用於改變連續輸送的離散實體的節距的方法和裝置的製作方法

2024-01-29 12:43:15

專利名稱：用於改變連續輸送的離散實體的節距的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明的主題為一種用於改變在供給裝置和接收裝置之間連續輸 送的離散的實體間的節距的方法，所述供給裝置用於以在兩個連續輸 送的實體間設置的初始間隔節距輸送所述實體，所述接收裝置用於以 基本上大於所述初始節距的最終節距接收所述實體。
背景技術：
在用於處理例如瓶子的容器的裝置中，在從一個處理工作站輸送 到其後的處理工作站的過程中，可能有必要更改連續容器的間隔節距。 可能存在這樣一種情況，例如，對於輸送具有將必須經等離子體處理 的容器或瓶子的處理工作站來說，等離子體處理使得能夠在容器或瓶 子內形成內部塗層。因此，有必要提供一種用於輸送離散實體的系統， 其允許將離散實體從供給裝置傳送至處理工作站的同時增大兩個連續 的或即將接近的實體間的節距或間距，以使得這兩個即將接近的實體 以對應於兩個即將接近的處理位置的間隔節距的節距輸送至處理工作 站。應用具有可變節距進給螺杆(variable pitch feed screw )的系統是 已知的，可變節距進給螺杆能夠繞自身轉動並允許增大兩個連續輸送 的容器間的節距。圖1以側視圖的方式示出了可變節距進給螺杆這種實施方式的實 施例，圖2和圖3分別以側面示意圖及橫向示意截面圖的方式說明了 該可變節距進給螺杆。用於輸送容器或瓶子2類型的離散實體的裝置設置在可變節距進 給螺杆1的上遊，每一容器體部2均能在螺杆1的上遊末端la區域接 合於在螺杆1的圓周上形成的凹槽或狹槽3中，狹槽3的節距在進給 螺杆1的上遊末端la和下遊末端lb之間逐漸增大。因而每個容器2
的底部抵靠於環帶傳送機4上。為了使瓶子或容器2維持在狹槽3內 且位於抵靠環帶傳送機4的位置，設置了多個優選為橫杆形式的固定 導向裝置5、 6、 7。有利地設置和成形固定導向裝置5、 6,以使得瓶 子或容器2的本體與容納於進給螺杆1的狹槽3內的瓶子或容器2的 側面相對的側面能夠在導向裝置5、 6上滑行。另外，還設置了第三固 定導向裝置7，其能夠接合在瓶子或容器2的環形突出或凸緣8的下 面。如果需要增加在可變節距螺杆上連續輸送的兩個容器間的節距， 那麼則必需增加進給螺杆的長度，因為所述容器彼此相靠，因而在螺 杆的入口處所述容器間的節距基本上總是相同的。從現在起，只有容 器的直徑影響入口節距，同時在螺杆出口處的節距則取決於所期望獲 得的節距。換句話說，螺杆出口處的節距規定螺杆的長度。因此，容 器從其入口速度加速到其出口速度，在容器上產生了可能將其擠壓並留下痕跡的力。因此，為了避免這種情況出現，從一個節距到另一個 的節距轉換的長度以及螺杆的總長度都被削減了。然而，當改變容器 大小時，此長度引起了其靈活性、振動的問題以及長螺杆的操作困難 問題。因此，長螺杆的應用在當前實踐中被證明是無法接受的。此外，為了將所述容器或瓶子完全壓入進給螺杆1的狹槽3,環 帶傳送機4以高於進給螺杆1中瓶子的速度運行。這樣，容器2豎直 保持在狹槽3中並且是穩定的。然而，螺杆出口處的節距越大，傳送 才幾4的速度#尤必定越大。同樣應該指出藉助於可變節距進給螺杆的容器的傳輸容易在被傳 輸的容器本體上留下劃痕，因而此風險越大，則節距越大，從而角度 也越大。此外，由於這種蝸杆的尺寸，將其併入需要限制總體空間要求的 裝置中也將很困難。同樣有必要考慮長的進給螺杆很重且不易操作。因此只由 一個人 來輕鬆替換這種長的輸送螺杆將很困難。此外，還應該注意長的進給螺杆也更難控制。對於某些應用來說，例如將容器裝載到藉助於由電磁波激發的等
