電路板作業機支援裝置的製作方法
2023-10-09 12:12:24 3
專利名稱：電路板作業機支援裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及，對將電子元器件等電路元器件安裝在電路板上的元器件安裝機等電路板作業機進行支援的支援裝置，具體地說，涉及進行支援處理的支援裝置，該支援處理旨在針對電路板作業機的異常支援應對措施。
背景技術：
在各種各樣小型高性能電子設備大量湧入市場的今天，對構成這些電子設備的電子電路的製造，提出了越來越高的高精度化和迅速化的要求。電子電路，是在印刷線路板等作為基底材料的電路板上裝配電子元器件等電路元器件而製造出來的，它的製造，通常是利用配置有膏狀焊料印刷機、元器件安裝機、焊接爐等各種各樣電路板作業機的元器件安裝流水線進行的。為了維持所製造的電子電路的精度、維持元器件安裝流水線的生產率，需要防止各電路板作業機發生作業結果不良、動作不正確等異常現象，需要在發生異常時迅速恢復正常，為此，希望各電路板作業機能夠在充分得到管理的情況下運行。作為與電路板作業機的管理有關的技術，迄今為止，存在有例如下述專利文獻1所記載的技術。專利文獻1(特開平5-7100號公報)所記載的技術，是一種在元器件安裝流水線上配置對各電路板作業機的作業結果進行檢查的檢查機，依據該檢查機提供的信息，進行諸如不合格品的發現、電路板作業機作業條件的修正、不合格原因的分析等處理的技術。
上述專利文獻1所記載的技術，雖未公開具體的處理方法因而無法了解其詳情，但可以推斷，是按照一定步驟進行處理的。電路板作業機發生異常的原因多種多樣，而且其應對方法也是多種多樣的。目前現狀是，尤其作為應對電路板作業機異常的具體措施，是例如以，由各個電路板作業機用戶根據其專有技術採取該用戶所獨有的措施，這樣一種形式存在的。因此，一種只能按照統一的步驟進行處理的方法，不得不認為其缺乏通用性。
發明內容
鑑於上述實際情況，本發明的任務是，作為旨在針對電路板作業機的異常支援採取應對措施的支援裝置，提供一種具有廣泛通用性的裝置。並且，根據本發明，能夠得到以下方案的電路板作業機支援裝置。各方案以這樣一種形式進行記載，即，與權利要求同樣，按項加以區分，對各項賦予編號，需要時引用其它項的編號。這樣做，歸根結底是為了使對本發明的了解變得容易，而不應理解為本說明書所記載的技術性特徵及其組合受到以下各項所記載內容的限定。此外，在一項中記載有多個事項的場合，並非總是同時採用這些事項。選出一部分事項加以採用也是可以的。
下面的各項中，項(1)對應於權利要求1，項(2)至項(11)分別對應於權利要求2至權利要求11。
(1)一種支援裝置，該支援裝置進行這樣的支援處理，即，旨在針對對構成電子電路的電路板進行作業的電路板作業機發生的異常支援採取應對措施，其特徵是具有存儲有各自可構成旨在實施所說支援處理的支援處理程序的、旨在實施部分所說支援處理的多個單元程序的單元程序存儲部；通過該支援裝置的操作者從所說多個單元程序之中任意選擇一個以上的單元程序，編制任意的所說支援處理程序的支援處理程序編制部；以及，按照所編制的支援處理程序實施所說支援處理的支援處理實施部。
本項所記載的支援裝置，是旨在實施針對電路板作業機的異常支援採取措施的支援處理的裝置，通俗地說，是所說支援處理的內容可任意設定的裝置。例如，電路板作業機的用戶，大多希望根據自己的情況採取自己獨特的應對措施，而根據本項所記載的支援裝置，能夠滿足這種用戶的要求，可使本項的支援裝置具有廣泛的通用性。
「支援裝置」，是通過程序的執行而發揮功能的、以計算機為主體的裝置。被支援裝置當作支援對象的「電路板作業機」，是在電子電路的製造中使用的、對電路板進行各種作業的設備，例如，以在電路板上安裝電路元器件的元器件安裝機為首，還包括在電路板上進行膏狀焊料的印刷的焊料印刷機、在電路板上塗布粘接劑的粘接劑塗布機(也稱作塗布器)、以及、對已安裝電路元器件的電路板進行加熱而進行焊接的焊接爐等等。一般來說，是將上述各種電路板作業機配置在流水線上而構成元器件安裝流水線的。本項所記載的支援裝置，既可以對上述電路板作業機之中的一個進行支援，也可以對多個(例如對構成一個或多個流水線的部分或所有作業機)進行支援。此外，支援裝置，既可以作為電路板作業機的一部分而對該電路板作業機進行支援，也可以相對於電路板作業機另成一體，對一個或多個電路板作業機進行支援。
