一種噴杆地面自動仿形控制裝置製造方法
2023-06-11 02:38:51 1
一種噴杆地面自動仿形控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及植保【技術領域】，公開了一種噴杆地面自動仿形控制裝置，其包括連接板、彈性杆件、安裝板、接觸開關和自動控制器；噴杆安裝在所述連接板上，所述彈性杆件安裝並固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開關安裝在所述彈性杆件上並與所述自動控制器連接，其還包括設置在所述彈性杆件上的撥動片，其用於將所述彈性杆件的彈性變形傳遞給接觸開關，所述連接板和安裝板之間連接有用於調整兩者之間的角度的角度調整件。本實用新型能夠克服因大田地形高低起伏造成噴杆傾斜的現象，實現作業過程中噴霧高度基本穩定，而且能夠根據不同的噴頭和農作物噴霧高度的需求調整並控制噴霧高度，實現理想的噴霧效果。
【專利說明】—種噴杆地面自動仿形控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植保【技術領域】，特別是涉及一種噴杆地面自動仿形控制裝置。
【背景技術】
[0002]大型噴杆式噴霧機主要用於大田農作物病蟲草害防治，噴霧作業時噴杆呈「一」字形，應用比較廣範。目前公布了一些噴杆變換結構，噴杆結構能夠在隧道結構和「一」字形結構之間變換，噴杆噴霧機既能夠在大田作業，也能夠仿形果樹在果園噴霧作業。但是，現有的大田噴杆噴霧機存在不足之處:噴杆隨著田間地面的高低起伏發生傾斜時，噴霧施藥的均勻性難以實現，甚至出現少噴和漏噴現象，而且噴杆傾斜嚴重時會損壞噴杆損傷農作物。
實用新型內容
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何克服因大田地形高低起伏造成噴杆傾斜的現象，實現作業過程中噴霧高度基本穩定，而且能夠根據不同的噴頭和農作物噴霧高度的需求調整並控制噴霧高度，實現理想的噴霧效果。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種噴杆地面自動仿形控制裝置，其包括連接板、彈性杆件、安裝板、接觸開關和自動控制器；噴杆安裝在所述連接板上，所述彈性杆件安裝並固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開關安裝在所述彈性杆件上並與所述自動控制器連接。
[0007]進一步地，該裝置還可以包括設置在所述彈性杆件上的撥動片，其用於將所述彈性杆件的彈性變形傳遞給接觸開關。
[0008]進一步地，所述連接板和安裝板之間連接有用於調整兩者之間的角度的角度調整件。
[0009]進一步地，所述角度調整件呈上大下小的扇形，在該扇形區域的下部設有一個安裝孔，在該扇形區域的上部沿其圓弧方向上設有多個安裝孔。
[0010]進一步地，所述彈性杆件包括第一彈性杆件和第二彈性杆件，所述第一彈性杆件和第二彈性杆件通過連接件連接。
[0011]進一步地，所述連接件為U形螺栓。
[0012]進一步地，所述接觸開關和撥動片安裝在所述第一彈性杆件上。
[0013]進一步地，所述第二彈性杆件與地面接觸，第二彈性杆件用於與地面接觸的一端
呈彎勾狀。
[0014]進一步地，所述連接板包括連接頂板和設於所述連接頂板兩側的第一連接支板和第二連接支板。
[0015]進一步地，所述角度調整件和所述第二連接支板連接，噴杆與所述第一連接支板連接並抵靠在連接頂板的下端面。[0016](三)有益效果
[0017]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0018]本實用新型提供的一種噴杆地面自動仿形控制裝置，由於設置了與地面成一定角度的彈性杆件、接觸開關和用於接收接觸開關的開斷信息的自動控制器以及可以將彈性杆件的彈性變形傳遞給接觸開關的撥動片，因此，當噴杆傾斜或噴杆高度降低時，所述彈性杆件將與地面接觸發生彈性變形，將帶動撥動片觸發接觸開關發送信號至自動控制器，由自動控制器控制升高噴杆高度；同理，噴杆高度升高時，彈性杆件與地面脫離接觸而恢復形變，接觸開關產生斷開信號並發送到自動控制器，由其控制降低噴杆高度；通過該噴杆地面自動仿形控制裝置可以實時監控噴杆的噴霧高度，噴霧高度可以隨著地形的變化而變化，保持噴霧高度基本穩定，實現理想的噴霧效果；
[0019]另外，可以調整彈性杆件的長度來改變噴霧高度，也可以通過角度調整件調節連接板與安裝板之間的連接角度，以適應不同條件下的作業需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一種噴杆地面自動仿形控制裝置的結構示意圖；
[0021]圖2中(a)是角度調整件和安裝板的連接主視圖；(b)是(a)的後視圖；
[0022]圖3中(a)是第一彈性杆件和第二彈性杆件的連接主視圖；(b)是(a)的左視圖。
[0023]圖中:1:安裝板；2:第一彈性杆件；3:角度調整件；4:連接板；41:連接頂板；42:第一連接支板；43:第二連接支板；5:噴杆；6:接觸開關；7:撥動片；8:U形螺栓；9:固定板；10:第二彈性杆件。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0025]如圖1所示，本實用新型提供了一種噴杆5地面自動仿形控制裝置，主要用來固定在噴杆5上，防止噴杆5在噴灑農藥過程中發生傾斜，也可以用來控制噴杆5的高度，其包括連接板4、彈性杆件、安裝板1、接觸開關6和自動控制器；噴杆5安裝在所述連接板4上，所述彈性杆件安裝並固定在所述安裝板I上，所述連接板4和安裝板I之間呈一定夾角地連接，所述接觸開關6安裝在所述彈性杆件上並與所述自動控制器連接，自動控制器(CPU)用於接收接觸開關6的開斷信息，所述彈性杆件用於與地面接觸用於仿形。當噴杆5傾斜或噴杆5高度降低時，所述彈性杆件將與地面接觸發生彈性變形，將帶動撥動片7觸發接觸開關6發送信號至自動控制器，由自動控制器控制升高噴杆5高度；例如，自動控制器可以通過液壓電磁閥驅動液壓油缸升高噴杆5高度，同理，噴杆5高度升高時，彈性杆件與地面脫離接觸而恢復形變，接觸開關6產生斷開信號並發送到自動控制器，自動控制器可以通過液壓電磁閥驅動液壓油缸降低噴杆5高度；通過該噴杆5地面自動仿形控制裝置可以實時監控噴杆5的噴霧高度，噴霧高度可以隨著地形的變化而變化，保持噴霧高度基本穩定，實現理想的噴霧效果。
