螺絲安裝自動檢查機的製作方法

2023-05-17 05:44:16 1

專利名稱：螺絲安裝自動檢查機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動檢查裝置，尤其涉及在一個工位需要打幾種螺絲的螺絲安裝自動檢查機。
背景技術：
在整機生產過程中的螺絲締結作業中，以往一直採用人工確認的方式。由於人工作業的不確定性，特別是在一個工位中需要打幾種不同的螺絲時，螺絲漏打、錯打的情況難以避免的發生。然而部品組立以後，在次工程中發現不良很困難。因此，為保證產品質量， 確保產品合格率，有必要提供螺絲自動計數裝置，保證產品質量，用以實現螺絲締結作業的自動確認，替代人工操作，提高可靠性。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種螺絲安裝自動檢查機，能夠檢測出螺絲少打、錯打、力矩未到這些螺絲締結作業的不良項目，保證產品質量。本實用新型為解決上述技術問題而採用的技術方案是提供一種螺絲安裝自動檢查機，包括螺絲供給機，其中，所述螺絲安裝自動檢查器還包括電動力矩螺刀驅動器和微處理器單元，所述電動力矩螺刀驅動器通過第一光電隔離器和第一波形整形器和微處理器單元相連；所述螺絲供給機通過第二光電隔離器和第二波形整形器和微處理器單元相連，所述微處理器單元同時接收來自螺絲供給機的供給信號和電動力矩螺刀驅動器的旋轉信號從而判斷出螺絲是否安裝到位。本實用新型對比現有技術有如下的有益效果本實用新型提供的螺絲安裝自動檢查機，通過使用微處理器單元，利用外部力矩螺刀和螺絲供給機的信號，能夠檢測出螺絲少打、錯打、力矩未到這些螺絲締結作業的不良項目，保證產品質量。

圖1為本實用新型的螺絲安裝自動檢查機結構示意圖；圖2為本實用新型螺絲安裝自動檢查、計數器工作流程示意圖。圖中1電動力矩螺刀驅動器 2螺絲供給機 3第一光電隔離器4第二光電隔離器5第一波形整形器 6第二波形整形器 7微處理器單元8數碼管驅動器 9兩位數碼顯示管
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖1為本實用新型的螺絲安裝自動檢查機結構示意圖。本實用新型提供的螺絲安裝自動檢查機，包括螺絲供給機2，其中，所述螺絲安裝自動檢查器還包括電動力矩螺刀驅動器1和微處理器單元7 (Micro Control Unit)，所述電動力矩螺刀驅動器1通過第一光電隔離器3和第一波形整形器5和MCU 7相連；所述螺絲供給機2通過第二光電隔離器4和第二波形整形器6和MCU 7相連，所述MCU 7同時接收來自螺絲供給機2的供給信號和電動力矩螺刀驅動器1的旋轉信號判斷螺絲是否安裝到位。上述的螺絲安裝自動檢查機，其中，第一光電隔離器3和第二光電隔離器4選用 TLP-280 IC;第一波形整形器5和第二波形整形器6選用⑶40106 IC ；微處理器單元7選用 PIC16F877。MCU 7可通過數碼管驅動器和兩位數碼顯示管9相連，顯示成功安裝的螺絲個數， 數碼管驅動器8選用M74HC595 IC0本實用新型提供的螺絲安裝自動檢查機從螺絲供給機2上檢測到取螺絲的信號， 從力矩螺刀上檢測螺絲締結到位後力矩是否到達的信號，然後通過該裝置判斷螺絲是否取錯、締結力矩是否到達，如果出現問題立即報警，如果全部正確則設定的螺絲數自動減一。 如此往復循環，直到螺絲全部安裝完成。如未全部完成部件流向下一個工位，則立刻報警。圖2為本實用新型螺絲安裝自動檢查、計數器工作流程示意圖。請繼續參見圖2，從框圖start開始，把需要締結的部品放置於治具上，程序開始執行，等待螺絲供給機2的信號。等到取得螺絲信號產生，通過第二光電隔離器4隔離後傳給第二波形整形器6進行波形整形，再傳給微處理器單元7進行處理。然後，等待電動力矩螺刀驅動器1力矩到達信號。力矩信號產生後，通過第一光電隔離器3隔離後傳給第一波形整形器5進行波形整形，再傳給微處理器單元7進行處理。然後，等待圖2中電動力矩螺刀驅動器1上的操作者釋放螺絲批開關信號。螺絲批開關釋放後，圖2中的電動力矩螺刀驅動器1產生信號，並經由圖2中的第一光電隔離器3和第一波形整形器5傳給圖2中的微處理器單元7，設定的螺絲安裝數自動減一，然後判斷螺絲數是否為零。如果為零，作業完成，重新回到框圖start。如果非零，則回到等待取得螺絲信號框圖，如此循環往復，直到作業結束。如中間圖2中的微處理器單元7檢測到圖2中的電動力矩螺刀驅動器1的螺刀反轉信號，圖2中的微處理器單元7等待操作者確認是否取下螺絲。如是，顯示的螺絲安裝數自動加一，並回到等待取得螺絲信號框圖。如否，直接回到等待取得螺絲信號框圖。如中間 一種螺絲未打完，就打下一種螺絲、或一個螺絲締結後未得到力矩到達信號，就取得下一個螺絲、或作業未完成，把部品拿離治具等等，該裝置將以不同的錯誤代碼進行報警。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其並非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護範圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求1. 一種螺絲安裝自動檢查機，包括螺絲供給機(2)，其特徵在於，所述螺絲安裝自動檢查器還包括電動力矩螺刀驅動器(1)和微處理器單元(7)，所述電動力矩螺刀驅動器(1)通過第一光電隔離器(3)和第一波形整形器(5)和微處理器單元(7)相連；所述螺絲供給機 (2)通過第二光電隔離器(4)和第二波形整形器(6)和微處理器單元(7)相連，所述微處理器單元(7)同時接收來自螺絲供給機(2)的供給信號和電動力矩螺刀驅動器(1)的旋轉信號判斷螺絲是否安裝到位。
專利摘要本實用新型公開了一種螺絲安裝自動檢查機，包括螺絲供給機，其中，所述螺絲安裝自動檢查器還包括電動力矩螺刀驅動器和微處理器單元，所述電動力矩螺刀驅動器通過第一光電隔離器和第一波形整形器和微處理器單元相連；所述螺絲供給機通過第二光電隔離器和第二波形整形器和微處理器單元相連，所述微處理器單元同時接收來自螺絲供給機的供給信號和電動力矩螺刀驅動器的旋轉信號從而判斷出螺絲是否安裝到位。本實用新型提供的螺絲安裝自動檢查機，通過使用微處理器單元，利用外部力矩螺刀和螺絲供給機的信號，能夠檢測出螺絲少打、錯打、力矩未到這些螺絲締結作業的不良項目，保證產品質量。
文檔編號G01V9/00GK201955479SQ20112001372
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月18日 優先權日2011年1月18日
發明者周峰, 姚斌華, 孫二毛, 黃穎 申請人:上海索廣電子有限公司