰雪鏟與地面之間的摩擦阻力，由於多數情況尤其是壓實的冰雪與地面之間的連接強度小於冰雪內部之間的強度，所以冰雪與地面之間比冰雪內部之間更容易被分離，而使冰雪與地面更容易整體分離。即使不能完全分離，也只留下比較薄的一層，處理起來相對容易。

優選的，前支撐輪21為切冰雪輪，切冰雪輪在其厚度方向上中間的半徑大於在其厚度方向上邊緣的半徑，或者切冰雪輪的徑向的邊緣部分在其徑向上半徑較大處的厚度小於半徑較小處的厚度，或者切冰雪輪的厚度設置為可切開冰雪，或者切冰雪輪為鋸齒輪。

通過將前支撐輪設置為切冰雪輪，可將冰雪切開以便支撐輪與地面抵接，或者鋸齒輪的齒尖可插入冰雪與地面抵接。

優選的，前支撐輪21的厚度設置為可切開冰雪，或者前支撐輪21輪邊緣的寬度設置為可切開冰雪，將冰雪切開以便支撐輪21與地面抵接。

優選的，前支撐輪21為鋸齒輪，鋸齒輪的齒尖可插入冰雪與地面抵接。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣或前下端位於前支撐輪21所形成的圓形範圍內。

通過將除冰雪鏟10的前邊緣設置在前支撐輪21的圓形範圍內，可以使得除冰雪時，如果遇到路面障礙，前支撐輪21先與障礙物接觸，從而使得整個除冰雪工具可以通過支撐輪在障礙物上的滾動來越障。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣或前下端位於前支撐輪21的軸心與前支撐輪21下端連線上或之前；這樣可以避免當除冰雪鏟與障礙物抵住，除冰雪鏟前端無法向上移動時，很難翻轉越障的問題，從而降低遇到障礙物時的翻轉阻力。

實施例2：

圖4、圖6、圖23是本發明實施例2的除冰雪工具的結構示意圖；圖5是實施例2的除冰雪工具的越障狀態的示意圖；圖22是本發明實施例2的從斜上方觀察的結構示意圖，圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：31、連接部；32、擺動臂；38、安裝臂；33、第一扭轉彈簧；14、第一缺口；23、前支撐輪臂；24、轉動連接軸；26、調節螺栓；27、調節螺母；39、第二扭轉彈簧；41、後支撐輪；42、後支撐輪臂；11、斜面部；12、平面部；37、第一連接軸；332、第一彈簧；333、連接件；334、第二連接件。

一種除冰雪工具，包括支撐輪和除冰雪鏟10，支撐輪包括設置於除冰雪鏟10上的前支撐輪21，前支撐輪21的下端位於除冰雪鏟10前下端與除冰雪鏟10後下端的連接線的下方，或者前支撐輪21與除冰雪鏟10的上下距離可調節，前支撐輪21的下端可調整到位於除冰雪鏟10前下端與除冰雪鏟10後下端的連接線的下方；通過在除冰雪鏟10上上設置前支撐輪21，使前支撐輪21的下端位於除冰雪鏟10的前下端與後下端的連接線的下方，可以在鏟雪時，使除冰雪鏟10前下端與地面不容易接觸，從而降低或消除了除冰雪鏟10與地面之間的摩擦阻力。

前支撐輪21轉動安裝在前支撐輪臂23上，前支撐輪臂23固定安裝或活動安裝或可拆卸安裝在除冰雪鏟10上，前支撐輪臂23通過滑槽與除冰雪鏟連接，滑槽沿上下方向延伸；還包括後支撐輪41，後支撐輪41轉動安裝在後支撐輪臂42上，後支撐輪臂42和前支撐輪臂23通過滑槽與除冰雪鏟10連接，滑槽沿上下方向延伸。