離子體來沉積屏蔽塗層的工作站中，需要的大得多的節距擴充，例如 能夠達到72丌。所有上述考慮都趨於限制節距變化不超過一定限制的進給螺杆裝 置的應用。總之，用於例如填充機器或標註機器的輸送機器的容器間的節距變化限於25tt到307i數量級的值。發明內容因此，本發明的目的在於提供一種能夠增加連續輸送的實體間的 節距的手段(方法和裝置)，同時限制此系統的總體空間要求並便於進 行替換和維護操作。根據本發明的第一方面，本發明涉及一種用於改變在供給裝置和 接收裝置之間連續輸送的離散的實體間的節距的方法，所述供給裝置 用於以在所述兩個連續輸送的實體間設置的初始間隔節距輸送所述實 體，所述接收裝置用於以基本上大於所述初始節距的最終節距接收所述實體，所述方法的特徵在於包括以下步驟通過可變節距進給螺杆 裝置傳送所述離散的實體，所述可變節距進給螺杆裝置能夠在所述供 給裝置的下遊接收所述實體，所述螺杆包括凹槽，所述實體能夠在所 述凹槽內容納和移動，以使得由所述螺杆接收的所述兩個實體間的節 距在所述螺杆的下遊增大至中間節距；以及通過用於改變所述節距的 輪以所述中間節距傳送和夾緊所述實體，所述輪能夠將所述實體以所 述最終節距傳送到所述接收裝置中。根據本發明的第二方面，本發明涉及一種用於實施上述方法的裝 置，所述裝置用於改變在供給裝置和接收裝置之間連續輸送的離散的 實體間的節距，所述供給裝置用於以在所述兩個連續輸送實體間設置 的初始間隔節距輸送所述實體，所述接收裝置用於以基本上大於所述 初始節距的最終節距接收所述實體，所述裝置的特徵在於包括進給 螺杆裝置，其具有位於所述初始節距和中間節距之間的可變節距，所述螺杆能夠在所述供給裝置的下遊在外圍的凹槽內接收所述實體，所 述實體至少部分容納在所述凹槽內；以及用於改變所述節距的輪，其能夠通過傳送臂夾緊以所述中間節距夾緊的所述實體，並將所述實體
以所述最終節距傳送至所述接收裝置的接收工作站中。為了穩定在所述進給螺杆裝置出口處的所述容器，根據本發明的裝置包括傳送輪，所述傳送輪包括多個能夠在所述進給螺杆下遊的末端區域、以所述中間節距夾緊所述實體的傳送臂。根據一種有利的實施方式，所述傳送輪和所述用於改變節距的所述輪的所述傳送臂均包括夾鉗形式的、由凸輪控制開啟的夾頭，所述夾鉗具有兩個臂。為了便於所述傳送臂的置換以及維護操作，所述傳送輪和所述用於改變節距的輪包括轉動支承盤，所述傳送臂通過可拆卸的固定裝置安裝在所述轉動支承盤上。有利地，所述可拆卸的固定裝置包括螺釘/螺母組件。為了便於更換傳送臂，尤其是在更改被傳送的實體的結構特徵的情況下，所述螺釘能夠插入併入所述傳送臂中的突出部中。


現在利用只為說明而不會限制本發明範圍的實施例並藉助於附圖來公開本發明，其中圖1是根據現有技術的可變節距進給螺杆的側視圖；圖2是根據現有技術用於改變節距的進給螺杆裝置的側面示意圖；圖3是圖2中示出的進給螺杆裝置的示意性的橫向截面圖；圖4是根據本發明用於改變節距的裝置的俯視示意圖；圖5是根據本發明屬於輸送系統的傳送輪的透視圖；圖6是安裝於圖3中傳送輪的傳送臂的詳細透視圖；圖7是傳送輪上的傳送臂的可拆卸的快速安裝裝置的放大透視圖；圖8是具有傳送臂的用於改變節距的傳送輪的透視圖； 圖9是用於轉動傳送臂的裝置的放大的透視圖，該傳送臂安裝於 用於改變節距的傳送輪上，以及圖10和圖11分別是傳送臂俯視和仰視的放大詳細透視圖，該傳
送臂與用於轉動位於改變節距的傳送輪上的傳送臂的裝置關聯。在說明書的其餘部分，術語實體、容器和瓶子是可替換使用的。
具體實施方式
