一種餐廳服務機器人的製作方法

2023-05-12 22:06:01 4

專利名稱：一種餐廳服務機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人領域，具體是一種餐廳服務機器人。
背景技術：
社會的不斷發展進步，人們的生活水平不斷提高，從而大大促進餐飲業迅速發展，在餐飲業中，點餐和送餐是一種難度交底的工作，對於工作人員的要求比較低，但卻是比較繁雜的工作，需要工作人員比較多，大大增加餐廳的成本，也比較難管理。而且現有的餐廳客人吃完飯後，都是直接將餐盤丟在桌上，需要服務員自己去將餐盤收拾好，然後端回來，在就餐人員較多的時候，客人們經常會因為服務員收拾桌子不及時而生氣，也影響了餐廳的服務質量。隨著人們科技技術的飛速發展，機器人不僅應用於工業領域，也逐步應用於與人們生活聯繫緊密的領域，各種服務機器人在一些公共場所或是家庭中也開始廣泛應用，但是目前應用於餐廳的機器人比較少，現有的服務機器人其功能較少，而且其結構和控制都比較複雜,成本較高,並不適合於餐飲行業中。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單，控制方便，可應用於餐廳中，有效減小餐廳服務員的工作強度，提高餐廳的利用率，降低餐廳的成本，並可為餐廳增添特色的餐廳服務員機器人。本實用新型的技術方案:所述一種餐廳服務員機器人包括行駛輪和機身，在機身內設有單片機控制器，其特徵是:在機身的頂部設有臂杆，在臂杆的頂部固定設有託盤，在託盤上設有壓力傳感器，在 機身上設有座位編號按鍵和紅外測距傳感器；所述機器人還包括行駛定位系統，所述行駛定位系統包括循跡傳感器、定位傳感器、循跡線和多個定位間隔，所述循跡傳感器和定位傳感器設置在機身的底部，循跡線設置在餐廳過道或傳菜通道，多個定位間隔設置在循跡線上對應每個餐桌的位置；所述壓力傳感器、座位編號按鍵、紅外測距傳感器、循跡傳感器和定位傳感器的信號輸出端分別與單片機控制器的信號輸入端連接，單片機控制器的信號輸出端與行使輪驅動電機的控制端連接。本實用新型進一步的技術方案:所述臂杆有2-4根，均為可左、右傾斜的臂杆，臂杆底端通過轉軸與臂杆驅動電機連接，在機身上還設有顯示屏、語音器和點餐無線信號接收器，單片機控制器的信號輸出端分別與臂杆驅動電機、顯示屏和語音器的信號輸入端連接，點餐無線信號接收器與設置在餐桌上的點餐無線信號發生裝置通過無線信號連接。所述行使輪包括前側的兩個驅動輪和後側的兩個萬向輪，所述單片機控制器的信號輸出端分別與兩驅動輪的驅動電機控制端連接。本實用新型的最佳技術方案:所述循跡傳感器和定位傳感器均為反射式紅外感應器，所述座位編號按鍵為實體按鍵或觸屏控制界面。所述顯示屏和紅外測距傳感器設置在機身的前側，所述座位編號按鍵設置在機身的後側。每根臂杆頂部分別通過保證託盤平衡的轉軸機構與託盤連接。本實用新型自身構造和原理簡單，價格便宜，但能有效實現一般服務員的上菜工作，還可以輔助點餐、收盤等工作，大量減少餐廳服務員僱傭數量，有效減小餐廳服務員的工作強度，提高餐廳的利用率，降低餐廳的成本，並可為餐廳增添特色，滿足顧客的好奇心，吸引更多顧客。