除冰雪鏟10的上表面設有連接部31，連接部31與擺動臂32轉動連接，連接部31與擺動臂32的轉動連接軸24線為第一轉動連接軸線，擺動臂32與安裝臂38轉動連接，擺動臂32與安裝臂38的轉動連接軸線為第二轉動連接軸線，擺動臂32與安裝臂38之間設置有第一彈性部件，第一彈性部件用於使得擺動臂的前端向下壓，第二轉動連接軸線低於除冰雪鏟前下端與第一轉動連接軸線的連接線。在路面上除冰雪時，第二轉動連接軸線低於除冰雪鏟10的前邊緣或前下端與第一轉動連接軸線的連接線。具體說來，第一彈性部件為第一扭轉彈簧33，擺動臂32與第一連接軸37固定連接，第一連接軸37與安裝臂38可轉動連接，第一扭轉彈簧33與第一連接軸37固定連接，第一扭轉彈簧33與安裝臂38固定連接。

如圖23，第一彈性部件為第一彈簧332，第一連接軸37與擺動臂32固定連接，第一連接軸與安裝臂38可轉動連接，第一連接軸上有若干連接件333，安裝臂38上對應有若干第二連接件334，第一彈簧332一端與連接件333連接，另一端與第二連接件334連接。

優選的，前支撐輪臂23與除冰雪鏟10的上表面之間設有距離調節裝置。具體說來，距離調節裝置可以是設置在除冰雪鏟10上表面的調節螺栓26，調節螺栓26自下而上穿過前支撐輪臂23，在前支撐輪臂23的上方和下方旋有調節螺母27。當旋轉調節螺母27時，可以縮短或增長前支撐輪臂23與除冰雪鏟10之間的距離，從而調整除冰雪鏟與前支撐輪之間的上下方向的距離；通過將除冰雪鏟10設置成可以相對於擺動臂32轉動的，可以使得除冰雪工具能夠翻轉越過地面上的障礙物。

優選的，前支撐輪21為切冰雪輪，切冰雪輪在其厚度方向上中間的半徑大於在其厚度方向上邊緣的半徑，或者切冰雪輪的徑向的邊緣部分在其徑向上半徑較大處的厚度小於半徑較小處的厚度，或者切冰雪輪的厚度設置為可切開冰雪，或者切冰雪輪為鋸齒輪。

優選的，前支撐輪21的厚度設置為可切開冰雪，或者前支撐輪21輪邊緣的寬度設置為可切開冰雪，將冰雪切開以便支撐輪21與地面抵接。

優選的，前支撐輪21為鋸齒輪，鋸齒輪的齒尖可插入冰雪與地面抵接。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣或前下端位於前支撐輪21所形成的圓形範圍內。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣或前下端位於前支撐輪21的軸心與前支撐輪21下端連線上或之前。

優選的，第一轉動連接軸線與第二轉動連接軸線之間的距離大於除冰雪鏟前邊緣或前下端與第一轉動連接軸線之間的距離；這樣可以提高除冰雪鏟10的越障時的翻轉角度。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪，或者前支撐輪為鋸齒輪時，第一彈性部件的彈性力設置為可使鋸齒輪的齒尖插入冰雪與地面抵接；和/或，當支撐輪碰到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使切冰雪輪切開冰和/或雪。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為可使前支撐輪切開冰和/或雪，當支撐輪接觸到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，前支撐輪為鋸齒輪時，第一彈性部件的彈性力設置為可使鋸齒輪的齒尖插入冰雪與地面抵接。

優選的，第一彈性部件的彈性力設置為當除冰雪鏟碰到比冰雪更堅硬的障礙時，第一彈性部件可變形，使除冰雪鏟後端向前上方翻轉來越障。

優選的，當支撐輪接觸到比冰雪更堅硬的障礙時第一彈性部件可變形，使支撐輪從障礙上滾動越障。

優選的，擺動臂32與連接部之間設置有第二彈性部件，第二彈性部件用于越障翻轉後使除冰雪鏟復位。具體的，第二彈性部件為第二扭轉彈簧。

優選的，擺動臂的形狀為至少局部向上凸起的弧線形或曲線形。這樣可以使除冰雪鏟可轉動更大角度來越障。

優選的，除冰雪鏟10的上表面包括斜面部11和平面部12，斜面部11位於平面部12的前方；由於一小段傾斜面即可分離冰雪與地面之間的連接，如果冰雪比較硬，會把冰雪與地面連接部分整體分離，不容易在地面留下殘餘。