圖4示出了用於改變在輸送離散實體2的裝置和接收離散實體2的裝置之間連續輸送的離散實體的節距的裝置的俯視圖，所述實體更 優選為容器或瓶子類型，所述供給裝置未在圖中示出但其本質上為公 知類型的裝置。所述接收裝置優選為用於處理容器2的工作站(station),其包括 多個用於處理容器2的接收工作站，尤其用於所述容器的由電磁激發 的等離子體處理，以便在容器上沉積內塗層，所述接收工作站圍繞轉 動軸線均勻地分布在轉盤的外圍。轉盤上兩個相鄰工作站間的最終節距大於在可變節距進給螺杆1 的上遊由供給裝置供給的兩個容器的節距，如上面參照圖l至圖3所 描述的那樣，可變節距進給螺杆1被設置成能夠在其上遊末端la接收 位於供給實體的裝置下遊的實體，所述供給裝置未在圖中示出但其本 質上可為已知任何類型的裝置。由於外圍的凹槽3的節距增加，實體2在凹槽3中至少部分一皮容 納和接收，因此位於螺杆1的下遊末端lb的兩個連續實體2之間的節 距增加了。然而，為了限制所述可變節距螺杆的總長，位於進給螺杆1下遊 的兩個實體之間的節距為中間節距，其小於所述接收裝置的接收工作站之間的最終節距。因此當從中間節距轉換到最終節距時，在第二步中仍然需要增大兩個連續實體間的節距。為了完成此目標並在可變節距進給螺杆1的出口處穩定實體2， 設置了傳送輪10,傳送輪10包括多個能夠在可變節距進給螺杆1下 遊夾緊實體2的傳送臂12。與傳送輪10關聯的傳送臂12優選全部相同並且均勻分布在傳送 輪10的外圍，兩個傳送臂12間的節距與位於可變節距進給螺杆1的 下遊末端lb的區域中的實體2的節距相等，即傳送臂12間的節距對
應於進給螺杆1的上遊末端處的初始節距和接收裝置區域處的最終節 距之間的中間節距。為了使傳送輪10的傳送臂12夾緊由可變節距進給螺杆1移動的 實體2,而使傳送臂12具有圓形位移，其中用於夾緊實體2的區域與 用於縱向移動可變節距進給螺杆1的凹槽3中的實體2的下遊區域基 本相切。為了使傳送輪10和接收裝置之間的兩個連續實體2間的節距增 大，即由中間節距轉換到最終節距，設置了用於改變節距的輪14,輪 14能夠藉助於傳送臂13切向夾緊由傳送輪10夾緊的實體2，並將其 以最終節距傳送至接收工作站，其中傳送臂13與安裝於傳送輪10上 的傳送臂12相同，所述最終節距對應於在接收或處理裝置的轉盤上兩 個鄰近的接收工作站的節距。圖5以局部透視圖示出了在傳送輪10外圍徑向安裝了多個均勻分 布的傳送臂12。傳送輪10包括繞轉動軸線轉動的支承盤16，除了固定基座18之 外，傳送臂12安裝在支承盤16上，固定基座18的外圍限定了凸輪槽 20，每一傳送臂12均包括能夠夾緊容器的夾頭22，夾頭22的開和關 由凸輪系統控制，即由設置在基座18外圍、即基座18的側壁上的凸 輪槽20控制，凸輪槽20優選為圓柱形。利用可拆卸的固定裝置24將傳送臂12徑向地安裝於傳送輪10 的支承盤16，下面將對此進行更為詳細的說明。在傳送輪10轉動期間以及在夾緊位於可變節距進給螺杆1下遊的 容器的操作過程中，安裝於傳送輪10上的傳送臂12不會徑向地移動。根據優選的實施方式，固定基座18設置於轉動盤16下方，為了 方便，輪10、 14的轉動軸線縱向設置，並且在該參照系中概念"上方" 和"下方"是相對而言的。傳送臂12的夾頭22採取帶有兩個夾臂28、 30的夾鉗26的形式， 夾鉗26的兩個夾臂28之一由用於繞X-X軸線軸向轉動的裝置29連 接至凸輪從動臂32，凸輪從動臂32在其自由端34具有自由轉動輥子 36,輥子36能夠通過跟隨凸輪槽20而抵靠固定基座18的凸輪槽20。 