本項中所說的「電路板作業機的異常」，例如包括，進行作業後的電路板上的作業精度變差、產生不合格品等電路板作業機所進行的電路板作業的結果不被認可(所謂作業結果不良)，以及，發生作業機停止動作、作業時間延長等電路板作業機動作失調現象(無論作業結果是否良好)等等。而「異常應對措施」，除了使裝置停止動作、將不合格品篩選出來等緊急措施之外，還包括異常原因的分析、追蹤、電路板作業機的作業條件、作業步驟等的變更、電路板作業機的復原、調整、運行狀態的分析以及據此做出管理性判斷等等。「支援處理」，也可以是上述應對措施本身。即，屬於由支援裝置自身實施應對措施這樣一種方案。例如包括，由支援裝置向電路板作業機就其動作發出停止命令、變更命令，以及，異常原因的確定由支援裝置本身進行等等。此外，在上述應對措施由作業人員、管理人員實施的場合，「支援處理」還可以是向這些作業人員提供可作為實施指南的信息。例如包括，告知作業人員異常的內容、異常的原因，以及，告知作業人員應對措施的內容、步驟等等。
「支援處理程序」，是支援裝置為了進行支援處理而由支援裝置執行的程序。「單元程序」，是構成支援處理程序的所謂子程序，最好是，一個一個的單元程序能夠獨立實施支援處理。支援處理程序，可以是由任意的單元程序以任意的執行順序組合而成，例如，通過在單元程序之間傳遞既定的變量，使其能夠實施一系列的支援處理。為了簡化編製作業，最好是，發揮GUI(graphical user interface)的功能，通過對支援裝置的顯示畫面上顯示的各單元程序圖標進行操作，可簡便地編製成任意的支援處理程序。
(2)如項(1)所記載的電路板作業機支援裝置，該電路板作業機支援裝置，對作為在電路板上安裝電路元器件的所說電路板作業機的元器件安裝機，進行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說異常之電路元器件安裝不良和所說元器件安裝機的動作不當之中的至少一種異常支援採取應對措施。
本項是關於以元器件安裝機作為支援對象的方案的項目。通常，元器件安裝機具有多個元器件供給裝置(例如送料器等)，靠元器件保持設備(例如吸嘴)對各供給裝置供給的各個每個電路元器件進行保持並放置到電路板的表面上。如上所述，由於是各種裝置、設備彼此相關聯地進行元器件安裝作業的，因此，例如在發生安裝不良或動作不當等現象時，大多很難確定發生異常的原因在元器件安裝機的哪一部分。對照這種實際情況，將元器件安裝機作為支援對象的支援裝置具有很好的便利性。
(3)如項(2)所記載的電路板作業機支援裝置，該電路板作業機支援裝置，進行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說電路元器件安裝不良之不同電路元器件的安裝、電路元器件未安裝、電路元器件非正常面安裝、安裝位置錯位、安裝方位錯位之中被選中的至少一種異常支援採取應對措施。
本項是關於對「安裝不良」進行具體限定的方案的項目。若對所列舉的各種安裝不良進行補充說明，簡單地說就是，所謂「不同電路元器件的安裝」，是指安裝了與應安裝的電路元器件不同的其它電路元器件，所謂「電路元器件未安裝」，是指在應安裝的位置上未安裝電路元器件，所謂「電路元器件非正常面安裝」，是指電路元器件以與應接觸電路板表面的面不同的面進行接觸而安裝(所謂元器件豎立)，所謂「安裝位置錯位」，是指電路元器件在電路板上安裝在與應安裝位置不同的位置上，所謂「安裝方位錯位」，是指電路元器件在平行於電路板表面的平面內以與正常安裝時的朝向不同的朝向安裝(例如旋轉了180°)。
(4)如項(2)或項(3)所記載的電路板作業機支援裝置，該電路板作業機支援裝置，進行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說元器件安裝機的動作不當之該元器件安裝機的動作停止、元器件安裝機進行作業的時間延長之中被選中的至少一種異常支援採取應對措施。
本項是關於對「動作不當」進行具體限定的方案的項目。若對所列舉的各種動作不當進行補充說明，簡單地說就是，所謂「動作停止」，是指元器件安裝機停止動作，而該停止是動作程序所預先未規定的，所謂「作業時間延長」，是指與按照動作程序進行動作時的標準作業時間相比，實際作業時間延長(發生了所謂的作業時間損耗)。