優選的，斜面部11與除冰雪鏟下表面的夾角小於45°；和/或，斜面部11在除冰雪鏟10前後方向上的長度大於1釐米；和/或，除冰雪鏟10的厚度小於5釐米。

優選的，斜面部11在除冰雪鏟10前後方向上的長度大於1釐米且小於30釐米。

優選的，除冰雪鏟10的前下端位於前支撐輪21下端的上方，除冰雪鏟10前下端與前支撐輪21下端的上下方向的距離在2mm-20mm；此距離更加適合用於除路面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪21下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪21下端的上下方向距離在1mm-10mm；此距離更加適合用於除路面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪21下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪21下端的上下方向距離在0.1mm-3mm；此距離更加適合用於作為除玻璃表面冰雪時使用。

優選的，除冰雪鏟前下端高於前支撐輪21下端，除冰雪鏟前下端與前支撐輪21下端的上下方向距離在0.3mm-1mm；此距離更加適合用於作為除玻璃表面冰雪時使用。

優選的，所述除冰雪鏟前下端與所述前支撐輪21下端的前後方向的距離在2mm-20mm。

優選的，還可以設置多個前支撐輪21，當個別的前支撐輪21下方的路面有凹陷或縫隙時，可以利用其他的前支撐輪21支撐除冰雪工具整體，其他的前支撐輪21也可以防止該前支撐輪21陷入到凹陷中。

優選的，當除冰雪鏟10收起時，如果除冰雪鏟10的尾部邊緣與擺動臂32產生幹涉，那麼可以將除冰雪鏟10的尾部上開設若干第一缺口14，第一缺口14的位置與擺動臂32對應。

此外，安裝臂38還可以與車輛進行連接，構成除冰雪車。

實施例3：

圖7、圖9是本發明實施例3的除冰雪工具的結構示意圖；圖8是實施例3的除冰雪工具處于越障翻轉狀態時的示意圖；圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：51、清雪板；52、第二缺口；53、滑動擋板；54、第四螺旋壓縮彈簧；55、滾輪。

除冰雪鏟10的後部設有清雪板51，清雪板51與除冰雪鏟10的後部的交線與除冰雪鏟10的寬度方向呈銳角。

通過設置清雪板51以及清雪板51設置成上述角度，能夠在推動除冰雪工具時，將除冰雪鏟10上表面的積雪移動至除冰雪鏟10的側面的路邊。

優選的，清雪板51上設有第二缺口52，清雪板51上還滑動設置有滑動擋板53，滑動擋板53與清雪板51的相對滑動方向為除冰雪鏟10的左右寬度方向。

通過在清雪板51上設置第二缺口52，可以在清雪板51與除冰雪鏟10越障翻轉時增大可翻轉角度，避免清雪板51與擺動臂32的幾何幹涉。而且設置滑動擋板53，可以在除冰雪鏟10不翻轉時，將缺口堵上，從而保證除冰雪鏟10上的積雪不會從第二缺口52處漏下。

優選的，滑動擋板53與清雪板51之間設有第四彈性部件，第四彈性部件用於使得滑動擋板53在第四彈性部件處於自由狀態時將第二缺口52封閉。具體說來，第四彈性部件可以是第四螺旋壓縮彈簧54。

通過設置第四彈性部件，可以使得滑動擋板53在清雪板51不翻轉時，將第二缺口52封閉。當清雪板51翻轉時，由於滑動擋板53遇到擺動臂32，擺動臂32施加推力將滑動擋板53從第二缺口52處推開，以打開第二缺口52，從而使得擺動臂32能夠容納到第二缺口52中。

優選的，擺動臂32上設置有滾輪55，滾輪55的轉動軸線與滑動擋板53的滑動方向垂直。

通過設置滾輪55，可以減小擺動臂32推動滑動擋板53的阻力，使得擋板更容易移動。

實施例4：

圖10是本發明實施例4的除冰雪工具的從斜下方觀察的結構示意圖；圖11是本發明實施例4的除冰雪工具的從斜上方觀察的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：61、前切冰雪輪；62、前切冰雪輪臂；63、支撐輪擋板；64、限位塊；65、阻尼裝置；66、前切冰雪輪支撐橇；67、第五扭轉彈簧；68、第六扭轉彈簧；98、連接臂。