圖1是本實用新型的正面結構示意圖；圖2是本實用新型的後面結構示意圖；圖3是本實用新型的使用狀態示意圖；圖4是本實用新型的控制原理圖；圖5是本實用新型的臂杆傾斜狀態示意圖。圖中:1_機身，2_臂杆,3_託盤,4_顯7]^屏,5_座位編號按鍵,6_紅外測距傳感器，7-壓力傳感器，8-單片機控制器，9-循跡傳感器，10-定位傳感器，11-循跡線，12-定位間隔，13-驅動輪，14-萬向輪，15-語音器，16-餐桌，17-驅動輪電機，18-臂杆驅動電機，19-轉軸機構，20-點餐無線信號發生裝置。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。圖1、2、4中，所述一種餐廳服務員機器人包括行駛輪和機身，在機身內設有單片機控制器8，其特徵是:在機身I的頂部設有臂杆2，在臂杆2的頂部固定設有託盤3，在託盤3上設有壓力傳感器7，壓力傳感器7設置在託盤3的底部，用來感 應託盤3上食物、點餐本或餐盤的重量，然後將信號傳遞給單片機控制器8，通過單片機控制器8控制機器人行駛送餐、點餐或收盤。在機身I上設有座位編號按鍵5和紅外測距傳感器6，紅外測距傳感器設在機身的前側，識別前方是否有人或其他障礙物以控制行駛速度，座位編號按鍵5設置在機身的後側，需要工作人員按編號按鍵為機器人定位所要上菜餐桌的位置，可以是實體按鈕也可以是觸屏控制界面。所述機器人還包括行駛定位系統，所述行駛定位系統包括循跡傳感器9、定位傳感器10、循跡線11和多個定位間隔12，所述循跡傳感器9和定位傳感器10設置在機身I的底部，循跡線11設置在餐廳過道或傳菜通道，為與地面形成色差的深色記號線，設定機器人的行駛路徑，多個定位間隔12設置在循跡線上對應每個餐桌的位置，幫助機器人定位；所述壓力傳感器7、座位編號按鍵5、紅外測距傳感器6、循跡傳感器9和定位傳感器10的信號輸出端分別與單片機控制器8的信號輸入端連接，單片機控制器8的信號輸出端與行使輪驅動電機17的控制端連接。所述循跡傳感器9和定位傳感器10均為紅外感應器，循跡傳感器9和定位傳感器10均採用反射式紅外傳感器，用於跟蹤地面設置好的有色循跡線11，使機器人按預設軌跡行駛；定位傳感器10的作用是識別循跡線上的定位間隔部分，用於給機器人定位。本實用新型進一步的技術方案:如圖1、圖5所示，所述臂杆2有2-4根，均為可左、右傾斜的臂杆，每根臂杆頂部分別通過保證託盤3平衡的轉軸機構19與託盤3連接，臂杆2底端通過轉軸與臂杆驅動電機18連接；在機身I上還設有顯示屏4、語音器15和點餐無線信號接收器，顯示屏4設置在機身的前側，顯示所要上菜的餐桌編號，以及為餐廳特色菜做廣告宣傳；單片機控制器8的信號輸出端分別與臂杆驅動電機18、顯示屏4和語音器15的信號輸入端連接，點餐無線信號接收器與設置在餐桌上的點餐無線信號發生裝置通過無線信號連接，點餐無線信號發生裝置20設置在每一個餐桌上，客人可以在座位上通過無線信號發生裝置，向機器人發送對應餐桌編號信息，當顧客點完餐後可按餐桌上的按鈕呼叫機器人，將自己寫好的菜單本(需要有一定重量)放在機器人託盤3上，機器人感應到重量後將點菜單送回廚房。圖2中，所述行使輪包括前側的兩個驅動輪13和後側的兩個萬向輪14，所述單片機控制器8的信號輸出端分別與兩驅動輪13的驅動電機控制端連接。本實 用新型送餐時:如圖3，當工作人員將客人點好的飯菜放入託盤3上，且在座位編號按鍵5上按下對應的餐桌編號按鍵後，將啟動機器人沿著循跡線11行駛，並沿途記錄經過的定位間隔12部分的次數，在按下餐桌編號按鍵時已為機器人設定了需要經過的間隔數量，當經過的間隔數達到時，機器人剛好到達目標餐桌的位置，此時定位傳感器10感應到設置的定位間隔12已經到了，便將信號傳遞給單片機控制器8，單片機控制器8便控制驅動輪電機17停止，機器人便停止下來，同時單片機控制器8控制臂杆驅動電機18電機驅動臂杆傾斜一定角度將菜遞給顧客並有語音提示，當顧客將菜端走後，在託盤3底端的壓力傳感器7感應作用下，機器人收回臂杆2，行駛回初始位置重新待命，一個運行周期結束。整個運行過程由單片機控制器8及其程序控制，在整個過程中，機器人前方若遇到人或其他障礙物時會在紅外測距傳感器6的感應作用下停下，當障礙物消失後繼續行駛；在途中若未到達目標餐桌就感應到託盤上菜被端走也會停下來並發出語音提示；當到達目標餐桌但未感應到菜被端走時，機器人等待三分鐘並重複發出語音提示，若仍未有感應則行駛回初始位置。此外通過餐桌按鈕，機器人還可以幫助工作人員回收餐具等工作。