(5)如項(1)至項(4)之任意一項所記載的電路板作業機支援裝置，通過使，所說支援處理編制部可編制與所說異常的內容相對應的多個所說支援處理程序，並且所說支援處理實施部可根據所說異常的內容，執行所編制的所說多個支援處理程序之中的一個，從而使得該電路板作業機支援裝置進行這樣的支援處理，即，旨在針對多種所說異常支援採取應對措施。
在實際的電路板作業中，電路板作業機會發生各種各樣的異常，因所發生的異常的種類、內容等的不同，應對措施也將不同。簡單地說，本項所記載的方案，是能夠對所發生的各種各樣異常的各個異常有選擇地實施支援處理的方案，是具有實用性的方案。
(6)如項(1)至項(5)之任意一項所記載的電路板作業機支援裝置，該電路板作業機支援裝置，具有搜集，從所說電路板作業機以及對該電路板作業機進行作業的結果進行檢查的檢查機之中的至少一方得到的、作為與所說異常有關的信息的異常信息，的異常信息搜集部，所說支援處理實施部，依據該搜集到的異常信息實施所說支援處理。
若如本項所記載的方案這樣，有關異常的信息可從電路板作業機、檢查機搜集到，便能夠提供一種非常便利的系統。「有關異常的信息」，既可以是，需緊急採取應對措施這種程度的異常的信息，也可以是，當前不需要採取緊急應對措施但需要進行監視這種程度的信息。本項記載的方案，例如可以是，根據異常信息判斷是否實施應對措施，並依據該判斷結果開始實施支援處理這樣一種方案。而在如上所述編制了多個支援處理程序的場合，也可以是，使異常信息中包括異常的種類等異常內容方面的信息，依據該異常內容的信息選擇要執行的支援處理程序，這樣一種方案。
(7)如項(1)至項(5)之任意一項所記載的電路板作業機支援裝置，所說多個單元程序，包括一個以上的旨在實施對所說異常的原因進行判斷的處理的異常原因判斷程序。
本項，是關於作為支援處理可實施對異常原因進行判斷的處理的方案。針對電路板作業機異常的處理，若不追尋其原因有時無法實施，此外，要由作業人員憑藉自身的經驗對各種數據進行分析以確定其原因，而這有時需要時間。而根據本項記載的方案，遇到這種情況時，能夠有效地進行支援處理。
(8)如項(7)所記載的電路板作業機支援裝置，所說多個單元程序，作為所說異常原因判斷程序包括不同類別要素原因存在與否判斷程序，該不同類別要素原因存在與否判斷程序旨在實施這樣的處理，即，對於多個可引發異常的要素之中的一個要素，進行對是否存在可成為引發所說異常的原因進行判斷的原因存在與否判斷。例如，上述元器件安裝機發生諸如安裝位置錯位等現象即屬於此類，但若有可能成為異常發生的原因的裝置、設備等可引發異常的要素在數量上有很多，則要確定異常的原因是困難的。而根據本項記載的方案，能夠判斷每一要素是否存在異常發生原因，並且只要編制包括多個不同類別要素原因存在與否判斷程序的支援處理程序，即便存在有數量較多的可引發異常的要素，也能夠很容易確定異常的原因。
(9)如項(7)或項(8)所記載的電路板作業機支援裝置，所說異常原因判斷程序，是依據所說異常原因判斷結果，決定其自身之後接下來要執行的其它所說單元程序的。
本項記載的方案，是一種適用於確定異常原因之後依據該確定結果進行其它處理等場合的方案。具體地說，例如在異常原因判斷程序為不同類別要素原因存在與否判斷程序的場合，可設計成這樣一種方案，即，若通過以不同類別要素原因存在與否判斷程序進行的處理確定了原因，則實施旨在對應於該原因採取措施的支援處理，若原因未確定，則以其它不同類別要素原因存在與否判斷程序進行處理。
(10)如項(1)至項(9)之任意一項所記載的電路板作業機支援裝置，所說多個單元程序，包括一個以上的作業機命令程序，該作業機命令程序旨在實施向所說電路板作業機發出動作變更等與動作有關的命令的處理。
本項記載的方案，是可由自身對電路板作業實施具體應對措施的方案。具體地說，例如，當所發生的異常需緊急處理時，向電路板作業機發出停止其動作的命令等方案即屬此類。而當出現作業不良時，向電路板作業機發出變更動作的命令以消除該作業不良等方案也屬此類。更具體地說，例如，當某一電路元器件安裝不良的原因在於某一吸嘴時，發出旨在使用其它吸嘴替代該吸嘴等方案即屬此類。
(11)如項(1)至項(9)之任意一項所記載的電路板作業機支援裝置，所說多個單元程序，包括一個以上的異常處置信息告知處理程序，該異常處置信息告知處理程序，旨在實施告知所說異常的內容、所說異常的原因、對所說異常採取的應對措施內容等異常處置信息等處理。