前支撐輪21的前方還設置有前切冰雪輪61，前切冰雪輪61轉動安裝在前切冰雪輪臂62上，前切冰雪輪臂62固定安裝或可轉動連接在前支撐輪臂23上。

通過在前支撐輪21的前方設置前切冰雪輪61，可以利用前切冰雪輪61先將前支撐輪21前方的積雪切開。這樣前支撐輪21就可以不必承擔切開冰雪的作用，前支撐輪21與地面接觸部分的寬度就可以設置的寬一些，就可降低對地面的切割損害。

優選的，前切冰雪輪有動力輸入傳動連接。

優選的，前切冰雪輪臂62可轉動連接在前支撐輪臂23上，前切冰雪輪臂62與前支撐輪臂23之間設有第五扭轉彈簧67，第五扭轉彈簧67用於將前切冰雪輪臂62的前端向下壓，有利於切開冰雪。

優選的，支撐輪前設置有支撐輪擋板63，支撐輪擋板63用於將冰、雪擋在支撐輪的兩側，前支撐輪21前的支撐輪擋板63安裝在前切冰雪輪臂62上或安裝在前支撐輪臂23上或安裝在除冰雪鏟10上。

優選的，前切冰雪輪臂62可轉動連接在前支撐輪臂23上，在前支撐輪臂23上或切冰雪輪臂62上設有用於限制前切冰雪輪臂62向下轉動角度的限位塊64，使得前切冰雪輪21的下端不低於支撐輪21的下端，這樣，能夠避免或減小前切冰雪輪61對地面的損壞。

優選的，前切冰雪輪臂與前支撐輪臂之間設置有第五彈性部件，第五彈性部件使得前切冰雪輪臂的前端向下壓。具體說來，第五彈性部件為第五扭轉彈簧67。

優選的，第五彈性部件的彈性力設置為可使切冰雪輪切開冰、雪，當遇到更堅硬的障礙的時候，第五彈性部件可變形從而使切冰雪輪臂的前端向上移動，切冰雪輪在障礙上滾動來越障。

優選的，前切冰雪輪臂62上設置有阻尼裝置65，阻尼裝置65用於使得前切冰雪輪61在切冰雪時保持周向固定或用於增大前切冰雪輪61在切冰雪時的轉動阻力，且當切冰雪輪61與冰、雪之外的摩擦力更大的地面障礙物抵接時切冰雪輪發生轉動。

優選的，前切冰雪輪臂62上還安裝有前切冰雪輪支撐橇66，前切冰雪輪支撐橇66用於嵌入雪中，以向前切冰雪輪臂62賦予向下的拉力或使除冰雪鏟與地面保持一定的距離。

進一步優選的，前切冰雪輪支撐橇66以相對轉動的形式安裝在前切冰雪輪臂62上，前切冰雪輪支撐橇66與前切冰雪輪臂62之間還設有第六彈性部件，第六彈性部件用於向下拉動前切冰雪輪臂62。具體說來，第六彈性部件為第六扭轉彈簧67。

通過將前切冰雪輪支撐橇66以轉動方式設置在前切冰雪輪臂62，並且設置第六彈性部件，可以在前切冰雪輪支撐橇66遇到地面上的比冰雪硬度更大阻礙時發生擺動，以越過該障礙物。

安裝臂38還可以與一個連接臂98轉動連接，連接臂98可以用於與車輛連接，形成除冰雪車。

實施例5：

圖12是本發明實施例5中的擋板開合裝置的局部結構示意圖；圖13是本發明實施例5中的擋板開合裝置的從下方觀察的處於擋板關閉時的示意圖；圖14是本發明實施例5中的擋板開合裝置的從下方觀察的處於擋板打開時的示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：71、滑動基座；72、擋板滑動座；73、第七螺旋壓縮彈簧。

支撐輪擋板63還通過擋板開合裝置與前切冰雪輪臂62連接，擋板開合裝置用於在有障礙撞擊支撐輪擋板63時，支撐輪擋板63會向側後方移動，以使得前支撐輪21越障。

優選的，擋板開合裝置包括滑動基座71，滑動基座71上滑動安裝有擋板滑動座72，擋板滑動座72與滑動基座71之間還設置有第七螺旋壓縮彈簧73。

以滑動的方式打開支撐輪擋板63，並配以第七螺旋壓縮彈簧73，可以把阻力不大的碎冰雪擋在兩側，當障礙物阻力較大時，可使得支撐輪擋板63向側後方移動打開。

實施例6：

圖15是本發明實施例6的除冰雪工具前部的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：81、切冰雪鋸；82、鏈條。

