一種可轉動的高精度並聯柔性夾具的製作方法

2024-02-07 14:14:15

一種可轉動的高精度並聯柔性夾具的製作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種可轉動的高精度並聯柔性夾具。
[0003]【背景技術】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態。現有的「定位塊」式夾具大多通過並聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的「定位±夬」式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。而且夾具在使用時大多需要手動或者連接其他機械來控制夾具的夾緊狀態，不但麻煩，而且影響工作夾具工作時的精度，也容易造成定位裝置的損壞。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種安裝有電機和伸縮裝置，調整控制夾緊器和定位裝置在水平和豎直方向上的位置，減小控制誤差，而且轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷的可轉動的高精度並聯柔性夾具。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0008]—種可轉動的高精度並聯柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有並聯傳動機構，所述並聯傳動機構的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有凹槽，所述凹槽底面的中心位置上開設有第一通孔，所述第一通孔兩側的凹槽底面上對稱開設有第二通孔和第三通孔;所述上底板的下底面上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電機，所述凹槽內安裝有轉盤，所述轉盤的下底面上安裝有伸縮傳動軸，所述伸縮傳動軸穿過第一通孔與電機相連;所述伸縮傳動軸兩側的轉盤下底面開設有環形的固定槽;所述電機兩側的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一伸縮裝置上安裝有第一伸縮杆，所述第一伸縮杆頂端活動安裝有滾珠，所述第一伸縮杆的頂端穿過第二通孔活動安裝在固定槽內；所述第二伸縮裝置上安裝有第二伸縮杆，所述第二伸縮杆的頂端上也安裝有滾珠，所述第二伸縮杆的頂端穿過第三通孔活動安裝在固定槽內；所述轉盤的上底面上安裝有四連杆夾緊器和定位裝置;所述四連杆夾緊器和定位裝置之間的轉盤上安裝有限位柱，所述限位柱頂端安裝有限位板，所述限位板上安裝有緩衝件;所述定位裝置一側的轉盤上底面上開設有卡槽，所述卡槽內活動卡接安裝有定位銷。
[0009]所述定位銷上安裝有固定螺母，所述定位銷通過固定螺母與上底板壓接固定。
[0010]所述四連杆夾緊器的手柄末端上安裝有球形的連接件。
[0011 ]所述轉盤兩側的上底板上底面上安裝有限位卡扣。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，通過電機帶動轉盤轉動，可以調節夾具在水平方向上的誤差，電機兩旁的伸縮裝置對轉盤進行調節支撐，能夠精確調節轉盤在豎直方向上的誤差，提高並聯柔性夾具整體的精度；同時，轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷。
[0013]【附圖說明】
:
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有並聯傳動機構3，所述並聯傳動機構3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動鉸接。上底板I的上底面上開設有凹槽11，所述凹槽11底面的中心位置上開設有第一通孔12，所述第一通孔12兩側的凹槽11底面上對稱開設有第二通孔14和第三通孔15。所述上底板I的下底面上安裝有固定架13，所述固定架13上安裝有電機4，所述凹槽11內安裝有轉盤5，所述轉盤5的下底面上安裝有伸縮傳動軸51，所述伸縮傳動軸51穿過第一通孔12與電機4相連。所述伸縮傳動軸51兩側的轉盤5下底面開設有環形的固定槽52。所述電機4兩側的固定架13上安裝有第一伸縮裝置8和第二伸縮裝置9，所述第一伸縮裝置8上安裝有第一伸縮杆81，所述第一伸縮杆81頂端活動安裝有滾珠82，所述第一伸縮杆81的頂端穿過第二通孔14活動安裝在固定槽52內；所述第二伸縮裝置9上安裝有第二伸縮杆91，所述第二伸縮杆91的頂端上也安裝有滾珠82，所述第二伸縮杆91的頂端穿過第三通孔15活動安裝在固定槽52內。
