非接觸電力傳輸裝置及其設計方法
2024-01-22 11:51:15
專利名稱：非接觸電力傳輸裝置及其設計方法
技術領域：
本發明涉及非接觸電力傳輸裝置及其設計方法。
背景技術：
圖6表示了非接觸電力傳輸裝置的概要，該非接觸電力傳輸裝置利用電磁場的共振從第1銅線線圈51向與該第1銅線線圈51分離配置的第2銅線線圈52傳輸電力。這樣的裝置例如在非專利文獻1以及專利文獻1中被公開。在圖6中，將由與交流電源53連接的初級線圈M產生的磁場利用由第1以及第2銅線線圈51、52產生的磁場共振增強，並通過在第2銅線線圈52附近被增強的磁場的電磁感應作用向負載56供給在次級線圈55 中產生的電力。確認了在將半徑為30cm的第1以及第2銅線線圈51、52相互分離an進行配置的情況下，能將作為負載56的60W電燈點亮。專利文獻1 國際公開專利W0/2007/008646A2非專利文獻1 =NIKKEI ELECTRONICS 2007. 12. 3117 頁 1 頁但是，在非專利文獻1中沒有清楚地記載當設計以及製造該非接觸電力傳輸裝置時所必要的發送側(供電側)的第1銅線線圈51以及接收側(受電側)的第2銅線線圈 52的共振頻率、和交流電源53的輸出電壓的頻率的關係。特別是，沒有公開對用於高效率地傳輸電力的交流電源53的輸出電壓的頻率進行確定的方法。因此，為了確定交流電源53 的輸出電壓的最合適的頻率，必須在寬範圍研究交流電源53的輸出電壓的頻率和電力傳輸效率的關係，存在耗費工夫的問題。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種設計以及製造都容易的非接觸電力傳輸裝置及其設計方法。為了實現上述目的，根據本發明的第1方式，公開了具備交流電源、共振系統和負載的非接觸電力傳輸裝置。所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈。在將所述共振系統的輸入阻抗和所述交流電源的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定在所述輸入阻抗為極大的第1頻率、和比所述第1頻率高且輸入阻抗為極小的第2頻率之間。根據本發明的第2方式，公開了具備交流電源、共振系統和負載的非接觸電力傳輸裝置。所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈。所述交流電源的交流電壓的頻率被設定在所述共振系統的輸入阻抗隨著所述交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內。根據本發明的第3方式，公開了具備交流電源、共振系統和負載的非接觸電力傳輸裝置的設計方法。所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈。所述方法具備下述步驟在將所述共振系統的輸入阻抗和所述交流電源的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，在所述輸入阻抗為極大的第1頻率、和比所述第1頻率高且輸入阻抗為極小的第2頻率之間，設定所述交流電源的交流電壓的頻率。根據本發明的第4方式，公開了具備交流電源、共振系統和負載的非接觸電力傳輸裝置的設計方法。所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈。所述方法具備將所述交流電源的交流電壓頻率設定在所述共振系統的輸入阻抗隨著所述交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內的步驟。
圖1是本發明的一個實施方式涉及的非接觸電力傳輸裝置的概略構成圖。圖2是表示在初級線圈的圈數為1圈的情況下，初級線圈的阻抗、共振系統的輸入阻抗以及電力傳輸效率、與交流電源的交流電壓的頻率的關係的曲線圖。圖3是表示在初級線圈的圈數為2圈的情況下，初級線圈的阻抗、共振系統的輸入阻抗以及電力傳輸效率、與交流電源的交流電壓的頻率的關係的曲線圖。圖4是表示在初級線圈的圈數為4圈的情況下，初級線圈的阻抗、共振系統的輸入阻抗以及電力傳輸效率、與交流電源的交流電壓的頻率的關係的曲線圖。圖5是表示構成共振系統的初級側共振線圈以及次級側共振線圈的其它例子的示意圖。圖6是以往的非接觸電力傳輸裝置的概略構成圖。