更具體地，傳送臂12分為兩部分包括被固定的夾臂30的固定 部分38以及包括夾臂28的轉動部分40，其中夾臂28能夠繞軸向轉 動裝置29的轉動軸線X-X轉動。被固定的夾臂30附接至圓形部分42，突出部(tab )44與夾臂28、 30徑向相對地安裝於圓形部分42，突出部44基本為平面，並且相對 於軸向轉動裝置29的轉動軸線X-X橫向設置，突出部44採取帶有中 心孔48的矩形元件46的形式。轉動部分40由轉動的夾臂28和圓形固定部分42組成，夾臂28 連接至上部和下部的圓形平行部分50、 52，圓形固定部分42能夠通 過上部和下部的圓形平行部分50、 52之間的補充而被插入，從而限定 出圓柱形組件。臂32具有用於控制夾鉗26開和關的輥子36,並且被安裝於下部 的圓形平行部分52。然而，如果臂32 ^皮安裝於上部的圓形平行部分 50,那麼控制夾鉗開和關的原理也同樣適用。設置形成豎直壁的橋部54以連接上部的和下部的圓形平行部分 50、 52，並在形成所述豎直壁的橋部54與連接至突出部44的豎直壁 58之間形成用於彈性返回裝置56的對接擋部，夾鉗26的開啟通過將 橋部54拉向豎直壁58進而對彈性返回裝置56施加壓力來實現，上部 的和下部的部分50、 52被設置成可圍繞豎直轉動軸線X-X轉動。圖7中示出轉盤16上的傳送臂12的可拆卸的固定裝置24的透視圖。通過任何固定裝置將矩形的小板60安裝於轉盤16的下壁，以使 得小板60的 一部分形成從轉動支承盤16的外圍邊緣突出的矩形延伸。傳送臂12的突出部44能夠抵靠突出的小板60的上表面60a,由 於在突出部44的下表面45上存在材料凹陷形式的擋部62,因此突出 部44被徑向鎖住。小板60同樣具有中心凹陷(在圖中不可見)，因而優選以兩個臂 限定突出端，以使得一旦突出部44向下壓在小板60的上表面60a上， 突出部44的中心孔與小板60的凹陷重合，以允許螺4丁64通過，通過 將螺母66擰至突出小板60的下表面61,將螺釘64向下壓入螺母66，
從而將螺釘64鎖住並保持在適當位置。因而傳送盤IO上的傳送臂12 的可拆卸的固定裝置24優選包括螺釘64/螺母66組件形式的螺紋裝置。優選地，螺母66具有角形的上表面67,其形狀互補於在相反方 向上同樣為角形的小板60的下表面61。如此，便得到了傳送臂12的 改進的切向阻擋。因而，如果使用者需要用另一個傳送臂來替換傳送臂12,則只需 將螺釘64和螺母66擰松。由於在小板60內存在凹陷，因而使用者不 必為了去除傳送臂12而將螺絲64上的螺母66完全擰松。圖8為用於改變節距的輪14的透視圖，輪14包括多個均勻分布 在其外圍的傳送臂13。用於改變節距的輪14包括固定基底68以及轉動支持盤70。傳送臂13與上述傳送臂12為同一類型，並具有能夠抵靠由固定 基底68的外圍邊緣限制的凸輪槽的輥子36,以控制夾鉗26的夾頭的 開和關。在用於改變節距的輪14的轉動支持盤70上的傳送臂13的固定裝 置72,包括安裝於或者直接併入轉動支持盤70中的上板74、以及安 裝在上^反74上的自由轉動的下部76,下部76包括爿(人固定基底68突 出的固定臂78，並且傳送臂13通過如上所述的突出部44以及可拆卸 的固定裝置24安裝在固定臂78的末端。下部76還具有凸輪從動臂80,凸輪從動臂80在其末端具有上下 疊置的一對輥子82，輥子82能夠跟隨凸輪槽和形成於固定基底68中 的反向凸輪槽，以限定傳送臂13的轉動，因而允許增加被用於改變節 距的輪14的傳送臂13連續夾緊的兩個實體間的節距，從而導致從中 間節距轉換到最終節距。
權利要求
