一種方便拆卸機器人手臂的製作方法

2023-10-30 17:47:12

一種方便拆卸機器人手臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種方便拆卸機器人手臂，包括支撐底座，所述第二連接柱的右側設有固定杆，所述固定杆與固定螺孔相配合，所述連接手臂的右側上端設有第一連接柱，所述第一連接柱的外壁上設有凹槽，所述第一連接柱的右側設有連接器，所述連接器的左側底端設有第一凹槽，所述第一凹槽的內側設有滑杆，所述第一連接柱與第一凹槽相配合。該方便拆卸機器人手臂，通過固定杆與固定螺孔相配合，使連接手臂與固定塊連接在一起，通過第一連接柱與第一凹槽相配合，使連接手臂與連接器連接在一起，通過滑杆與凹槽滑動連接，可以使連接手臂與連接器的連接更牢固，通過第一螺紋和第二螺紋的配合使連接器與上臂連接在一起。
【專利說明】
一種方便拆卸機器人手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人手臂技術領域，具體為一種方便拆卸機器人手臂。
【背景技術】
[0002]機器人手臂是目前在機器人技術領域中得到最廣泛和實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影，用於工業製造的機器人手臂主要用於將物品拾起和移位，而目前的機器人手臂在維修時拆卸非常的不便，費時費力，例如專利號為201420646895.1的專利，包括肩轉動關節、肩部抬起關節、肘轉動關節、小臂抬起關節、手旋轉關節與手開閉關節，雖然機械手臂的重量進行大幅度優化，其控制方法簡單、便於控制，但是在維修時拆卸非常的不便，給維修人員帶來極大的不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種方便拆卸機器人手臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種方便拆卸機器人手臂，包括支撐底座，所述支撐底座的頂端設有固定塊，所述固定塊的內腔設有第三凹槽，所述第三凹槽的內側設有固定螺孔，所述固定塊的左側設有連接手臂，所述連接手臂的右側底端設有第二連接柱，所述第二連接柱與第三凹槽相配合，所述第二連接柱的右側設有固定杆，所述固定杆與固定螺孔相配合，所述連接手臂的右側上端設有第一連接柱，所述第一連接柱的外壁上設有凹槽，所述第一連接柱的右側設有連接器，所述連接器的左側底端設有第一凹槽，所述第一凹槽的內側設有滑杆，所述第一連接柱與第一凹槽相配合，所述滑杆與凹槽滑動連接，所述連接器的正面設有第二凹槽，所述第二凹槽的內側設有第一螺紋，所述連接器前側設有上臂，所述上臂的後側設有第三連接柱，所述第三連接柱的外壁上設有第二螺紋，所述第二螺紋與第一螺紋螺紋連接，所述上臂通過連接柱與連接裝置相連。
[0005]優選的，所述支撐底座的底端設有內筒，所述內筒的外側設有轉動軸，所述轉動軸的外側設有外筒。
[0006]優選的，所述外筒的底端設有底座。
[0007]優選的，所述連接手臂與固定塊的連接處設有連接軸。
[0008]優選的，所述連接器的底端設有防護板。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該方便拆卸機器人手臂，通過把機器人手臂分為固定塊、連接手臂、連接器和上臂，通過固定杆與固定螺孔相配合，使連接手臂與固定塊連接在一起，通過第一連接柱與第一凹槽相配合，使連接手臂與連接器連接在一起，通過滑杆與凹槽滑動連接，可以使連接手臂與連接器的連接更牢固，通過第一螺紋和第二螺紋的配合使連接器與上臂連接在一起，從而使機器人手臂在維修時拆卸非常方便，省時省力。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的連接器結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的連接手臂結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的固定塊結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型的上臂結構示意圖。