具體實施例方式以下，按照圖1 圖4對本發明的非接觸電力傳輸裝置10的一個實施方式進行說明。如圖1所示，非接觸電力傳輸裝置10具備向負載17非接觸地傳輸由交流電源11 供給的電力的共振系統12。共振系統12具有與交流電源11連接的初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15和次級線圈16。次級線圈16與負載17連接。交流電源 11向初級線圈13供給交流電壓。該交流電源11也可以是將從直流電源輸入的直流電壓變換成交流電壓並向初級線圈13供給的電源裝置。非接觸電力傳輸裝置10通過從交流電源11向初級線圈13施加交流電壓，使初級線圈13產生磁場。非接觸電力傳輸裝置10利用由初級側共振線圈14和次級側共振線圈 15產生的磁場共振來增強在初級線圈13中產生的磁場，並通過次級側共振線圈15附近的被增強的磁場的電磁感應作用，使次級線圈16產生電力，並向負載17供給該電力。初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15以及次級線圈16由電線形成。各線圈13、14、15、16的直徑和圈數按照應該傳輸的電力的大小等被適宜地設定。在該實施方式中，初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15以及次級線圈16形成為相同的直徑。交流電源11輸出的交流電壓的頻率能夠自由地變化。因此，對共振系統12施加的交流電壓的頻率能夠自由地變化。
下面，對所述非接觸電力傳輸裝置10的設計方法進行說明。首先，對構成共振系統12的初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15的規格進行設定。作為規格，例如除了構成初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15的電線的材質之外，還有電線的粗細、線圈的直徑、圈數和兩共振線圈14、15間的距離等用於製作以及設置兩共振線圈14、15所必要的值。下面，設定初級線圈13以及次級線圈16的規格。作為規格，除了構成兩線圈13、16的電線的材質之外，還有電線的粗細、線圈的直徑、圈數。通常使用銅線作為電線。下面，按照設定的規格形成初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15 以及次級線圈16，來構建共振系統12。然後，在次級線圈16上連接負載17。隨後，一邊改變對初級線圈13施加的交流電源11的交流電壓的頻率，一邊測量該共振系統12的輸入阻抗Zin。這裡，共振系統12的輸入阻抗Zin是在初級線圈13的兩端測量到的共振系統12 整體的阻抗，與在次級線圈16上是否連接有負載17無關。然後，基於該測量結果，生成以輸入阻抗Zin為縱軸、以交流電源11的交流電壓的頻率為橫軸的曲線圖。在共振系統12的輸入阻抗Zin為極大的頻率(第1頻率)和比該頻率高且輸入阻抗Zin為極小的頻率(第 2頻率)之間，設定交流電源11的交流電壓的頻率。如圖2所示，在根據共振系統12生成了以輸入阻抗Zin為縱軸、以交流電源11的交流電壓的頻率為橫軸的曲線圖時，存在輸入阻抗Zin的極大點以及極小點各自出現2個位置的情況。在這樣的情況下，在與2個極大點中輸入阻抗Zin較大的極大點、即圖2中的極大點Pmax和2個極小點中輸入阻抗Zin較小的極小點之間、即圖2中的極小點Rnin之間對應的頻率範圍內，設定交流電源11的交流電壓的頻率。另外，根據共振系統12，還存在相同大小的輸入阻抗Zin的極大點以及極小點的組出現多組的情況。例如，存在圖2中的極大點Pmax以及極小點Rnin的組出現多組的情況。在這樣的情況下，在與最低頻率範圍內出現的極大點Pmax以及極小點Rnin的組相對應的頻率範圍內，設定交流電源11的交流電壓的頻率。下面，在如上述那樣設定了交流電源11的交流電壓的頻率的狀態下，使共振系統 12的輸入阻抗Zin與交流電源11的輸出阻抗相匹配。在共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源11的輸出阻抗不能取得匹配的情況下，在初級線圈13和交流電源11之間加入匹配器來使其匹配。共振系統12的輸入阻抗和交流電源11的輸出阻抗相匹配是指最優選使兩阻抗完全一致。但是，只要在達到作為非接觸電力傳輸裝置所希望的性能(電力傳輸效率)的範圍內，例如共振系統12的輸入阻抗和交流電源11的輸出阻抗之差相對共振系統12的輸入阻抗在士 10%的範圍內，優選在士5%的範圍內即可。在該實施方式中，作為構成共振系統12的各線圈13、14、15和16的電線，使用了尺寸(截面積)為OAsq(平方毫米)的汽車用薄壁乙烯絕緣低壓電線(AVS線)。而且，按以下的規格形成了初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15以及次級線圈16。初級線圈13以及次級線圈16 圈數...2圈，徑...直徑150mm，密繞(closely wound)兩共振線圈14、15 圈數...45圈，徑...直徑150mm，密繞，圈線的兩端開放初級側共振線圈14和次級側共振線圈15之間的距離200mm然後，將50 Ω電阻連接在次級線圈16上作為負載17，從交流電源11向初級線圈13供給IOVpp (振幅5V)、頻率IMHz 7MHz的正弦交流電壓作為輸入電壓。然後，測量初級線圈13的阻抗Z1、共振系統12的輸入阻抗Zin以及電力傳輸效率η。