以上列舉的信息，是對於採取應對措施具有指導性的信息，能夠告知這種信息的本項所記載的方案，在由作業人員採取異常應對措施的場合，尤為有效。告知，可通過設在電路板作業機的操作盤上的顯示器、作業人員、管理人員所使用的終端設備進行。
圖1是，以包括作為本發明實施形式的支援裝置而構成的電路板作業系統的總體構成圖。
圖2是對作為本發明實施形式的支援裝置的功能構成進行展示的框圖。
圖3是對，支援裝置的由支援處理程序編制部編制的支援處理程序、以及、存儲在單元程序存儲部中的各種單元程序，進行展示的示意圖。
圖4是對支援裝置的顯示器所顯示的支援處理程序編制畫面進行展示的附圖。
具體實施例方式
下面，對本發明的實施形式結合附圖進行詳細說明。本發明，並不受下述實施形式的限定，還可以在下述實施形式以及前述(發明的任務、實現發明任務的方案以及效果)的項目所記載的方案的基礎上，以依據本行業技術人員的知識進行各種改變、改進後的形式加以實施。
電路板作業系統的總體構成
圖1示出，以包括作為本發明實施形式的支援裝置而構成的電路板作業系統的總體構成。電路板作業系統，是以配置有焊料印刷機10、兩種元器件安裝機12、14、焊接爐16的元器件安裝流水線20為核心而構成(圖示系統中只包括一條流水線，但也可以包括多條流水線)。在元器件安裝流水線20內，配置有對焊料印刷機10、兩個元器件安裝機12、14各自的作業結果進行檢查的檢查機18a～18c(以下，有時總稱為「檢查機18」)。在本實施形式中，將焊料印刷機10、兩個元器件安裝機12、14作為支援的對象。元器件安裝機1 2，是具有配置在一個圓周上的多個安裝單元、具有可間隙性轉動的安裝頭的旋轉式元器件安裝機，元器件安裝機14，是排列有多個XY機械手式安裝模塊的XY機械手式元器件安裝機。上述各電路板作業機10～16、各檢查機18連接在LAN22上。
而且，在本系統中，設有作為本發明實施形式的支援裝置24、統計分析處理裝置26、通信裝置28、流水線操作員30a所攜帶的可攜式終端裝置32、工廠管理人員30b所使用的管理人員用終端裝置34。除可攜式終端裝置32之外的各裝置也連接在LAN22上，並且，可攜式終端裝置32能夠與通信裝置28進行無線通信。關於支援裝置24將在後面敘述，故在這裡省略其說明。統計分析處理裝置26，是以計算機為主體的裝置，收集來自各電路板作業機10～14、各檢查機18的信息，對該信息採用統計方法進行分析處理。即，依據來自檢查機18的檢查信息，對作業不良的發生狀況、作業精度的降低等進行監視，依據來自電路板作業機10～16的作業信息，對作業錯誤、動作錯誤的發生狀況、作業時間等進行監視。可攜式終端裝置32具有PDA(Personal DigtalAssistant)，它們將異常的發生及其內容、異常應對措施指南、措施的實施內容等來自支援裝置24的異常處置信息顯示在顯示畫面上，告知流水線操作員30a。而管理人員用終端裝置34，是以計算機為主體的裝置，能夠將異常的內容、發生原因、發生頻度等管理性統計資料通知給管理人員30b。
支援裝置的功能構成
本發明實施形式的支援裝置24，是以計算機為主體的裝置，若以框圖展示其功能，則如圖2所示。支援裝置24具有，通過執行支援處理程序進行相應於該程序的支援處理的支援處理實施部40。此外，支援裝置24具有異常信息搜集部42，支援處理實施部40依據異常信息搜集部42搜集的異常信息，進行各種支援處理。異常信息，包括與異常內容有關的信息(後面詳述)，一部分直接搜集自電路板作業機10～14、檢查機18，一部分搜集自統計分析處理裝置26。此外，支援裝置24具有命令·顯示輸出部44，支援處理實施部40的實施結果，將作為異常處置信息，從該命令·顯示輸出部44送往顯示裝置45(可攜式終端裝置32、管理人員用終端裝置34以及各電路板作業機10～16、各檢查機18的操作盤的監視器與之相當)而告知。此外，就一部分處理而言，是基於其處理結果，由命令·顯示輸出部44向電路板作業機10～14發出與動作有關的命令。
作為支援裝置24，其支援處理實施部40執行的程序，由自身所具有的支援處理程序編制部46編制。在該編制處理中，是通過對作為可構成支援處理程序的子程序的單元程序進行組合而進行。單元程序有各種各樣的，它們存儲在支援裝置24所具有的單元程序存儲部48中。對於單元程序，可以選擇任意的程序進行組合，可通過不同的組合編製成各種支援處理程序。關於支援處理、單元程序、支援處理程序及其編制，將在後面詳細說明。
