連退爐停機後帶鋼回送控制裝置的製作方法
2023-05-15 23:42:21
專利名稱：連退爐停機後帶鋼回送控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及冶金自動化領域，尤其涉及一種連退爐停機後的帶鋼回送控制裝置。
背景技術：
正常生產狀態下的連退機組的工藝段是不允許停車的。異常情況下，工藝段停車後，爐子加熱裝置隨即停止，爐內溫度急速下降，導致帶鋼收縮而使帶鋼張力很快上升。如不加控制，會導致斷帶，瓢曲，爐子變形，爐輥移位等多種問題。申請號為「200510028320. 9」，題為「自動識別連續退火爐內帶鋼跑偏的方法」的專利申請揭示了一種連續退火爐內帶鋼跑偏的圖像識別方法。該方法對裝在連退爐內的工業電視攝取的圖像，將其轉換為數位訊號後，計算採樣圖像灰度重心的橫向位移變化，根據圖像重心偏移的多少來自動判斷連續退火爐內帶鋼是否產生跑偏。在判斷為發生跑偏時系統會自動報警並存儲事故錄像，為操作及時採取措施和事故分析提供依據。本發明是將現有 的對生產過程的監視由人工判斷提升為計算機自動判斷，一方面提高監視系統的自動化程度，解放勞動生產力；另一方面大大提高故障的判斷速度，為及時採取應對措施提供時間，防止大的故障的發生。上述專利申請所揭示的方法是在爐子正常生產時，對帶鋼在爐內的跑偏進行識另IJ，以防大故障的發生。但是對於連退爐停機後的處理，上述的專利申請並沒有涉及。
發明內容
本發明旨在揭示一種連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，能在連退爐的工藝段異常停車後自動向爐內回送一定的帶鋼以降低故障發生率。根據本發明，提出一種連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，包括模式選擇裝置、執行機構、自動張力控制機構、自動時間控制機構和操作臺。模式選擇裝置，模式選擇裝置接收模式選擇指令，在自動張力模式、自動時間模式和手動模式中選擇其中一種；執行機構，執行機構連接到連退爐的設備，執行機構指示連退爐的設備執行帶鋼回送操作或降低張力操作；自動張力控制機構，連接到模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇自動張力模式時，自動張力控制機構控制執行機構以時間段為單位逐步降低連退爐的張力；自動時間控制機構，連接到模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇自動時間模式時，自動時間控制機構控制執行機構以工作段為基礎、以時間段為單位將等長的帶鋼均勻的進行回送操作；操作臺，操作臺接收手動操作指令，操作臺連接到所述模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇手動模式時操作臺根據手動操作指令控制執行機構進行回送操作。在一個實施例中，自動張力控制機構控制執行機構進行如下操作連退爐停機30s後，將張力降低為設定值的60%;在連退爐停機60s後，將張力降低為設定的最小張力。
在一個實施例中，自動時間控制機構控制執行機構進行如下操作連退爐停機IOs後，切除張力並進入分組回送狀態；按照距離連退爐由近及遠的順序，將輥子分為四個組，依次對每一個組中的輥子執行回送操作，其中每一個組的輥子的回送操作時間是固定的，兩個組的輥子的回送操作之間等待固定的間隔。每一個組中的輥子的回送操作時間為6s，兩個組的輥子的回送操作之間等待的間隔為3s。在一個實施例中，所述操作臺上具有一組回送按鈕，每一個回送按鈕對應一組輥子，按下一個回送按鈕，對應的一組輥子執行固定時間的回送操作。固定時間為6s。本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置能夠在連退爐的工藝段異常停車後，自動向爐內送一定的帶鋼，可有效預防斷帶、爐子變形、爐輥移位等事故的發生。
圖I揭示了根據本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置的結構圖。 圖2揭示了根據本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中自動張力控制機構的運行原理。圖3揭示了根據本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中自動時間控制機構的運行原理。圖4揭示了根據本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中操作臺的示意圖。
具體實施例方式參考圖I所示，本發明揭示了一種連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，包括模式選擇裝置102、執行機構104、自動張力控制機構106、自動時間控制機構108和操作臺110。模式選擇裝置102接收模式選擇指令，在自動張力模式、自動時間模式和手動模式中選擇其中一種。執行機構104連接到連退爐的設備，執行機構104指示連退爐的設備執行帶鋼回送操作或降低張力操作。自動張力控制機構106連接到模式選擇裝置102和執行機構104，在模式選擇裝置102選擇自動張力模式時，自動張力控制機構106控制執行機構以時間段為單位逐步降低連退爐的張力。在一個實施例中，自動張力控制機構106控制執行機構進行如下操作連退爐停機30s後，將張力降低為設定值的60% ;在連退爐停機60s後，將張力降低為設定的最小張力。自動時間控制機構108連接到模式選擇裝置102和執行機構104，在模式選擇裝置102選擇自動時間模式時，自動時間控制機構108控制執行機構以工作段為基礎、以時間段為單位將等長的帶鋼均勻的進行回送操作。在一個實施例中，自動時間控制機構108控制執行機構進行如下操作連退爐停機IOs後，切除張力並進入分組回送狀態；按照距離連退爐由近及遠的順序，將輥子分為四個組，依次對每一個組中的輥子執行回送操作，其中每一個組的輥子的回送操作時間是固定的，兩個組的輥子的回送操作之間等待固定的間隔。其中，每一個組中的輥子的回送操作時間為6s，兩個組的輥子的回送操作之間等待的間隔為3s0操作臺110接收手動操作指令，操作臺110連接到模式選擇裝置102和執行機構104，在模式選擇裝置102選擇手動模式時操作臺110根據手動操作指令控制執行機構104進行回送操作。