另外，為了研究初級線圈13的阻抗Zl對共振系統12的輸入阻抗Zin以及電力傳輸效率η的影響，對不改變初級線圈13以外的線圈的規格，而將初級線圈13的圈數變為1圈以及4圈的共振系統12也以相同的條件進行了相同測量。測量結果表示在圖2、圖3以及圖4的曲線圖中。 在圖2 圖4中，以橫軸表示交流電源11的交流電壓的頻率，以縱軸表示輸入阻抗Zin、初級線圈13的阻抗Zl以及電力傳輸效率η。在圖2 圖4中，將電力傳輸效率η簡單表示為效率Π。共振系統12的輸入阻抗Zin的極大點用Pmax表示，極小點用Riiin表示。電力傳輸效率n表示負載17中的消耗電力相對於向初級線圈13輸入的電力的比率，在用％表示的情況下，可如下述那樣求得。電力傳輸效率η =(負載17中的消耗電力)/(向初級線圈13輸入的電力)Χ100[% ]圖2 圖4啟示了下面的內容。1.初級線圈13的阻抗Zl與初級線圈13的圈數無關，隨著交流電源11的交流電壓的頻率從IMHz增加到7MHz而單調增加。阻抗Zl的增加率在頻率低的情況下較大。2.初級線圈13的阻抗Zl在交流電源11的交流電壓的頻率相同的情況下，隨著初級線圈13的圈數增加而變大。另外，與初級線圈13的圈數增加為2倍時相比，在增加為4 倍時，阻抗Zl相對於交流電源11的交流電壓的頻率的增加率較大。3.電力傳輸效率η與初級線圈13的圈數無關，以幾乎相同的頻率為最大。這裡， 將電力傳輸效率n為最大的頻率定義為該共振系統12的共振頻率。4.在交流電源11的交流電壓的頻率為2MHz以下以及6MHz以上的範圍，共振系統 12的輸入阻抗Zin以與初級線圈13的阻抗幾乎一致的方式變化，在共振頻率附近，按順序產生並聯共振以及串聯共振，由此，輸入阻抗Zin以生成極大點Pmax以及極小點Rnin的方式變化。5.共振系統12的輸入阻抗Zin產生極大點Pmax以及極小點Riiin時的頻率與初級線圈13的阻抗Zl無關，是一定的。6.共振頻率存在於共振系統12的輸入阻抗Zin產生極大點Pmax時的頻率、和比該頻率高且共振系統12的輸入阻抗Zin產生極小點Rnin時的頻率之間。若在與極大點 Pmax對應的頻率和比該頻率高且與極小點Riiin對應的頻率之間設定交流電源11的交流電壓的頻率，則能夠提高電力傳輸效率n。7.若將交流電源11的交流電壓的頻率設定為在與共振系統12的輸入阻抗Zin的極大點Pmax對應的頻率、和比該頻率高且與輸入阻抗Zin的極小點Riiin對應的頻率之間， 並且輸入阻抗Zin和初級線圈13的阻抗Zl相等的頻率，則電力傳輸效率η變為最高。艮口， 該頻率是共振頻率。8.也可以說共振頻率存在於共振系統12的輸入阻抗Zin隨著頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內。若在共振系統12的輸入阻抗Zin隨著頻率的增加而減少的範圍內設定交流電源11的交流電壓的頻率，則能夠提高電力傳輸效率n。9.在共振系統12的輸入阻抗Zin隨著頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內， 且輸入阻抗Zin和初級線圈13的阻抗Zl相等的頻率下，電力傳輸效率η變為最高。艮口，
7該頻率成為共振頻率。本實施方式具有以下的優點。(1)非接觸電力傳輸裝置10具備交流電源11、共振系統12和負載17。共振系統 12具有與交流電源11連接的初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15和與負載17連接的次級線圈16。在將共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源11的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，在與輸入阻抗Zin的極大點Pmax對應的頻率(第1頻率)、和比該頻率高且與輸入阻抗Zin的極小點Rnin對應的頻率(第2頻率)之間的範圍， 設定交流電源11的交流電壓的頻率。因此，只通過測量共振系統12的輸入阻抗Zin，就能夠將為了提高電力傳輸效率Π而應該設定的交流電源11的交流電壓的頻率的範圍限定在輸入阻抗Zin為極大的頻率和比該頻率高且輸入阻抗Zin為極小的頻率之間。因此，能夠容易地設計非接觸電力傳輸裝置10。(2)在將共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源11的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，交流電源11的交流電壓的頻率被設定成輸入阻抗Zin為極大的頻率和比該頻率高且輸入阻抗Zin為極小的頻率之間的頻率，並且輸入阻抗Zin和初級線圈13的阻抗Zl相等的頻率。因此，能夠容易地設計非接觸電力傳輸裝置10。特別是在對初級線圈施加了具有被設定為這樣的值的頻率的交流電壓的情況下，共振系統12的電力傳輸效率 n為最大。(3)初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15以及次級線圈16被形成為相同直徑。