權利要求1.一種餐廳服務員機器人，包括行駛輪和機身，在機身內設有單片機控制器(8)，其特徵是:在機身(I)的頂部設有臂杆(2)，在臂杆(2)的頂部固定設有託盤(3)，在託盤(3)上設有壓力傳感器(7)，在機身(I)上設有座位編號按鍵(5)和紅外測距傳感器￠);所述機器人還包括行駛定位系統，所述行駛定位系統包括循跡傳感器(9)、定位傳感器(10)、循跡線(11)和多個定位間隔(12)，所述循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)設置在機身(I)的底部，循跡線(11)設置在餐廳過道或傳菜通道，多個定位間隔(12)設置在循跡線上對應每個餐桌的位置；所述壓力傳感器(7)、座位編號按鍵(5)、紅外測距傳感器￠)、循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)的信號輸出端分別與單片機控制器(8)的信號輸入端連接，單片機控制器⑶的信號輸出端與行使輪驅動電機(17)的控制端連接。
2.根據權利要求1所述的餐廳服務員機器人，其特徵是:所述臂杆(2)有2-4根，均為可左、右傾斜的臂杆，臂杆(2)底端通過轉軸與臂杆驅動電機(18)連接，在機身(I)上還設有顯示屏(4)、語音器(15)和點餐無線信號接收器，單片機控制器(8)的信號輸出端分別與臂杆驅動電機(18)、顯示屏(4)和語音器(15)的信號輸入端連接，點餐無線信號接收器與設置在餐桌上的點餐無線信號發生裝置通過無線信號連接。
3.根據權利要求1或2所述的餐廳服務員機器人，其特徵是:所述行使輪包括前側的兩個驅動輪(13)和後側的兩個萬向輪(14)，所述單片機控制器(8)的信號輸出端分別與兩驅動輪(13)的驅動電機控制端連接。
4.根據權利要求1或2所述的餐廳服務員機器人，其特徵是:所述循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)均為反射式紅·外感應器，所述座位編號按鍵(5)為實體按鍵或觸屏控制界面。
5.根據權利要求2所述的餐廳服務員機器人，其特徵是:所述顯示屏(4)和紅外測距傳感器(6)設置在機身的前側，所述座位編號按鍵(5)設置在機身(I)的後側。
6.根據權利要求2所述的餐廳服務員機器人，其特徵是:每根臂杆頂部分別通過保證託盤⑶平衡的轉軸機構(19)與託盤(3)連接。
專利摘要本實用新型提供一種餐廳服務員機器人。所述機器人包括行駛輪和機身，在機身內設有單片機控制器，其特徵是在機身的頂部設有臂杆，在臂杆的頂部固定設有託盤，在託盤上設有壓力傳感器，在機身上設有座位編號按鍵和紅外測距傳感器；所述機器人還包括行駛定位系統，所述行駛定位系統包括循跡傳感器、定位傳感器、循跡線和多個定位間隔，所述循跡傳感器和定位傳感器設置在機身的底部，循跡線設置在餐廳過道或傳菜通道，多個定位間隔設置在循跡線上對應每個餐桌的位置。本實用新型原理簡單，價格便宜，能有效實現上菜工作，還可以輔助點餐、收盤，大量減少餐廳服務員僱傭數量，有效減小餐廳服務員的工作強度，提高餐廳的利用率，降低餐廳的成本。
文檔編號G05D1/02GK203102008SQ20132011086
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月12日 優先權日2013年3月12日
發明者王佳 申請人:王佳