除冰雪工具還包括開溝裝置，開溝裝置用於清除前支撐輪前方的冰和/或雪，本實施例的開溝裝置具體為切冰雪鋸81，切冰雪鋸81有動力輸入傳動連接；或者，切冰雪鋸81與前支撐輪21傳動連接，傳動連接用於將前支撐輪21的轉動轉化為切冰雪鋸81的轉動，例如切冰雪鋸81與前支撐輪21之間可以採用鏈條82進行傳動，由於前支撐輪21承擔了除冰雪鏟10前部的大部分重量，且前支撐輪21下面的地面積雪已經被清理，所以前支撐輪21與地面之間的靜摩擦力較大，該靜摩擦力可以產生較大的扭矩，以帶動切冰雪鋸81將前支撐輪21前方的冰雪切開，切冰雪鋸81可以快速有效的切開冰雪形成溝槽，以使支撐輪更有效的與地面抵接。如果採用支撐輪與切冰雪鋸81傳動連接，可以把支撐輪的轉動轉化為切冰雪鋸81的轉動，就無需另外提供動力。

優選的，前支撐輪21前設置有多個切冰雪鋸81。

優選的，切冰雪鋸81的下端不低於前支撐輪21的下端。

優選的，前切冰雪輪臂62前用同樣方法安裝若干個切冰雪輪臂，切冰雪輪臂前安裝有切冰雪鋸81。

優選的，切雪輪與支撐輪之間還可以為變速比傳動連接，支撐輪轉動一圈，可以帶動切冰雪鋸轉動一圈以上。

實施例7：

圖16是本發明實施例7中的清雪工具的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：89、鏈鋸。

本實施例與上述任意實施例的區別在於，開溝裝置為鏈鋸89。

開溝裝置還可以採用板鋸的形式。

優選的，前切冰雪輪臂62上設有限位塊，用以限制鏈鋸89向前下方的擺動角度，使用時，使鏈鋸89最下端不低於地面。

優選的，鏈鋸89和前切冰雪輪臂62之間設有彈性部件。

實施例8：

圖17是本發明實施例8中的切冰雪輪的切冰雪輪本體的結構示意圖；圖18是本發明實施例8中的切冰雪輪的切冰雪輪本圈的結構示意圖。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：91、切冰雪輪本體；92、切冰雪輪圈。

前支撐輪21或前切冰雪輪61包括切冰雪輪本體91，切冰雪輪本體的圓周邊緣以可拆卸的方式安裝有切冰雪輪圈92。

通過以可拆卸的方式設置切冰雪輪圈92，可以及時的將比較容易磨損的部位更換，以保證切開冰雪的效率。

實施例9：

圖19是本發明實施例9的除冰雪工具的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。

優選的，前支撐輪臂23的前端為楔形，有利於切開冰雪。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣為曲線形或鋸齒形。

優選的，除冰雪鏟10的前邊緣為開口朝前的弧形。

通過設置弧形開口的除冰雪鏟10，可以降低鏟雪的阻力。

優選的，前支撐輪21設置在弧形或曲線形的前端。

優選的，除冰雪鏟10前邊緣的弧形所屬圓的直徑設置為小於下水道井蓋直徑，以便于越障圓形障礙物比如下水道井蓋。

優選的，除冰雪鏟10前邊緣的弧形所屬圓的直徑小於600毫米。

實施例10：

一種去除物體表面冰雪的工具，設有上述任一的除冰雪工具。

實施例11：

本實施例與實施例9的不同之處在於，物體表面可以為玻璃表面或機翼表面。

實施例12：

圖2是本發明實施例12的除冰雪工具的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：25、第三扭轉彈簧；96、第二安裝臂。