因此，通過將初級線圈13以及初級側共振線圈14捲成一個筒，能夠容易地製作發送側(供電側)的兩線圈13、14，並且，通過將次級側共振線圈15以及次級線圈16捲成一個筒，能夠容易地製作接收側(受電側)的兩線圈15、16。另外，通過使初級側共振線圈14和次級側共振線圈15的圈數等設計參數相同，能夠簡單地使兩者的共振頻率相同。(4)非接觸電力傳輸裝置10具備交流電源11、共振系統12和負載17。共振系統 12具有與交流電源11連接的初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15和與負載17連接的次級線圈16。在共振系統12的輸入阻抗Zin隨著交流電源11的交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內，設定交流電源11的交流電壓的頻率。因此， 只通過測量共振系統12的輸入阻抗Zin，便能夠將為了提高電力傳輸效率η而應該設定的交流電源11的交流電壓的頻率的範圍限定在共振系統12的輸入阻抗Zin隨著頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內。因此，能夠容易地設計非接觸電力傳輸裝置10。(5)將交流電源11的交流電壓的頻率設定為在共振系統12的輸入阻抗Zin隨著交流電源11的交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內，且共振系統12的輸入阻抗Zin和初級線圈13的阻抗Zl成為相同值的頻率。因此，能夠容易地設計非接觸電力傳輸裝置10。特別是在對初級線圈施加了具有被設定為這樣的值的頻率的交流電壓的情況下，共振系統12的電力傳輸效率η為最大。(6)設定初級線圈13的阻抗Ζ1，以便使共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源 11的輸出阻抗以設定的頻率相匹配。因此，能夠從交流電源11向非接觸電力傳輸裝置10 高效率地供給電力。另外，在使共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源11的輸出阻抗相匹配時，可以只測量初級線圈13的阻抗Zl來代替共振系統12的輸入阻抗Zin。因此，能夠容易地使兩阻抗Zin和Zl匹配。
(7)在將共振系統12的輸入阻抗Zin和交流電源11的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，所述非接觸電力傳輸裝置10的設計方法在輸入阻抗Zin為極大的頻率 (第1頻率)、和比輸入阻抗Zin為極大的頻率高且輸入阻抗Zin為極小的頻率(第2頻率)之間設定交流電源11的交流電壓的頻率。因此，只通過測量共振系統12的輸入阻抗 Zin，便能夠將為了提高電力傳輸效率η而應該設定的交流電源11的交流電壓的頻率的範圍，限定在共振系統12的輸入阻抗Zin為極大的頻率(第1頻率)和比該頻率高且輸入阻抗Zin為極小的頻率(第2頻率)之間。因此，能夠容易地設計非接觸電力傳輸裝置10。本發明並不被限定為上述實施方式，例如，也可以如下述那樣進行具體化。在纏繞電線來形成線圈13、14、15和16時，各線圈13、14、15和16的形狀不限於圓筒形狀。例如，也可以為三角筒形狀、方筒形狀、六角筒形狀等多邊筒形狀或橢圓筒形狀等單純形狀的筒形狀，或者為具有非對稱圖形形狀的斷面的筒形狀。初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15不限於電線被纏繞成筒狀的線圈，例如也可以如圖5所示，具有電線在一個平面上被纏繞的形狀。線圈13、14、15和16可以分別是電線被緊密地纏繞且相鄰的纏繞部分相接觸的構成，也可以是空開纏繞部分的間隔來纏繞電線，以使纏繞部分不接觸的構成。初級線圈13、初級側共振線圈14、次級側共振線圈15以及次級線圈16沒有必要全部形成為相同的直徑。例如，也可以使初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15為相同的直徑，初級線圈13以及次級線圈16為彼此不同的直徑，或者兩共振線圈14、15為彼此不同的直徑。構成線圈13、14、15和16的電線不限於絕緣乙烯被覆線，也可以使用漆包線或者在纏繞裸線後澆注樹脂。非接觸電力傳輸裝置10的設計方法不限於在設定了構成共振系統12的初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15的規格後，設定交流電源11的規格，再設定初級線圈13 的阻抗Zl以使該交流電源11的輸出阻抗和共振系統12的輸入阻抗Zin相匹配的方法。例如，也可以首先設定交流電源11的規格，再配合該規格對構成共振系統12的初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15的規格以及初級線圈13的阻抗Zl進行設定。在設定共振系統12的規格之前設定交流電源11的規格是指在設定共振系統12的規格時，以共振頻率被確定的狀態來設定構成初級側共振線圈14以及次級側共振線圈15的電線的材質、電線的粗細、線圈的直徑、圈數以及兩共振線圈14、15之間的距離等值。符號的說明Pmax. · ·極大點，Pmin. · ·極小點，10. · ·非接觸電力傳輸裝置，11. · ·交流電源， 12...共振系統，13...初級線圈，14...初級側共振線圈，15...次級側共振線圈，16...次級線圈，17...負載。