支援處理、支援處理程序、單元程序
本實施形式的支援裝置24，是將焊料印刷機10、旋轉頭式元器件安裝機12、XY機械手式元器件安裝機14作為支援對象作業機的，可對它們各個進行若干支援處理。若對所有處理進行說明，將使說明書的記載繁長，為此，在以下的說明中，作為上述支援對象作業機的代表，將圍繞對旋轉頭式元器件安裝機12進行的支援處理進行說明。
在這裡，首先就通過元器件安裝機12進行元器件安裝的概況進行說明。元器件安裝機12已為人們所熟知，在這裡簡單進行說明。元器件安裝機12具有作為電路板保持裝置的XY工作檯，該XY工作檯對從流水線20的上遊輸送到它上面的電路板進行保持並使之在一平面上移動。要安裝的電路元器件，由作為元器件供給裝置的送料器供給。送料器，是根據要安裝的電路元器件的種類多個為一組安裝在一個送料器工作檯上的。本安裝機12，具有兩個送料器工作檯，各自上安裝有內容物相同的送料器，進行安裝作業時這兩個工作檯可以轉換。作為安裝裝置的安裝頭，具有配置在一個圓周上的多個安裝單元並可間隙性迴轉。各安裝單元，具有多個吸嘴，這些吸嘴可有選擇地轉換，在一個吸嘴上吸持有元器件。安裝頭的位於送料器上方的元器件取出工位的安裝單元，從目標送料器中取出電路元器件，位於XY工作檯上方的元器件安裝工位的安裝單元，將所吸持的電路元器件安裝到電路板上。電路元器件在電路板上的安裝位置，可通過XY工作檯的移動決定，而安裝方位可通過安裝單元的自轉決定，但還要考慮吸持在吸嘴上的電路元器件的吸持位置、吸持方位的偏移量進行修正。進行修正時，它們的偏移量可通過攝像裝置對攝像數據進行圖像處理而得到。
以通過上述動作實施的安裝作業為前提，在本實施形式中，設想了元器件安裝機12可能發生的多種異常。在以後的說明中，將以其中有代表性的異常為例進行說明。元器件安裝機的異常大致可分為兩類。一類是電路元器件安裝不良，另一類是元器件安裝機動作不當。電路元器件安裝不良，有「無元器件」、「不同元器件安裝」、「元器件豎立」、「安裝位置錯位」、「安裝方位錯位」，而元器件安裝機的動作不當，有「作業機停止」、「作業時間延長」。若對上述每一種異常進行說明將與前面的說明重複，因而在這裡將其說明省略。
支援裝置24，要針對上述各種異常進行各種支援處理。為此，對於各種支援處理，需要有各種支援處理程序，而由前述支援處理程序編制部46來編制所說各種支援處理程序。進行編制，是使存儲在前述單元程序存儲部48中的單元程序相組合。圖3以示意方式示出通過支援處理程序編制部46編制的支援處理程序、以及、存儲在單元程序存儲部48中的各種單元程序。圖中只示出有代表性的程序。此外，圖中的圖形化符號是要在後面說明的圖標。
單元程序大致可分為三類。一類是作業機命令程序，旨在實施向元器件安裝機12發出與元器件安裝機12的動作有關的命令的處理，另一類是異常處置信息告知處理程序，旨在實施告知異常處置信息的處理，再有一類是異常原因判斷程序，旨在實施對異常原因進行判斷的處理。下面，對其中有代表性的程序作簡單說明。
作為作業機命令程序的有代表性的程序，存儲有[動作緊急停止](以下，為簡潔起見，用[ ]將程序名稱括起來表示該程序)、[動作停止]、[吸嘴跳過]、[一送料器]、[動作速度變更]。[動作緊急停止]，是旨在發生異常時立即發出使元器件安裝機12的動作停止的命令的程序，[動作停止]，是旨在一片電路板的安裝作業結束時發出使元器件安裝機12的動作停止的命令的程序。[吸嘴跳過]，是旨在發出禁止以特定的吸嘴吸持元器件、跳過該吸嘴進行安裝作業的命令的程序。[下一送料器]，是旨在發出停止從特定的送料器供給元器件而轉換為其它送料器供給元器件的命令的程序。在本實施形式中，可進行兩個送料器工作檯的轉換。[動作速度變更]，是發出改變安裝頭的旋轉速度的命令的程序。
作為異常處置信息告知程序的有代表性的程序，存儲有[所有畫面示警]、[原因確定結果顯示]。[所有畫面示警]，是旨在在所有顯示裝置45上顯示異常已發生的報警信息的程序，[原因確定結果顯示]，是旨在在既定的顯示裝置45上顯示異常的原因、異常應對措施的內容等的程序。
