行星差動調速減速器的製作方法

2023-05-16 20:27:26 1

專利名稱：行星差動調速減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於煤礦井下用無級調速防爆提升絞車的核心部件，特別涉及一種行星差動調速減速器。
背景技術：
現有的應用於煤礦井下的無級調速防爆提升絞車是由機座、安裝在機座上的電機、減速器、主軸裝置和帶式制動器以及調速離合裝置和調速制動器構成，其核心部件——調速離合裝置和調速制動器連接在電機輸出軸和減速器之間，通過調速離合裝置和調速制動器進行差動和無級調速。調速離合裝置是由左、右蓋體和左、右軸承及左、右軸承蓋，連接在左、右蓋體外緣之間的內齒圈，分別設在左、右蓋體內的外齒軸套和電機軸套，分別安裝在左蓋體右部和右蓋體左部相對位置的內軸承，設在左蓋體和右蓋體之間的行星架以及設在行星架內的太陽輪和安裝在行星架上的行星輪構成。上述無級調速防爆提升絞車存在的問題是1、調速離合裝置輸入端通過電機軸套支撐在電機軸上，使電機軸承受很大的徑向力，設計不合理，電機使用壽命短；2、調速離合裝置內部行星機構在運動中產生很大熱量，由於自身體積較小，潤滑不良，因此產生的熱量無法散出去，使齒輪嚙合精度下降，甚至會出現膠合現象；3、使用內齒圈外緣作制動輪，與制動閘皮頻繁接觸摩擦，產生更大的熱量，加劇縮短齒輪壽命；4、支撐不合理，齒輪潤滑不好，致使運轉起來產生極大的噪音。