[0026]進一步地，該裝置還可以包括設置在所述彈性杆件上的撥動片7，其用於將所述彈性杆件的彈性變形傳遞給接觸開關6，所述撥動片7上設有與彈性杆件的杆體直徑相適應的安裝孔，所述撥動片7通過該安裝孔套裝在彈性杆件上，並通過固定連接件將其兩端固定，所述固定連接件可以是U形螺栓8通過固定板9與螺母的配合連接，在噴杆5不工作的情況下，所述撥動片7不對彈性杆件產生作用力，當噴杆5傾斜或噴杆5高度降低時，彈性杆件對撥動片7的一側產生壓力，此時彈性杆件產生彈性變形，接觸開關6在該彈性變形牽引下觸發其開關開啟。
[0027]進一步地，所述彈性杆件和所述安裝板I優選垂直設置，且在噴杆5與連接板4不發生傾斜時，所述彈性杆件與噴杆5運動方向成一定的角度，所述彈性杆件與安裝板I連接的一端設置為圓環形，以增大兩者的作用面積，增強連接強度。
[0028]如圖3 (a)和(b)所示，所述彈性杆件包括第一彈性杆件2和第二彈性杆件10，所述第一彈性杆件2和第二彈性杆件10通過連接件連接。所述連接件優選為U形螺栓8。可以通過調節第一彈性杆件2和第二彈性杆件10的相對長度來改變噴杆5的噴霧高度，以適應不同條件下的作業需求。
[0029]進一步地，所述接觸開關6和撥動片7安裝在所述第一彈性杆件2上，且所述撥動片7位於接觸開關6的下方。
[0030]進一步地，所述第二彈性杆件10與地面接觸，其用於與地面接觸的一端呈彎勾狀。在安裝時，所述彎勾朝向安裝噴杆5的一側，以保證噴杆5在作業過程中移動時,與地面接觸的所述第二彈性杆件10保持與地面平行滑動。
[0031]如圖2 (a)和(b)所示，所述角度調整件3為上大下小的扇形，在該扇形區域的下部設有一個安裝孔，在該扇形區域的上部沿其圓弧方向上設有多個安裝孔。所述角度調整件3垂直於該扇形區域的一側設有延伸部，其上設有螺紋孔，用於和安裝噴杆5的連接板4連接，所述安裝板I上與安裝彈性杆件的安裝孔相對的一側設有與所述角度調整件3上的安裝孔相配合的安裝孔，通過與所述角度調整件3上的不同的安裝孔連接，可以調整兩者的連接角度，從而調整彈性杆件的不同的傾斜度，以適應不同地形條件的田地。
[0032]進一步地，所述連接板4包括連接頂板41和設於所述連接頂板41兩側的第一連接支板42和第二連接支板43。所述連接板4整體呈「η」形，所述角度調整件3和所述第二連接支板43連接,噴杆5與所述第一連接支板42通過螺栓連接,並抵靠在連接頂板41的下端面。
[0033]本實用新型不僅能夠克服因大田地形高低起伏造成噴杆5傾斜現象的發生，實現作業過程噴霧高度基本穩定，而且能夠根據不同的噴頭和農作物噴霧高度的需求調整並控制噴霧高度，實現理想的噴霧效果。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，其包括連接板、彈性杆件、安裝板、接觸開關和自動控制器；噴杆安裝在所述連接板上，所述彈性杆件安裝並固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開關安裝在所述彈性杆件上並與所述自動控制器連接。
2.如權利要求1所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，其還包括設置在所述彈性杆件上的撥動片，其用於將所述彈性杆件的彈性變形傳遞給接觸開關。
3.如權利要求1所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述連接板和安裝板之間設置有用於調整兩者之間的角度的角度調整件。
4.如權利要求3所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述角度調整件呈上大下小的扇形，在該扇形區域的下部設有一個安裝孔，在該扇形區域的上部沿其圓弧方向上設有多個安裝孔。
5.如權利要求2所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述彈性杆件包括第一彈性杆件和第二彈性杆件，所述第一彈性杆件和第二彈性杆件通過連接件連接。
6.如權利要求5所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述連接件為U形螺栓。
7.如權利要求6所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述接觸開關和撥動片安裝在所述第一彈性杆件上。
8.如權利要求7所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述第二彈性杆件與地面接觸，第二彈性杆件用於與地面接觸的一端呈彎勾狀。
9.如權利要求3或4所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述連接板包括連接頂板和設於所述連接頂板兩側的第一連接支板和第二連接支板。
10.如權利要求9所述的噴杆地面自動仿形控制裝置，其特徵在於，所述角度調整件和所述第二連接支板連接，噴杆與所述第一連接支板連接並抵靠在連接頂板的下端面。
【文檔編號】A01M7/00GK203575442SQ201320684835
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】王秀, 王松林, 鄒偉, 張志強, 馬偉, 周建軍, 王鍾揚 申請人:北京農業智能裝備技術研究中心