一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車的製作方法
2023-06-27 12:53:06 2
一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，整體為半圓柱形，其尺寸與小車通道（2）間隙配合；樣品輸送小車的半圓柱底面設置2條和小車通道（2）下底面上的導嚮導軌（10）位置和形狀匹配的導向槽（11）；樣品輸送小車底部沿軸向均勻設置若干支撐滾動裝置（12）；樣品輸送小車的上底面的重心位置固定有託盤底板（16），託盤底板（16）上固定有圓筒形的託盤（9）。本實用新型成功應用於放射性樣品的輸送，滿足了中試廠熱試驗樣品輸送要求，且在長時間運行中、發生任何故障現象。
【專利說明】—種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於乏燃料後處理【技術領域】，具體涉及一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車。
【背景技術】
[0002]分裝熱室與K邊界樣品輸送小車工作於動力堆乏燃料後處理廠反射性區域，是分析中心使用頻率非常高的設備之一，它用於分裝熱室和K邊界工作箱樣品輸送。樣品輸送小車不工作時停放在分裝熱室與K邊界工作箱的圓形的小車通道內，分裝熱室屏蔽門與K邊界屏蔽門處於關閉狀態。當分裝熱室送來料液樣品時，打開分裝熱室屏蔽門，通過機械手拉出樣品輸送小車至限位後，機械手將樣品放置於樣品輸送小車託盤上。小車由分裝熱室進入通道後，先關閉分裝熱室屏蔽門，再打開K邊界工作箱屏蔽門，樣品輸送小車行至K邊界工作箱限位後，由機械手將樣品從樣品輸送小車託架上取下，在K邊界工作箱進行在線檢測，用後的樣品通過樣品輸送小車按原路返回到分裝熱室。樣品輸送小車在分裝熱室和K邊界工作箱的圓形通道內做直線往復運動。
[0003]在分裝熱室與K邊界之間樣品輸送過程中，由於小車上的樣品位於小車的正中央託架上，要取下樣品，小車的車身必須伸出通道一半以上。這樣三關節機械手或ZC204手才能順利從小車託架上取下樣品。樣品輸送小車為三角柱形結構，沒有考慮到小車在樣品放置或取出時因自重產生的傾斜，車身伸出通道一半以上時，由於自重原因出現傾斜，致使小車無法回到水平位置而出現卡滯、卡死現象。上述問題，導致該樣品輸送小車取放樣品時無法正常工作，不能滿足樣品安全、穩定、高效的運輸要求。針對上述問題，必須設計一種滿足特定環境要求的新型樣品輸送小車。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，本著放射性廢物最小最少化原則，在不改變通道內已有的結構基礎上，研製一種新型樣品輸送小車，實現放射性樣品在圓形通道內安全、穩定、高效的輸送。
[0005]為了實現上述目的，本發明的技術方案為，一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，整體為半圓柱形，其尺寸與小車通道間隙配合；樣品輸送小車的半圓柱底面設置2條和小車通道下底面上的導嚮導軌位置和形狀匹配的導向槽；樣品輸送小車底部沿軸向均勻設置若干支撐滾動裝置；樣品輸送小車的上底面的重心位置固定有託盤底板，託盤底板上固定有圓筒形的託盤。
[0006]所述託盤的側壁上對稱向下開兩個深度至託盤底板上底面的槽，形成兩環對開形結構。
[0007]所述支撐滾動裝置由滾動軸承、緊固螺栓、墊圈組成，滾動軸承設置在樣品輸送小車底面上垂直於重心的位置，並通過緊固螺栓和墊圈固定在小車通道的底面上。
[0008]所述樣品輸送小車長度為400?600mm，底部均勻設置6個支撐滾動裝置。[0009]所述樣品輸送小車上底面沿軸向開減重通槽，託盤底板固定在減重通槽上。
[0010]所述樣品輸送小車材料為0Crl8Nil0Ti。
[0011]本實用新型成功應用於放射性樣品的輸送，滿足了中試廠熱試驗樣品輸送要求，且在長時間運行中、發生任何故障現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為樣品輸送小車在通道內截面示意圖。
[0013]圖2為樣品輸送小車在通道內往復運動示意圖。
[0014]圖3為本發明所述樣品輸送小車正視圖。
[0015]圖4為本發明所述樣品輸送小車俯視圖。
