一種應用於自動化設備的可調式工業相機支架的製作方法

2023-05-01 03:47:57 4

本發明涉及工業自動化設備的技術領域，更具體地說涉及一種應用於自動化設備的可調式工業相機支架。

背景技術：
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工業自動化設備是實現工業自動化生產線的重要設備，目前一些自動化生產線需要自動定位操作的設備，其自動定位操作的設備一般視覺機構和執行機構組成，現有的視覺機構一般指工業相機，通過工業相機拍照從而分析工件的位置，從而給出三座標給執行機構，執行機構進行操作,但自動化生產線上總會出現一些狀況造成工業相機的幹涉，則需要工業相機的位置進行調整，以便於工業相機符合相應自動化生產車間的生產需求。

技術實現要素：
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本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種應用於自動化設備的可調式工業相機支架，其能實現工業相機多角度的調節，從而適應自動化生產車間的生產要求。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案如下：

一種應用於自動化設備的可調式工業相機支架，包括支梁，支梁的一端成型有安裝孔，支梁的上端設有L形的相機支架，相機支架由水平部和豎直部組成，相機支架水平部的下端面上固定有若干導軌，導軌上插套有滑塊，滑塊固定在滑板上，滑板後側的下端面上成型有球形的插頭；插頭上插套有螺套；支梁的另一端固定有圓錐形的支座，支座的上端面上成型有球面形的凹孔，凹孔上端的內壁上成型有若干道貫穿支座外壁的切槽，所述的插頭插接在支座的凹孔內，螺套螺接在支座上；滑板的前側成型有插孔，滑板的插孔內插接有限位螺釘，限位螺釘螺接在螺母上並抵靠在相機支架上，螺母固定在滑板上。

所述支梁安裝孔四周的側邊上成型有若干個定位槽口。

所述相機支架的豎直部上成型有若干螺栓過孔。

所述的切槽繞支座的中心軸線呈環形均勻分布，切槽貫穿支座的上端面，支座上端外壁的圓錐角度為3～5°。

所述支座上凹孔內壁所呈的球面大於半球面，凹孔內壁的球面半徑等於滑板上插頭的半徑。

所述相機支架上的導軌至少設有兩道，限位螺釘分布在導軌之間，導軌之間的相機支架底面上成型有與導軌相平行的條形凹槽，限位螺釘插接在相機支架的條形凹槽內。

本發明的有益效果在於：其結構簡單，對工業相機的安裝支架進行了整改，以便於工業相機可以進行多角度的調節，從而使用適應各種自動化生產車間的生產要求。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明側視的結構示意圖；

圖3為本發明正視的結構示意圖；

圖4為本發明側視方向的半剖示意圖；

圖5為本發明支座的結構示意圖；

圖中：1、支梁；11、安裝孔；12、定位槽口；2、相機支架；3、導軌；4、滑塊；5、滑板；51、插頭；6、螺母；7、限位螺釘；8、支座；81、凹孔；82、切槽；9、螺套。

具體實施方式：

實施例：見圖1至5所示，一種應用於自動化設備的可調式工業相機支架，包括支梁1，支梁1的一端成型有安裝孔11，支梁1的上端設有L形的相機支架2，相機支架2由水平部和豎直部組成，相機支架2水平部的下端面上固定有若干導軌3，導軌3上插套有滑塊4，滑塊4固定在滑板5上，滑板5後側的下端面上成型有球形的插頭51；插頭51上插套有螺套9；支梁1的另一端固定有圓錐形的支座8，支座8的上端面上成型有球面形的凹孔81，凹孔81上端的內壁上成型有若干道貫穿支座8外壁的切槽82，所述的插頭51插接在支座8的凹孔81內，螺套9螺接在支座8上；滑板5的前側成型有插孔，滑板5的插孔內插接有限位螺釘7，限位螺釘7螺接在螺母6上並抵靠在相機支架2上，螺母6固定在滑板5上。

所述支梁1安裝孔11四周的側邊上成型有若干個定位槽口12。

所述相機支架2的豎直部上成型有若干螺栓過孔21。

所述的切槽82繞支座8的中心軸線呈環形均勻分布，切槽82貫穿支座8的上端面，支座8上端外壁的圓錐角度為3～5°。

所述支座8上凹孔81內壁所呈的球面大於半球面，凹孔81內壁的球面半徑等於滑板5上插頭51的半徑。

所述相機支架2上的導軌3至少設有兩道，限位螺釘7分布在導軌3之間，導軌3之間的相機支架2底面上成型有與導軌3相平行的條形凹槽22，限位螺釘7插接在相機支架2的條形凹槽22內。

工作原理：本發明為自動化設備的工業相機支架，其技術點在於其工業相機支架能夠實現全方位調節，其支梁1通過安裝孔11鉸接於自動化設備上，可實現轉動，通過定位槽口12來實現定位，同時在鬆開螺套9的同時，其相機支架2可以在支梁1上方多角度的轉動調節，通過鎖緊螺套9實現定位，通過其相機支架可以移動，通過限位螺釘7實現定位；從而安裝在工業相機支架上的工業相機可以避免幹涉實現多角度的調節。