權利要求
1.一種非接觸電力傳輸裝置，具備交流電源、共振系統和負載，所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈，該非接觸電力傳輸裝置的特徵在於，在將所述共振系統的輸入阻抗和所述交流電源的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定在所述輸入阻抗為極大的第1頻率、和比所述第1頻率高且輸入阻抗為極小的第2頻率之間。
2.根據權利要求1所述的非接觸電力傳輸裝置，其特徵在於，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定為在所述第1頻率和所述第2頻率之間，且所述輸入阻抗和所述初級線圈的阻抗相等的頻率。
3.根據權利要求1所述的非接觸電力傳輸裝置，其特徵在於，所述初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈以及次級線圈被形成為相同直徑。
4.一種非接觸電力傳輸裝置，具備交流電源、共振系統和負載，所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈，該非接觸電力傳輸裝置的特徵在於，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定在所述共振系統的輸入阻抗隨著所述交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內。
5.根據權利要求4所述的非接觸電力傳輸裝置，其特徵在於，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定為在所述輸入阻抗減少範圍內，且所述輸入阻抗和所述初級線圈的阻抗相等的頻率。
6.根據權利要求4所述的非接觸電力傳輸裝置，其特徵在於，所述初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈以及次級線圈形成為相同直徑。
7.一種非接觸電力傳輸裝置的設計方法，所述非接觸電力傳輸裝置具備交流電源、共振系統和負載，所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈，該非接觸電力傳輸裝置的設計方法的特徵在於，在將所述共振系統的輸入阻抗和所述交流電源的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，在所述輸入阻抗為極大的第1頻率、和比所述第1頻率高且輸入阻抗為極小的第 2頻率之間，設定所述交流電源的交流電壓的頻率。
8.根據權利要求7所述的非接觸電力傳輸裝置的設計方法，其特徵在於，將所述交流電源的交流電壓的頻率設定為在所述第1頻率和所述第2頻率之間，且所述輸入阻抗和所述初級線圈的阻抗相等的頻率。
9.一種非接觸電力傳輸裝置的設計方法，所述非接觸電力傳輸裝置具備交流電源、共振系統和負載，所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈，該非接觸電力傳輸裝置的設計方法的特徵在於，將所述交流電源的交流電壓的頻率設定在所述共振系統的輸入阻抗隨著所述交流電壓的頻率的增加而減少的輸入阻抗減少範圍內。
10.根據權利要求9所述的非接觸電力傳輸裝置的設計方法，其特徵在於，將所述交流電源的交流電壓的頻率設定為在所述輸入阻抗減少範圍內，且所述輸入阻抗和所述初級線圈的阻抗相等的頻率。
全文摘要
本發明公開了一種具備交流電源、共振系統和負載的非接觸電力傳輸裝置。所述共振系統具有與所述交流電源連接的初級線圈、初級側共振線圈、次級側共振線圈和與所述負載連接的次級線圈。在將所述共振系統的輸入阻抗和所述交流電源的交流電壓的頻率的關係製成曲線圖的情況下，所述交流電源的交流電壓的頻率被設定在所述輸入阻抗為極大的第1頻率、和比所述第1頻率高且輸入阻抗為極小的第2頻率之間。
文檔編號H02J17/00GK102197568SQ20098014289
公開日2011年9月21日 申請日期2009年9月28日 優先權日2008年11月4日
發明者中田健一, 山本幸宏, 市川真士, 石川哲浩, 迫田慎平, 鈴木定典, 高田和良 申請人:豐田自動車株式會社, 株式會社豐田自動織機