優選的，前支撐輪21位於述除冰雪鏟10的前邊緣或前下端的前方，且前支撐輪21所形成的圓形與除冰雪鏟10的前邊緣或前下端不相交。

優選的，除冰雪鏟10上還樞接有第二安裝臂96，第二安裝臂96與除冰雪鏟之間設有用於施加第三彈性力的第三彈性部件，第三彈性力用於使得除冰雪鏟10壓向地面。具體說來，第三彈性部件為第三扭轉彈簧25。

通過設置第三彈性部件，可以向除冰雪鏟10施加向下的壓力，從而保證除冰雪鏟10能夠對地面有足夠的壓力。

進一步優選的，第三彈性部件為扭轉彈簧，扭轉彈簧套裝在第二安裝臂96的轉動連接軸24上。

實施例13：

圖3是本發明實施例13的除冰雪工具的結構示意圖。圖中，與上述實施例所使用附圖相同的附圖標記，仍然沿用上述實施例對於該附圖標記的定義。本實施例新出現的附圖標記表示的含義如下：95、平行四邊形機構；97、支臂。

第二安裝臂為平行四邊形機構95，平行四邊形機構95與支臂97轉動連接。

在除冰雪工具遇到障礙物時，後部的平行四邊形機構95可以進行收縮，繼而也可以翻過障礙物。

儘管上面結合附圖對本發明的優選實施例進行了描述，但是本發明並不局限於上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，並不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可以作出很多形式，例如：

前支撐輪為切冰雪輪，切冰雪輪在其厚度方向上中間的半徑大於在其厚度方向上邊緣的半徑，或者切冰雪輪的徑向的邊緣部分在其徑向上半徑較大處的厚度小於半徑較小處的厚度。通過將前支撐輪設置為切冰雪輪，可以在對除冰雪鏟起到支撐作用的同時，可將冰雪切開以便支撐輪與地面抵接，或者前切冰雪輪為鋸齒輪，鋸齒輪的齒尖可插入冰雪與地面抵接。

前切冰雪輪與動力部件連接。通過將前切冰雪輪與動力部件連接，可以更有效的切開冰雪。

以上各個實施例中，很多處都是設置扭轉彈簧，以實現向兩個部件施加彈性力，實際上，這些扭轉彈簧在條件許可時，還可以替換為壓縮彈簧或拉伸彈簧或扭杆彈簧，這都是本領域技術人員根據其已有技能可以完成的。

④實施例3中，滑動擋板是設置在除冰雪鏟上，實際上還可以安裝在清雪板上；而且滑動擋板的滑動方向可以為除冰雪鏟10的寬度方向或位於清雪板與除冰雪鏟10的後部的交線方向與除冰雪鏟10的寬度方向之間，只要能夠被移開以打開缺口或通過擺動臂的接觸將滑動擋板頂開即可。

⑤前支撐輪可以位於述除冰雪鏟10的前邊緣或前下端的前方，且前支撐輪所形成的圓形與除冰雪鏟10的前邊緣或前下端不相交。

⑥基於實施例5的變化，前切冰雪輪擋板不僅可以安裝在前切冰雪輪臂上，還可以安裝在前支撐輪臂上。

⑦如圖20所示，連接部與把手99轉動連接。

⑧如圖21所示，基於實施例1的方案，除冰雪鏟10的後部直接安裝一個把手99或者如圖20把手與連接部之間轉動連接。

⑨還可以將兩個及以上除冰雪工具並聯設置。

⑩切冰雪驅動動力源除了可以為實施例中所介紹的動力源，還可以是車上的發動機、電動機、人力等動力驅動；

⑾除了通過連接部實現擺動臂32與除冰雪鏟10的轉動連接外，還可以通過在除冰雪鏟上設置一個樞接套筒，在擺動臂上設置轉動連接軸，實現二者的連接。當然，也可以即將樞接套筒和轉動連接軸的位置調換；

⑿實施例2和5中，前支撐輪臂和後支撐輪臂都是通過滑槽與除冰雪鏟連接的，實際上這兩者都可以與除冰雪鏟固定連接。

⒀本發明也可用於清除其他物體表面上的被清除物硬度小於表面硬度的情況，例如水泥地面或者玻璃表面的泥土，牆面或黑板上的紙質廣告。

這些均屬於本發明的保護範圍之內。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。