[0018]所述轉盤5的上底面上安裝有四連杆夾緊器6和定位裝置7;所述四連杆夾緊器6和定位裝置7之間的轉盤5上安裝有限位柱77，所述限位柱77頂端安裝有限位板78，所述限位板78上安裝有緩衝件79。所述四連杆夾緊器6的手柄61末端上安裝有球形的連接件42，所述轉盤5兩側的上底板I上底面上安裝有限位卡扣99。限位卡扣99能夠防止第一伸縮裝置8和第二伸縮裝置9過度調節導致轉盤5過度傾斜。
[00?9]所述定位裝置7—側的轉盤5上底面上開設有卡槽46，所述卡槽46內活動卡接安裝有定位銷47。所述定位銷47上安裝有固定螺母48，所述定位銷47通過固定螺母48與上底板I壓接固定。定位銷47可拆卸，也能夠隨著上底板I 一起移動調節。
[0020]本實施例的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，通過電機帶動轉盤轉動，可以調節夾具在水平方向上的誤差，電機兩旁的伸縮裝置對轉盤進行調節支撐，能夠精確調節轉盤在豎直方向上的誤差，提高並聯柔性夾具整體的精度；同時，轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷。
【主權項】
1.一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有並聯傳動機構(3)，所述並聯傳動機構(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動鉸接，其特徵在於:上底板(I)的上底面上開設有凹槽(11)，所述凹槽(11)底面的中心位置上開設有第一通孔(12)，所述第一通孔(12)兩側的凹槽(11)底面上對稱開設有第二通孔(14)和第三通孔(15);所述上底板(I)的下底面上安裝有固定架(13)，所述固定架(13)上安裝有電機(4)，所述凹槽(11)內安裝有轉盤(5)，所述轉盤(5)的下底面上安裝有伸縮傳動軸(51)，所述伸縮傳動軸(51)穿過第一通孔(12)與電機(4)相連;所述伸縮傳動軸(51)兩側的轉盤(5)下底面開設有環形的固定槽(52);所述電機(4)兩側的固定架(13)上安裝有第一伸縮裝置(8)和第二伸縮裝置(9)，所述第一伸縮裝置(8)上安裝有第一伸縮杆(81)，所述第一伸縮杆(81)頂端活動安裝有滾珠(82)，所述第一伸縮杆(81)的頂端穿過第二通孔(14)活動安裝在固定槽(52)內；所述第二伸縮裝置(9)上安裝有第二伸縮杆(91)，所述第二伸縮杆(91)的頂端上也安裝有滾珠(82)，所述第二伸縮杆(91)的頂端穿過第三通孔(15)活動安裝在固定槽(52)內；所述轉盤(5)的上底面上安裝有四連杆夾緊器(6)和定位裝置(7);所述四連杆夾緊器(6)和定位裝置(7)之間的轉盤(5)上安裝有限位柱(77)，所述限位柱(77)頂端安裝有限位板(78)，所述限位板(78)上安裝有緩衝件(79);所述定位裝置(7)—側的轉盤(5)上底面上開設有卡槽(46)，所述卡槽(46)內活動卡接安裝有定位銷(47)。2.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述定位銷(47)上安裝有固定螺母(48)，所述定位銷(47)通過固定螺母(48)與上底板(I)壓接固定。3.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述四連杆夾緊器(6)的手柄(61)末端上安裝有球形的連接件(42)。4.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述轉盤(5)兩側的上底板(I)上底面上安裝有限位卡扣(99)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，所述上底板的下底面上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電機，所述電機兩側的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置；所述轉盤的上底面上安裝有四連杆夾緊器和定位裝置；所述四連杆夾緊器和定位裝置之間的轉盤上安裝有限位柱，所述限位柱頂端安裝有限位板，所述限位板上安裝有緩衝件；所述定位裝置一側的轉盤上底面上開設有卡槽，所述卡槽內活動卡接安裝有定位銷。本實用新型的一種可轉動的高精度並聯柔性夾具，安裝有電機和伸縮裝置，調整控制夾緊器和定位裝置在水平和豎直方向上的位置，減小控制誤差，而且轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205386688
【申請號】CN201620226761
【發明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日