一種高效壓縮機殼體自動焊接機的製作方法
2023-05-22 22:32:11 1
專利名稱：一種高效壓縮機殼體自動焊接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接裝置，具體為一種用於製冷壓縮機殼體環縫焊接的焊接裝置。
背景技術：
一般來說，壓縮機殼體由上蓋與下殼體組合焊接而成。壓縮機殼體形成通常分為 圓形和橢圓形兩大類。壓縮機殼體焊接質量的要求有兩個方面。一是密封性要求，即在壓 縮機殼體內部充入壓力為1. 7MPAa的乾燥空氣，然後進行水槽檢漏，要求一次打壓合格率 98% ；二是要求焊道均勻，成形美觀，特別是起、收弧搭接處，即要求無火口處的缺陷又不能 凸起過高。國內目前而傳統焊接專機屬於「剛性」自動化系統，工裝夾具以及工作平臺都為專 用，主要針對大批量定型產品，因此現在生產以及維護成本都較高，適應產品單一，一旦產 品換型，生產線就要隨之更換，且生產效率較低，次品率高。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在於提供一種高效壓縮機殼體自動焊接機，以解決 上述背景技術中的缺點。本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現一種高效壓縮機殼體自動焊接機，包括機器底座、工作檯以及焊接機器人，其中機 器底座為主體支撐結構，上部支撐有工作檯和焊接機器人，所述工作檯主要包括頂部加壓 裝置，同步裝夾裝置以及頂昇平移機，其中頂昇平移機，用於將工件輸送到位，其上設有到 位緩衝裝置，同步裝夾裝置上採用公用底板，利用側旁連接的氣泵帶動氣動手指四方向同 步定位，而頂部加壓裝置位於工作檯側旁上方，用於對工件進行加固；所述焊接機器人主要 包括機器人底座，控制器、機械臂以及電焊頭，其中機器人底座用於支撐，控制器為控制機 械臂的運動軌跡以及電焊頭的焊接速率，其中機械臂為多段機構連接，具有萬向聯動裝置， 末端連接電焊頭。所述機器人底座以及頂昇平移機都是直接連接在機器底座上。為了便於控制，焊接機器人和工作檯兩部分裝置分開，焊接機器人通過機械臂控 制電焊頭在工作檯進行作業。所述焊接機器人的機械臂可以利用控制裝置自適應工件尺寸。所述工作檯上方有一半密閉箱式保護工房。所述頂昇平移機底座和機器底座可以根據實際情況調節傾角和高度。所述工房側旁上下料區域設有安全光柵。有益效果本實用新型使用方便，精度高，定位準確，能有效節能，同時便於維護和 保養，在操作過程中，也能有效保護操作者。
圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型工作檯部分的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1、圖2的一種高效壓縮機殼體自動焊接機，包括機器底座、工作檯以及焊 接機器人，本實施例為相應的工件1進入工作檯的相關加工過程的實施例。工作之前的，調試階段，利用控制器9上的手動功能，進行相關調試，同時調整頂 昇平移機底座8和機器底座11以保證工作檯出於水平位置，調試完畢後在控制器9上調回 自動功能。需要從裝配車間出來的公用底板上的工件1通過傳感器的檢測。工件1會在每臺 焊接工位上布滿並等待焊接。通過焊接工位上的頂昇平移機5將工件1頂升至焊接部位利 用同步裝夾裝置7夾緊以及頂部加壓裝置2進行工件1的加固，固定後利用電焊頭3進行 焊接，在焊接過程中，工件1保持轉動線速度一致，機械臂4可以通過控制器9在工作區域 內貼合工件1的工作面進行移動，同時控制器9還同時控制電焊頭3的焊接速率。焊完後 頂昇平移機5將工件1連同公用底板放回，通過工人將工件1移走。空的公用底板通過返 板機構返回到裝配車間。在焊接過程中，機器人底座10用以支撐上部控制器9，機械臂4以及電焊頭3，工 房6覆於工作檯之上，用以對操作人員進行保護。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型 要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種高效壓縮機殼體自動焊接機，包括機器底座、工作檯以及焊接機器人，其特徵在 於，機器底座為主體支撐結構，支撐工作檯和焊接機器人；所述工作檯包括頂部加壓裝置， 同步裝夾裝置以及頂昇平移機，其中頂昇平移機位於機器底座之上，其上設有到位緩衝裝 置，同步裝夾裝置上採用公用底板，上部連有同步定位裝置，而頂部加壓裝置位於工作檯側 旁上方；所述焊接機器人主要包括機器人底座，控制器、機械臂以及電焊頭，其中機器人位 於機器底座上，控制器連接機械臂機械臂為多段機構連接，具有萬向聯動裝置，末端連接電 焊頭。
2.根據權利要求1所述的一種高效壓縮機殼體自動焊接機，其特徵在於，所述工作檯 上方有一半密閉箱式保護工房，工房側旁上下料區域設有安全光柵。
3.根據權利要求1所述的一種高效壓縮機殼體自動焊接機，其特徵在於，所述頂昇平 移機底座和機器底座可以調節傾角和高度。
專利摘要一種高效壓縮機殼體自動焊接機，包括機器底座、工作檯以及焊接機器人，其中機器底座為主體支撐結構，上部支撐有工作檯和焊接機器人，工作檯利用頂昇平移機運送工件，利用同步裝夾裝置上進行工件夾持，而頂部加壓裝置則主要用於對工件加固，整個工作檯上部用以工房來進行覆蓋保護；所述焊接機器人則利用機器人底座支撐上部結構，其上控制器為主要控制裝置，控制機械臂的運動軌跡以及電焊頭的焊接速率，而機械臂則採用多段機構連接，具有萬向聯動裝置。本實用新型結構簡單、使用方便、同時安全性高，且便於維護和保養。
文檔編號B23K37/00GK201815811SQ20102050252
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月23日 優先權日2010年8月23日
發明者劉華 申請人:南昌三銳機電設備有限公司