一種帶有滾花面的電機軸鎖定結構的製作方法

2024-03-06 21:17:15 1

本實用新型涉及一種電機軸鎖定結構，尤其涉及一種帶有滾花面的電機軸鎖定結構。

背景技術：

目前市面上的監測無人機、農業植保機、航模飛機的無刷電機由轉子和定子兩大部分組成，轉子和定子之間需要通過一種鎖定結構來防止轉子跟定子分離，傳統的轉子鎖定結構一般採用直軸卡槽加側面機米螺絲頂軸鎖定結構，電機的功率和拉力比較小的情況下這種結構是可行的，但如果電機功率和拉力達到一定程度，轉子高速度旋轉時，轉子上的槳葉推動空氣以實現垂直方向或水平方向移動，槳葉與空氣之間的作用力會對轉子產生比較大的軸向拉力，側面機米螺絲頂軸結構在使用中由於拉力的作用造成螺絲鬆動或軸承、墊片磨損產生軸向位移，需要經常調整和維護，再一個傳統電機軸是採用直軸設計，如果固定直軸的機米螺絲鬆脫，會使電機轉子飛脫；同時軸尾卡簧的負載也會很大，變形度也隨之增大，金屬疲勞和磨損會使卡簧脫落，會造成電機轉子與定子的飛脫，監測無人機、農業植保機、航模飛機是一種需要安全係數和穩定性比較高的機器，鎖定結構卡簧脫落和側面頂軸螺絲脫落都會使馬達轉子和螺旋槳一起飛出，從而導致飛機失去控制，進而影響飛機下面人群的人身安全，這是非常危險的。

為此，我們提出一種帶有滾花面的電機軸鎖定結構來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有滾花面的電機軸鎖定結構。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種帶有滾花面的電機軸鎖定結構包括：轉軸、轉子和定子，其特徵在於：所述轉軸與定子之間設置有防止轉軸滑脫的鎖定結構，轉軸上設有用於限定轉子軸向滑動的臺階，臺階凸起於轉軸軸身外圓周上，所述轉子上設有與臺階配合的防滑限位，並且轉軸上面帶有防止轉子軸向轉動的滾花面。

優選的，所述鎖定結構為卡簧鎖定結構，包括卡簧，所述定子上有支撐轉軸轉動的軸承，所述轉軸下端穿過軸承並伸出定子外，轉軸下端設有環形槽，卡簧卡入環形槽內，卡簧頂靠在軸承內圈以限制轉軸從定子上脫出。

優選的，所述鎖定結構為限位板鎖定結構，包括限位板，所述定子上有支撐轉軸轉動的軸承，所述轉軸下端穿過軸承並伸出所述定子外，轉軸下端通過一顆或者一顆以上螺絲與上述限位板鎖緊連接，限位板頂靠在軸承內圈以限制轉軸從定子上脫出。

優選的，所述轉軸為十字型軸，十字型軸上凸起於轉軸軸身外圓周上並與處於轉軸上端的部位構成所述臺階。

優選的，所述十字型軸與卡簧鎖定結構、限位板鎖定結構中的一種或兩種組合形成複合鎖定結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：通過將現有直杆轉軸改進為具有凸起於轉軸軸身外圓周上的臺階，防止轉子飛脫，轉軸上設置滾花防滑面，有效防止轉子與軸產生軸向轉動，並且滾花軸能有效的縮減轉子的厚度，轉軸與定子之間通過卡簧和/或限位板加強軸向抗拉強度，從而提高轉子與轉軸，以及轉軸與定子之間的受力限度，增強了無人機或航模的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構透視圖；

圖2是本實用新型實施例2的結構透視圖；

圖3是本實用新型實施例3的結構透視圖；

圖4為圖1中轉軸及其上的滾花面放大後的結構示意圖。

圖中：1轉子、11軸承、101凹面、2定子、26轉軸、3卡簧、4限位板、5螺絲、6滾花面。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1-4所示，一種帶有滾花面6的電機軸鎖定結構，包括轉軸26、轉子1和定子2，定子2上有支撐轉軸26轉動的軸承11，轉子1通過轉軸26與定子2轉動連接，轉軸26與定子2之間設置有防止轉軸26滑脫的鎖定結構，轉軸26上設有用於限定轉子1軸向滑動的臺階，臺階凸起於轉軸26軸身外圓周上，轉子1上設有與臺階配合的防滑限位，並且轉軸26上面帶有防止轉子1軸向轉動的滾花面6。