1.一種用於改變在供給裝置和接收裝置之間連續輸送的離散的實體(2)間的節距的方法，所述供給裝置用於以在所述兩個連續輸送的實體(2)間設置的初始間隔節距輸送所述實體，所述接收裝置用於以基本上大於所述初始節距的最終節距接收所述實體(2)，所述方法的特徵在於包括以下步驟-通過可變節距進給螺杆裝置(1)傳送所述離散的實體(2)，所述可變節距進給螺杆裝置(1)能夠在所述輸送裝置的下遊接收所述實體(2)，所述螺杆(1)包括凹槽(3)，所述實體(2)能夠在所述凹槽(3)內容納和移動，以使得由所述螺杆(1)接收的所述兩個實體(2)間的節距在所述螺杆(1)的下遊增大至中間節距；-通過用於改變所述節距的輪(14)以所述中間節距傳送和夾緊所述實體(2)，所述輪(14)能夠將所述實體(2)以所述最終節距傳送到所述接收裝置中。
2. —種用於實施根據權利要求1所述的方法的裝置，所述裝置用 於改變在供給裝置和接收裝置之間連續輸送的離散的實體(2 )間的節 距，所述供給裝置用於以在所述兩個連續輸送實體(2)間設置的初始 間隔節距輸送所述實體(2),所述接收裝置用於以基本上大於所述初 始節距的最終節距接收所述實體(2)，所述裝置的特徵在於包括-進給螺杆裝置(1)，其具有位於所述初始節距和中間節距之間 的可變節距，所述螺杆(1 )能夠在所述供給裝置的下遊在外圍的凹槽(3) 內接收所述實體(2),所述實體(2)至少部分容納在所述凹槽 (3)內；-用於改變所述節距的輪(14)，其能夠通過傳送臂(13)夾緊以 所述中間節距夾緊的所述實體(2),並將所述實體以所述最終節距傳 送至所述接收裝置的接收工作站中。
3. 根據權利要求2所述的用於改變節距的裝置，其特徵在於包括 傳送輪(10)，所述傳送輪(10)包括多個能夠在所述進給螺杆(1 )的下遊(lb)的末端區域、以所述中間節距夾緊所述實體(2)的傳送 臂(12)。
4. 根據權利要求2或3所述的用於改變節距的裝置，其特徵在於， 所述傳送輪(10)和所述用於改變節距的輪(14)的所述傳送臂(12, 13)均包括夾鉗(26)形式的、由凸輪控制開啟的夾頭(22),所述夾 鉗(26)具有兩個臂(28， 30)。
5. 根據權利要求2至4中任意一項所述的用於改變節距的裝置， 其特徵在於，所述傳送輪(10)及所述用於改變節距的輪(14)包括 轉動支承盤，所述傳送臂(12， 13)通過可拆卸的固定裝置(24)安 裝在所述轉動支承盤上。
6. 根據權利要求5所述的用於改變節距的裝置，其特徵在於所述 可拆卸的固定裝置(24)包括螺釘(64) /螺母(66)組件。
7. 權利要求6所述的用於改變節距的裝置，其特徵在於所述螺釘 (64)能夠插入併入所述傳送臂(12, 13)中的突出部(44)中。
全文摘要
一種用於改變在供給裝置和接收裝置之間連續輸送的離散實體(2)間節距的方法，供給裝置用於以在兩個連續輸送實體(2)間設置的初始間隔節距輸送實體，接收裝置用於以基本上大於初始節距的最終節距接收實體(2)，所述方法包括以下步驟通過可變節距進給螺杆裝置(1)傳送實體(2)，可變節距進給螺杆裝置(1)能夠在輸送裝置的下遊接收實體(2)，螺杆(1)包括凹槽(3)，實體(2)能夠在凹槽(3)內容納和移動，以使得由螺杆(1)接收的兩個實體(2)間的節距在螺杆(1)的下遊增大至中間節距；通過用於改變節距的輪(14)以中間節距傳送和夾緊實體(2)，輪(14)能夠將實體(2)以最終節距傳送到接收裝置中。
文檔編號B65G47/26GK101164845SQ20071016367
公開日2008年4月23日 申請日期2007年10月17日 優先權日2006年10月20日
發明者弗裡德裡克·勒孔特 申請人:西德爾合作公司