發明內容
本實用新型的目的是要解決現有技術存在的上述問題，提供一種結構合理、避免電機承受額外徑向力，便於潤滑、熱量容易散失，齒輪傳動效率高、潤滑良好、使用壽命長、工作噪音小的行星差動調速減速器。
本實用新型是這樣實現的它有一個箱體，在箱體內設有一級齒輪減速機構，在箱體外設有工作制動輪，其特殊之處是在箱體內設有行星差動調速離合裝置，行星差動調速離合裝置的輸出端與一級齒輪減速機構相連，在箱體上設有右齒輪軸，在右齒輪軸上位於箱體外側設有調速制動輪，所述的右齒輪軸與行星差動調速離合裝置連接。
上述的行星差動調速減速器，所述的行星差動調速離合裝置是由通過支座固定在箱體上的輸入軸、安裝在輸入軸上的太陽輪、設在箱體內且套裝在輸入軸上的行星輪架、均布在行星輪架上的行星軸和行星齒輪以及與行星齒輪相嚙合的內齒圈、設在內齒圈兩側且與內齒圈通過螺栓連接的左蓋和右蓋構成，在內齒圈外緣設有外齒。
上述的行星差動調速減速器，所述的內齒圈通過外齒與右齒輪軸相嚙合，以避免直接使用內齒圈作為制動輪而導致內齒圈發熱，從而保證齒輪的接觸精度，延長齒輪的使用壽命。
上述的行星差動調速減速器，所述的行星輪架與一級齒輪減速機構的小齒輪軸通過鍵連接。
上述的行星差動調速減速器，在一級齒輪傳動機構的小齒輪軸上還設有制動齒輪，在箱體上設有與制動齒輪相嚙合的左齒輪軸，所述的工作制動輪安裝在左齒輪軸上，確保了整個絞車的工作制動性能。
本實用新型的優點是由於將行星差動調速離合裝置設置在箱體內，使行星差動調速離合裝置的兩端均支撐在該行星差動調速減速器的箱體上，結構合理、避免了電機承受額外徑向力，便於潤滑、熱量容易散失，潤滑良好，工作中不會出現齒面嚴重磨損、發熱、甚至膠合的現象，齒輪傳動效率高、使用壽命長，易裝配、易拆卸，便於維修，從整體上提高了絞車的運行質量。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖中1-箱體，2-軸承，3-大齒輪軸，4-端蓋，5-內齒圈，6-螺栓，7-左蓋，8-行星輪架，9-太陽輪，10-隔套，11-軸承，12-端蓋，13-輸入軸，14-密封圈，15-支座，16-軸承，17-軸承，18-軸承，19-行星軸，20-行星齒輪，21-端蓋，22-軸承，23-調速制動輪，24-右齒輪軸，25-右蓋，26-軸承，27-軸承蓋，28-軸承，29-軸承座，30-小齒輪，31-左齒輪軸，32-軸承，33-端蓋，34-工作制動輪，35-制動齒輪，36-密封蓋，37-軸承，38-大齒輪，39-端蓋，40-軸承，41-小齒輪軸。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型有一個箱體1，在箱體1內設有行星差動調速離合裝置和一級齒輪減速機構。所述的行星差動調速離合裝置是由通過支座15固定在箱體1上的輸入軸13，安裝在輸入軸13上的太陽輪9，設在箱體1內且套裝在輸入軸13上的行星輪架8，均布在行星輪架8上的行星軸19和行星齒輪20以及與行星齒輪20相嚙合的內齒圈5、設在內齒圈5兩側且與內齒圈5通過螺栓6連接的左蓋7和右蓋25構成。其中支座15通過螺栓固定在箱體1外壁上，在支座15和輸入軸13之間設有軸承11，在支座15外端通過螺栓連接有端蓋12，所述的輸入軸13從端蓋12中心穿出，在端蓋12和輸入軸13之間設有密封圈14。所述的太陽輪9通過花鍵安裝在輸入軸13上，行星輪架8通過軸承16安裝在箱體1上，在輸入軸13內端和行星輪架8之間安裝有軸承26，在每組行星軸19和行星齒輪20之間設有軸承18，所述的左蓋7和右蓋25分別通過軸承17安裝在行星輪架8上，在行星輪架8上位於軸承17和軸承16之間套裝有隔套10，在內齒圈5外緣設有外齒。所述的一級齒輪減速機構是由小齒輪軸41、通過鍵連接在小齒輪軸41上的小齒輪30和與小齒輪30相嚙合的大齒輪38以及安裝在箱體1上的大齒輪軸3構成。其中小齒輪軸41一端和行星輪架8通過鍵連接，小齒輪軸41另一端通過軸承37安裝在箱體1上，大齒輪軸3兩端分別通過軸承2、40安裝在箱體1上，在箱體1外表面對應軸承2、40處分別連接有端蓋4、39。在箱體1上設有右齒輪軸24，在右齒輪軸24上位於箱體1外側通過鍵連接有調速制動輪23，所述的內齒圈5通過外齒與右齒輪軸24相嚙合。在箱體1內設有與箱體1鑄成一體的軸承座29，所述的右齒輪軸24通過軸承28、22分別固定在軸承座29和箱體1上，在右齒輪軸24上位於箱體1外側套裝有端蓋21，端蓋21與箱體1通過螺栓連接。在小齒輪軸41上與小齒輪30相鄰處通過鍵連接有制動齒輪35，在箱體1上設有與制動齒輪35相嚙合的左齒輪軸31，左齒輪軸31與右齒輪軸24位置對稱，左齒輪軸31通過軸承28、32分別固定在軸承座29和箱體1上，在軸承座29上通過螺栓連接有軸承蓋27，在左齒輪軸31位於箱體1外側通過鍵連接有工作制動輪34，在左齒輪軸31上位於箱體1外側套裝有端蓋33，端蓋33與箱體1通過螺栓連接。在箱體1外表面對應軸承37處通過螺栓連接有密封蓋36。
安裝時，該行星差動調速減速器的輸入軸13通過聯軸器與電機輸出軸相連，大齒輪軸3與工作捲筒相連，在調速制動輪23上安裝調速離合器，在工作制動輪34上安裝工作制動器。工作時，通過左手控制工作制動器、右手控制調速離合器，交替剎緊、鬆開來完成無負載起動、差動調速以及全速工作的整個工作過程。
權利要求1.一種行星差動調速減速器，包括箱體(1)，在箱體(1)內設有一級齒輪減速機構，在箱體(1)外設有工作制動輪(34)，其特徵是在箱體(1)內設有行星差動調速離合裝置，行星差動調速離合裝置的輸出端與一級齒輪減速機構相連，在箱體(1)上設有右齒輪軸(24)，在右齒輪軸(24)上位於箱體(1)外側設有調速制動輪(23)，所述的右齒輪軸(24)與行星差動調速離合裝置連接。
2.根據權利要求1所述的行星差動調速減速器，其特徵是所述的行星差動調速離合裝置是由通過支座(15)固定在箱體(1)上的輸入軸(13)、安裝在輸入軸(13)上的太陽輪(9)、設在箱體(1)內且套裝在輸入軸(13)上的行星輪架(8)、均布在行星輪架(8)上的行星軸(19)和行星齒輪(20)以及與行星齒輪(20)相嚙合的內齒圈(5)、設在內齒圈(5)兩側且與內齒圈(5)通過螺栓(6)連接的左蓋(7)和右蓋(25)構成，在內齒圈(5)外緣設有外齒。
3.根據權利要求2所述的行星差動調速減速器，其特徵是所述的內齒圈(5)通過外齒與右齒輪軸(24)相嚙合。
4.根據權利要求2所述的的行星差動調速減速器，其特徵是所述的行星輪架(8)與一級齒輪減速機構的小齒輪軸(41)通過鍵連接。
5.根據權利要求1所述的行星差動調速減速器，其特徵是在一級齒輪減速機構的小齒輪軸(41)上還設有制動齒輪(35)，在箱體(1)上設有與制動齒輪(35)相嚙合的左齒輪軸(31)，所述的工作制動輪(34)安裝在左齒輪軸(31)上。
專利摘要一種行星差動調速減速器，包括箱體，在箱體內設有一級齒輪減速機構，在箱體外設有工作制動輪，其特殊之處是在箱體內設有行星差動調速離合裝置，行星差動調速離合裝置的輸出端與一級齒輪減速機構相連，在箱體上設有右齒輪軸，在右齒輪軸上位於箱體外側設有調速制動輪，所述的右齒輪軸與行星差動調速離合裝置連接。優點是結構合理、避免了電機承受額外徑向力，便於潤滑、熱量容易散失，工作中不會出現齒面嚴重磨損、發熱、甚至膠合的現象，齒輪傳動效率高、潤滑良好、使用壽命長，易裝配、易拆卸，便於維修，從整體上提高了絞車的運行質量。
文檔編號F16H1/06GK2881215SQ20062008951
公開日2007年3月21日 申請日期2006年3月1日 優先權日2006年3月1日
發明者張奇, 呂景隆, 鄭春茹, 王賀斌 申請人:錦州大可礦山機械製造有限公司