而作為異常原因判斷程序的有代表性的程序，存儲有[錯誤代碼判別]、[吸嘴分析]、[送料器分析]、[攝像模板確認]、[動作速度確認]。[錯誤代碼判別]，是旨在根據元器件安裝機12送來的錯誤代碼的內容對異常的原因等進行判別的程序，[吸嘴分析]，是旨在根據有可能發生異常的吸嘴的不良發生率來判斷特定的吸嘴是否存在異常的程序，[送料器分析]，是旨在根據各送料器的作業錯誤率判斷特定的送料器是否存在異常的程序。[攝像模板確認]，是旨在確認前述圖像處理中所採用的模板(依據標準元器件形狀建立的作為圖像處理基準的假想的基準)是否適當的程序，[動作速度確認]，是旨在確認安裝頭的旋轉速度是否適當的程序。這些單元程序，屬於不同類別要素原因存在與否判斷程序，旨在實施，進行判斷某一要素(吸嘴、送料器、模板、動作速度即屬於一個一個的要素)是否存在成為引發異常的原因的原因存在與否判斷的處理。此外，如後面要說明的，這些單元程序中的一部分，是依據判斷結果決定其後接下來要執行的其它單元程序的。具體地說，將它們設計成這樣的程序，即，在以其中的一部分程序進行處理時，若存在異常原因，則執行進行某一特定處理的單元程序，而若不存在異常原因，則執行進行其它特定處理的單元程序。
使以上所說明的各種單元程序相組合，從而，作為可應對前述各種異常的支援處理程序，編制出[無元器件]、[不同元器件安裝]、[元器件豎立]、[安裝位置錯位]、[安裝方位錯位]、[作業機停止]、[作業時間延長]等各種程序。
支援處理程序的編制
圖4示出支援裝置24具有的顯示器所顯示的支援程序編制畫面。支援處理程序的編制，由該支援裝置的操作者進行，通過對該支援處理程序編制畫面60進行操作而進行。編制畫面60大致分為兩個區域(窗口)。其中的一個區域，是位於畫面左側的命令窗口62，在命令窗口62中，所想到的異常的項目以及所存儲的單元程序與作為它們的符號的圖標一起以列表方式顯示於其中。另一個區域是程序編制窗口64，單元格呈矩陣狀排列，通過在單元格內放置一個一個的處理圖標，便可顯示出所編制的支援處理程序。
進行編制時對畫面的操作，主要是將命令窗口62內的圖標拖放到程序編制窗口64的單元格中這一簡單的操作。程序編制窗口64的最左列單元格，是放置要應對的異常的內容即支援處理的項目的支援處理項目單元格。在其中的某一個單元格中放置命令窗口62中所顯示的支援處理圖標。在支援處理項目單元格的右側，放置就該支援處理而言要執行的進行各種處理的單元程序。從命令窗口62中所顯示的單元程序中選擇一個以上進行放置，通過約定的畫面操作將它們用處理步驟線連接起來，便能夠自動編制出支援處理程序。相對於各支援處理項目而進行的單位處理程序的選擇，原則上可任意進行，該項的支援處理，可根據目的自由設定之。
圖中表示分支處理的圖標，在將既定的異常原因判斷程序放置在單元格內之後，便可自動顯示在相鄰單元格內。此外，雖省略了詳細的說明，但通過操作各圖標，可顯示詳細的設計畫面，至於各單位處理程序之間變量的傳遞、分支處的判斷閾值、顯示·命令的形式、內容等，可根據該詳細的設計畫面進行。○中有E的圖標，是表示一個支援處理結束的圖標。
以所編制的支援處理程序進行的支援處理
對於以如圖4所示編製成的各支援處理程序進行的支援處理，從圖中上部顯示的部分開始按順序進行說明。下面的支援處理只是一個例子，如前面已說明的，也可以編制任意的支援處理程序，根據目的進行各種各樣的處理。
從過去的經驗已認識到，「無元器件」、「不同元器件安裝」、「元器件豎立」等在本元器件安裝機12中多會連續發生。鑑於這一點，當這些現象連續發生於多個電路板的安裝時，檢查機18b便認定為異常，檢查機18b輸出有關這些異常的信息。異常信息中包括被認定為不合格的電路元器件、安裝位置等。搜集到異常信息時，首先，執行[動作停止]，進行使元器件安裝機12的動作停止的處理。繼而，執行[所有畫面示警]，除了管理人員用終端裝置34之外，在所有的顯示裝置45上將搜集到的異常信息作為異常處置信息進行顯示，向操作員30a報警。接到該報警的操作員30a，根據顯示畫面中顯示的信息採取應對措施。