[0015]圖中:1、底座，2、外筒，3、內筒，4、轉動軸，5、支撐底座，6、固定塊，7、連接手臂，8、連接器，9、上臂，10、連接柱，11、連接裝置，12、第一凹槽，13、滑杆，14、第一螺紋，15、第二凹槽，16、第一連接柱，17、凹槽，18、第二連接柱，19、固定杆，20、第三凹槽，21、固定螺孔，22、第二螺紋，23、第三連接柱，24、連接軸，25、防護板。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0017]請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案:一種方便拆卸機器人手臂，包括支撐底座5，所述支撐底座5的底端設有內筒3，所述內筒3的外側設有轉動軸4，所述轉動軸4的外側設有外筒2，通過轉動支撐底座5從而內筒3可以在外筒2內轉動，所述外筒2的底端設有底座I，通過底座I可以防止外筒2的底部磨損，所述支撐底座5的頂端設有固定塊6，所述固定塊6的內腔設有第三凹槽20，所述第三凹槽20的內側設有固定螺孔21，所述固定塊6的左側設有連接手臂7，通過固定杆19與固定螺孔21相配合，使連接手臂7與固定塊6連接在一起，所述連接手臂7與固定塊6的連接處設有連接軸24，通過連接軸24可以使連接手臂7與固定塊6的連接更牢固，所述連接手臂7的右側底端設有第二連接柱18，所述第二連接柱18與第三凹槽20相配合，所述第二連接柱18的右側設有固定杆19，所述固定杆19與固定螺孔21相配合，所述連接手臂7的右側上端設有第一連接柱16，所述第一連接柱16的外壁上設有凹槽17，所述第一連接柱16的右側設有連接器8，所述連接器8的底端設有防護板25，通過防護板25可以使連接器8更加的牢固，所述連接器8的左側底端設有第一凹槽12，所述第一凹槽12的內側設有滑杆13，所述第一連接柱16與第一凹槽12相配合，所述滑杆13與凹槽17滑動連接，所述連接器8的正面設有第二凹槽15，所述第二凹槽15的內側設有第一螺紋14，所述連接器8前側設有上臂9，所述上臂9的後側設有第三連接柱23，所述第三連接柱23的外壁上設有第二螺紋22，所述第二螺紋22與第一螺紋14螺紋連接，通過第一螺紋14和第二螺紋22的配合使連接器8與上臂9連接在一起，所述上臂9通過連接柱10與連接裝置11相連。
[0018]通過把機器人手臂分為固定塊6、連接手臂7、連接器8和上臂9，通過固定杆19與固定螺孔21相配合，使連接手臂7與固定塊6連接在一起，通過第一連接柱16與第一凹槽12相配合，使連接手臂7與連接器8連接在一起，通過滑杆13與凹槽17滑動連接，可以使連接手臂7與連接器8的連接更牢固，通過第一螺紋14和第二螺紋22的配合使連接器8與上臂9連接在一起，從而使機器人手臂在維修時拆卸非常方便，省時省力。
[0019]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種方便拆卸機器人手臂，包括支撐底座，其特徵在於:所述支撐底座的頂端設有固定塊，所述固定塊的內腔設有第三凹槽，所述第三凹槽的內側設有固定螺孔，所述固定塊的左側設有連接手臂，所述連接手臂的右側底端設有第二連接柱，所述第二連接柱與第三凹槽相配合，所述第二連接柱的右側設有固定杆，所述固定杆與固定螺孔相配合，所述連接手臂的右側上端設有第一連接柱，所述第一連接柱的外壁上設有凹槽，所述第一連接柱的右側設有連接器，所述連接器的左側底端設有第一凹槽，所述第一凹槽的內側設有滑杆，所述第一連接柱與第一凹槽相配合，所述滑杆與凹槽滑動連接，所述連接器的正面設有第二凹槽，所述第二凹槽的內側設有第一螺紋，所述連接器前側設有上臂，所述上臂的後側設有第三連接柱，所述第三連接柱的外壁上設有第二螺紋，所述第二螺紋與第一螺紋螺紋連接，所述上臂通過連接柱與連接裝置相連。2.根據權利要求1所述的一種方便拆卸機器人手臂，其特徵在於:所述支撐底座的底端設有內筒，所述內筒的外側設有轉動軸，所述轉動軸的外側設有外筒。3.根據權利要求2所述的一種方便拆卸機器人手臂，其特徵在於:所述外筒的底端設有底座。4.根據權利要求1所述的一種方便拆卸機器人手臂，其特徵在於:所述連接手臂與固定塊的連接處設有連接軸。5.根據權利要求1所述的一種方便拆卸機器人手臂，其特徵在於:所述連接器的底端設有防護板。
【文檔編號】B25J18/00GK205704269SQ201620580842
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】楊源泉
【申請人】陝西安康高新康能科技有限公司