在一個實施例中，操作臺110上具有一組回送按鈕，每一個回送按鈕對應一組輥子，按下一個回送按鈕，對應的一組輥子執行固定時間的回送操作。其中，固定時間為6s0參考圖2所示，進一步揭示了連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中自動張力控制機構的運行原理。在選擇了自動張力控制模式以後，自動張力控制機構按照如下的工作原理進行操作當中央段停車30s後，中央段張力將變成設定值的60%，如果繼續停車，將在60s後進入小張力模式，此時的張力設定值將變為該張力控制段的最小張力。因為在大張力下，帶鋼容易瓢曲變形，小張力模式可以有效地減少帶鋼的瓢曲。此時如果需要開機，需要手動切除小張力模式，等張力恢復到正常張力且張力正常才可開機。 參考圖3所示，進一步揭示了連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中自動時間控制機構的運行原理。在選擇了自動時間控制模式以後，自動時間控制機構按照如下的工作原理進行操作機組停機IOs以後自動切除中央段張力，進入分組回送狀態。按照預定的分組回送模式，按照距離連退爐由近及遠的順序，將輥子分為四個組，依次對每一個組中的輥子執行回送操作。第I步回送3BR-J PF所有的輥子，第2步回送3BR-RTF1所有的輥子，第3步回送3BR-RTF2所有的輥子，第4步回送3BR-SF所有的輥子，分組回送結束。自動時間控制模式把幾乎等長的帶剛回送進爐內，避免了手動點動輥子的不確定性。每個組的輥子的回送操作時間為6s，兩個組的輥子的回送操作之間等待的間隔為3s。參考圖4所示，揭示了根據本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置中操作臺的示意圖。在手動回送模式中在操作臺上按相應的回送按鈕，就會實現相應的回送指令，這種模式下，每次操作會回送6s。此時回送的帶鋼量完全由操作人員判斷，但是每次的回送量都是固定的，能讓操作人員對回送的帶鋼量有一定的把握。如圖4所示，在操作臺上具有如下的按鈕「預熱段」、「加熱段1」、「加熱段2」、「均熱段」、「5BR」、「停止」。其中「預熱段」、「加熱段1」、「加熱段2」、「均熱段」、「5BR」按鈕分別對應一組輥子。本發明的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置能夠在連退爐的工藝段異常停車後，自動向爐內送一定的帶鋼，可有效預防斷帶、爐子變形、爐輥移位等事故的發生，減少了帶鋼瓢曲的可能，大大降低了生產人員的誤操作。極大的降低了連退停車以後所帶來的斷帶，瓢曲等況。
權利要求
1.一種連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於，包括 模式選擇裝置，模式選擇裝置接收模式選擇指令，在自動張力模式、自動時間模式和手動模式中選擇其中一種； 執行機構，執行機構連接到連退爐的設備，執行機構指示連退爐的設備執行帶鋼回送操作或降低張力操作； 自動張力控制機構，連接到模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇自動張力模式時，自動張力控制機構控制執行機構以時間段為單位逐步降低連退爐的張力； 自動時間控制機構，連接到模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇自動時間模式時，自動時間控制機構控制執行機構以工作段為基礎、以時間段為單位將等長的帶鋼均勻的進行回送操作； 操作臺，操作臺接收手動操作指令，操作臺連接到所述模式選擇裝置和執行機構，在模式選擇裝置選擇手動模式時操作臺根據手動操作指令控制執行機構進行回送操作。
2.如權利要求I所述的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於，所述自動張力控制機構控制執行機構進行如下操作 連退爐停機30s後，將張力降低為設定值的60% ;在連退爐停機60s後，將張力降低為設定的最小張力。
3.如權利要求I所述的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於，所述自動時間控制機構控制執行機構進行如下操作 連退爐停機IOs後，切除張力並進入分組回送狀態； 按照距離連退爐由近及遠的順序，將輥子分為四個組，依次對每一個組中的輥子執行回送操作，其中每一個組的輥子的回送操作時間是固定的，兩個組的輥子的回送操作之間等待固定的間隔。
4.如權利要求3所述的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於， 每一個組中的輥子的回送操作時間為6s，兩個組的輥子的回送操作之間等待的間隔為.3s0
5.如權利要求I所述的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於， 所述操作臺上具有一組回送按鈕，每一個回送按鈕對應一組輥子，按下一個回送按鈕，對應的一組輥子執行固定時間的回送操作。
6.如權利要求5所述的連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，其特徵在於， 所述固定時間為6s。
全文摘要
本發明揭示一種連退爐停機後帶鋼回送控制裝置，包括模式選擇裝置、執行機構、自動張力控制機構、自動時間控制機構和操作臺。模式選擇裝置，在自動張力模式、自動時間模式和手動模式中選擇其中一種。執行機構，指示連退爐的設備執行帶鋼回送操作或降低張力操作。自動張力控制機構，控制執行機構以時間段為單位逐步降低連退爐的張力。自動時間控制機構，控制執行機構以工作段為基礎、以時間段為單位將等長的帶鋼均勻的進行回送操作；操作臺，接收手動操作指令，在模式選擇裝置選擇手動模式時操作臺根據手動操作指令控制執行機構進行回送操作。本發明在連退爐的工藝段異常停車後自動向爐內送帶鋼，可有效預防斷帶、爐子變形、爐輥移位等問題。
文檔編號C21D9/56GK102776352SQ20111012221
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月12日 優先權日2011年5月12日
發明者喬慧明, 包琳輝, 厲筱玲, 吳贇豪, 張寶平, 盛梁, 羅曉鷺, 鄒玉賢, 黃才銓 申請人:上海寶信軟體股份有限公司, 寶山鋼鐵股份有限公司