其中，所述轉軸26為十字型軸，十字型軸的凸起部分位於其軸身外圓周上並與處於轉軸26上端的部位構成所述臺階。

如圖1所示，本實用新型實施例1所述的一種帶有滾花面6的電機軸鎖定結構，包括轉軸26、轉子1、定子2、卡簧3和軸承11；轉軸26截面為十字型，帶有卡槽和臺階，臺階凸起於轉軸26軸身外圓周上並與處於轉軸26上端的部位構成所述臺階，防滑限位為轉子1頂靠在轉軸26上臺階下側面的凹面101，上端面有凹面101，凹面101為轉子1上能與臺階配合的防滑限位，轉軸26臺階與轉子1上端凹面101配合，限制轉子1的軸向移動，防止轉子1在受力過大的情況下跟軸身分離，電機軸上的滾花面6從轉子1軸孔壓入與轉子1產生過盈配合併且滾花對軸孔內圓面產生強大的摩擦力，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸26與定子2的鎖定結構為卡簧卡槽鎖定結構，包括卡簧3，轉軸26下端穿過軸承11伸出所述定子2外，轉軸26下端設有環形槽，卡簧3外徑大於轉軸26外徑，卡簧3卡入環形槽內，卡簧3頂靠在軸承11內圈以限制轉軸26從定子2上脫出，此時轉軸26與轉子1相當於一個只能在定子2上旋轉的整體，而卡簧3就起到電機軸和定子2的鎖定。

如圖2所示，本實用新型實施例2所述的一種帶有滾花面6的電機軸鎖定結構，包括轉軸26、轉子1、定子2、限位板4和軸承11；轉軸26截面為十字型，帶有卡槽和臺階，臺階凸起於轉軸26軸身外圓周上並與處於轉軸26上端的部位構成所述臺階，防滑限位為轉子1頂靠在轉軸26上臺階下側面的匹配部位，凹面101為轉子1上能與臺階配合的防滑限位，轉軸26臺階與轉子1上端凹面101配合，限制轉子1的軸向移動，防止轉子1在受力過大的情況下跟軸身分離，電機軸上的滾花面6從轉子1軸孔壓入與轉子1產生過盈配合併且滾花對軸孔內圓面產生強大的摩擦力，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸26與定子2鎖定結構為限位板鎖定結構，包括限位板4，轉軸26下端穿過軸承11並伸出所述定子2外，所述轉軸26尾端與限位板4上有螺孔，限位板4頂靠在軸承11內圈，限位板4與轉軸26下端通過螺絲5鎖緊連接，由於限位板4的直徑要比轉軸26的外徑大，從而限制轉軸26從定子2上脫出。

如圖3所示，本實用新型實施例3所述的一種帶有滾花面6的電機軸鎖定結構，包括轉軸26、轉子1、定子2、卡簧3、限位板4和軸承11；轉軸26截面為十字型，帶有卡槽和臺階，臺階凸起於轉軸26軸身外圓周上並與處於轉軸26上端的部位構成所述臺階，防滑限位為轉子1頂靠在轉軸26上臺階下側面的匹配部位，凹面101為轉子1上能與臺階配合的防滑限位，轉軸26臺階與轉子1上端凹面101配合，限制轉子1的軸向移動，防止轉子1在受力過大的情況下跟軸身分離，電機軸上的滾花面6從轉子1軸孔壓入與轉子1產生過盈配合併且滾花對軸孔內圓面產生強大的摩擦力，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸26與定子2鎖定結構為卡簧環形槽、限位板雙重鎖定結構，包括限卡簧3和限位板4，所述轉軸26下端有環形槽和螺孔，轉軸26下端穿過軸承11並伸出定子2外，卡簧3卡入環形槽內，卡簧3頂靠在軸承11內圈構成限制轉軸26從定子2上脫出的第一重防脫結構，限位板4與轉軸26通過螺絲5鎖緊連接，限位板4緊靠在卡簧3下表面構成限制轉軸26從定子2上脫出的第二重防脫結構。

本實用新型轉軸26與卡簧鎖定結構、限位板鎖定結構中的一種或兩種組合形成複合鎖定結構。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。