發生「安裝位置錯位」、「安裝方位錯位」等異常時，儘管尚未到被認定為不合格品的程度，但仍處於若聽之任之則很有可能製造出不合格品的異常狀態，與它們有關的異常信息，在變成依據來自檢查機18b的信息而進行的統計分析處理的結果後，由統計分析處理裝置26輸出。具體地說，當某一安裝位置的電路元器件的偏移量(逼近設定次數時的平均值)大於所設定的閾值時，便認定處於異常狀態，此時，作為異常信息，將輸出該電路元器件、該安裝位置、該偏移量等信息。在本元器件安裝機12的使用過程中已認識到，這些異常在吸嘴不良、安裝頭的旋轉速度較快的場合發生的可能性大，而本支援處理程序是基於這種認識編制的。首先，在搜集到異常信息時，執行[吸嘴分析]。關於哪一個電路元器件是用哪一個吸嘴進行安裝的數據，從元器件安裝機12送往統計分析處理裝置26，由統計分析處理裝置26來掌握，在以[吸嘴分析]進行的處理中，從統計分析處理裝置26獲取有關，凡與被認定偏移量大的電路元器件的安裝相關的吸嘴的各吸嘴所安裝的電路元器件的平均偏移量，的數據，當某一個吸嘴的平均偏移量超過所設定的閾值時，便認定該吸嘴為不合格吸嘴。若存在被認定不合格的吸嘴，便執行[吸嘴跳過]，向元器件安裝機12發出禁止使用該吸嘴的命令。元器件安裝機12根據該命令，跳過該吸嘴繼續安裝動作。其次，執行[原因確定結果顯示]，將該吸嘴的吸嘴序號、安裝該吸嘴的安裝單元的序號等以及該吸嘴要跳過等，顯示在元器件安裝機12的操作盤、可攜式終端裝置32上，告知流水線操作員30a。若不存在不合格吸嘴，則執行[動作速度確認]，對安裝頭的旋轉速度進行確認。當安裝頭的旋轉速度大於既定的閾值時，執行[動作速度變更]，向元器件安裝機12發出使安裝頭的旋轉速度低於既定值的命令。其次，執行[原因確定結果顯示]，將安裝頭旋轉速度已降低的事實以及變更前後的旋轉速度值等，顯示在元器件安裝機12的操作盤、可攜式終端裝置32上。而若旋轉速度適當，則執行[原因確定結果顯示]，顯示某種其它原因的存在。以上述[吸嘴跳過]、[動作速度變更]進行的支援處理，可以說是旨在使支援裝置24自身採取應對措施的支援處理(前面的[動作停止]也同樣)。
發生「作業停止」的異常時，將由元器件安裝機12輸出包括錯誤代碼的異常信息。首先，執行[錯誤代碼判別]，在確認錯誤的內容之後，執行[原因確定結果顯示]，使依據該被確認錯誤的內容形成的畫面，顯示在元器件安裝機12的操作盤、可攜式終端裝置32上。看到該畫面的操作員30a，根據顯示畫面上顯示的信息採取應對措施。
對於「作業時間延長」，從過去本元器件安裝機1 2的使用過程中已認識到，多數是因作為安裝機1 2的構成裝置的送料器失調、圖像處理錯誤(出現圖像處理錯誤時，要捨棄相應的電路元器件並進行回收)而發生的，而本實施形式是基於這種認識，依據這種認識編制與之相關的支援處理程序的。發生「作業時間延長」的異常時，根據統計分析處理裝置26的監視結果進行判斷。具體地說，若逼近所設定次數的作業的作業時間平均值超過所設定的閾值時間，則判斷作業時間延長、如果聽之任之生產率將顯著降低。在認定作業時間延長後，統計分析處理裝置26輸出反映這一異常的異常信息，收到信息後，首先判斷各送料器的作業錯誤率。對於作業錯誤率，是根據該送料器供給的電路元器件是否以正確姿勢被吸持在吸嘴上來進行判定的，在根據錯誤率進行判斷時，要從統計分析處理裝置26搜集各送料器的、元器件取出逼近所設定次數時的作業錯誤率。若從所搜集到的該錯誤率得知存在有錯誤率超過既定閾值的送料器，便判斷該送料器就是造成作業時間延長的原因的送料器。若存在作為起因的送料器，便執行[下一送料器]，如前面已說明的，進行送料器工作檯的轉換。即，由支援裝置本身實施應對措施。接下來，執行[原因確定結果顯示]，將包括作為起因的送料器所在的配設位置在內的異常處置信息，顯示在元器件安裝機12的操作盤、可攜式終端裝置32上。操作員30a根據該信息採取更換送料器等措施。若不存在作為起因的送料器，則執行[攝像模板確認]，依據從元器件安裝機12得到的信息，判斷所使用的模板之中是否存在不適合電路元器件的。若存在不適合模板，則執行[原因確定結果顯示]，顯示包括該模板的序號在內的異常處置相關信息。此外，即便做出所有模板適合的判斷，也執行[原因確定結果顯示]，但那時顯示的是告知存在有某種其它原因的內容。
權利要求
1.一種支援裝置，該支援裝置進行這樣的支援處理，即支援針對對構成電子電路的電路板進行作業的電路板作業機發生的異常的應對措施，其特徵是具有存儲各自可構成旨在實施所說支援處理的支援處理程序的、旨在實施部分所說支援處理的多個單元程序的單元程序存儲部；通過該支援裝置的操作者從所說多個單元程序之中任意選擇一個以上的單元程序，編制任意的所說支援處理程序的支援處理程序編制部；以及，按照所編制的支援處理程序實施所說支援處理的支援處理實施部。