[0016]圖5為本發明所述樣品輸送小車左視圖。
[0017]圖6為支撐滾動裝置結構示意圖。
[0018]圖中，1-K邊界工作箱屏蔽門，2-小車通道，3-樣品輸送小車，4-混凝土屏蔽層，5-分裝熱室屏蔽門，6-K邊界工作箱，7-分裝熱室，8-導向板，9-託盤，10-導嚮導軌，11-導向槽，12-支撐滾動裝置，13-滾動軸承，14-緊固螺栓，15-墊圈，16-託盤底板，17-減重通槽。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步描述。
[0020]一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，材料為OCr 18NiIOTi，其結構如圖1?圖5所示，整體為半圓柱形，其尺寸與小車通道2間隙配合，其長度略小於小車通道2的長度，保證1、5可以正常開關；樣品輸送小車3的半圓柱底面設置2條和小車通道2下底面上的導嚮導軌10位置和形狀匹配的導向槽11，在樣品輸送小車3傾斜時起到導向作用，並減少了對小車通道2的改動，體現了放射性廢物最小最少化原則；樣品輸送小車3長度為400?600_，底部均勻設置6個支撐滾動裝置12 ;小車的自重全部垂直集中在撐滾動裝置12上，小車在理想運動中，受到的摩擦阻力只是滾動摩擦產生的；樣品輸送小車3的上底面的重心位置焊接固定有託盤底板16,託盤底板16上固定有圓筒形的託盤9。託盤9的側壁上對稱向下開兩個深度至託盤底板16上底面的槽，形成兩環對開形結構，方便機械手穿過槽夾取託盤9中的樣品。樣品輸送小車3上底面沿軸向開減重通槽17，以減輕樣品輸送小車3重量，以減少撐滾動裝置12所受的摩擦力並減少了材料的需求，此時，託盤底板16固定在減重通槽17上。
[0021]支撐滾動裝置12如圖6所示，由滾動軸承13、緊固螺栓14、墊圈15組成，滾動軸承13設置在樣品輸送小車3底面上垂直於重心的位置，並通過緊固螺栓14和墊圈15固定在小車通道2的底面上。
[0022]上面對本實用新型的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優實施例，但是本實用新型並不限於上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於整體為半圓柱形，其尺寸與小車通道(2)間隙配合；樣品輸送小車(3)的半圓柱底面設置2條和小車通道(2)下底面上的導嚮導軌(10)位置和形狀匹配的導向槽(11);樣品輸送小車(3)底部沿軸向均勻設置若干支撐滾動裝置(12);樣品輸送小車(3)的上底面的重心位置固定有託盤底板(16)，託盤底板(16)上固定有圓筒形的託盤(9)。
2.如權利要求1所述的一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於樣品輸送小車(3)的材料為OCr 18NiIOTi。
3.如權利要求2所述的一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於樣品輸送小車(3)長度為400?600mm，底部均勻設置6個支撐滾動裝置(12)。
4.如權利要求1所述的一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於支撐滾動裝置(12)由滾動軸承(13)、緊固螺栓(14)和墊圈(15)組成，滾動軸承(13)設置在樣品輸送小車(3)底面上垂直於重心的位置，並通過緊固螺栓(14)和墊圈(15)固定在小車通道(2)的底面上。
5.如權利要求1所述的一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於託盤(9 )的側壁上對稱向下開兩個深度至託盤底板(16 )上底面的槽，形成兩環對開形結構。
6.如權利要求1所述的一種用於放射性場所圓形通道的樣品輸送小車，其特徵在於樣品輸送小車(3 )上底面沿軸向開減重通槽(17)，託盤底板(16 )固定在減重通槽(17 )上。
【文檔編號】B61B13/10GK203460861SQ201320506973
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】姜小亮, 任正茂, 牟凌, 楊澤健 申請人:中核四〇四有限公司