2.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，該電路板作業機支援裝置，對作為在電路板上安裝電路元器件的所說電路板作業機的元器件安裝機，進行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說異常的電路元器件安裝不良和所說元器件安裝機的動作不當之中的至少一種異常支援應對措施。
3.如權利要求2所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，該電路板作業機支援裝置進行這樣的支援處理，即，旨在針對從作為所說電路元器件安裝不良的不同電路元器件的安裝、電路元器件未安裝、電路元器件非正常面安裝、安裝位置錯位、安裝方位錯位之中選擇的至少一種異常支援應對措施。
4.如權利要求2或3所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，該電路板作業機支援裝置進行這樣的支援處理，即，旨在針對從作為所說元器件安裝機的動作不當的該元器件安裝機的動作停止、元器件安裝機進行作業的時間延長之中選擇的至少一種異常支援應對措施。
5.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，通過使，所說支援處理編制部可編制與所說異常的內容相對應的多個所說支援處理程序，並且所說支援處理實施部可根據所說異常的內容，執行所編制的所說多個支援處理程序之中的一個，從而使得該電路板作業機支援裝置進行這樣的支援處理，即，旨在針對多種所說異常支援應對措施。
6.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，該電路板作業機支援裝置具有異常信息搜集部，搜集從所說電路板作業機以及對該電路板作業機進行作業的結果進行檢查的檢查機之中的至少一方得到的、作為與所說異常有關的信息的異常信息，所說支援處理實施部依據該搜集到的異常信息實施所說支援處理。
7.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，所說多個單元程序，包括一個以上的旨在實施對所說異常的原因進行判斷的處理的異常原因判斷程序。
8.如權利要求7所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，所說多個單元程序，作為所說異常原因判斷程序包括不同類別要素原因存在與否判斷程序，該不同類別要素原因存在與否判斷程序旨在實施這樣的處理，即，對於多個可引發異常的要素之中的一個要素，進行對是否存在可成為所說異常的原因進行判斷的原因存在與否判斷。
9.如權利要求7或8所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，所說異常原因判斷程序，是依據所說異常原因判斷結果，決定其自身之後接下來要執行的其它所說單元程序的。
10.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，所說多個單元程序，包括一個以上的作業機命令程序，該作業機命令程序旨在實施向所說電路板作業機發出動作變更等與動作有關的命令的處理。
11.如權利要求1所說的電路板作業機支援裝置，其特徵是，所說多個單元程序，包括一個以上的異常處置信息告知處理程序，該異常處置信息告知處理程序，旨在實施告知所說異常的內容、所說異常的原因、對所說異常採取的應對措施內容等異常處置信息的處理。
全文摘要
提供一種旨在針對電路板作業機的異常支援採取應對措施的支援裝置，該裝置具有廣泛的通用性。在發生異常時通過執行支援處理程序實施支援處理的場合，可根據目的編制該支援處理程序。具體地說，支援處理程序由單元程序組合而成，通過該支援裝置的操作人員任意選擇單位程序，便能夠編制出種類豐富的程序。將單元程序設計成，可實施對原因進行判斷的處理、向作業機發出命令的處理、作業人員告知處理等各種處理的程序。若編制多個支援處理程序，並依據電路板作業機等輸出的異常信息有選擇地加以實施，便能夠有效地針對各種異常支援採取措施。
文檔編號H05K13/00GK1575127SQ20041005939
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月21日 優先權日2003年6月20日
發明者粟生浩之, 兒玉誠吾 申請人:富士機械製造株式會社