模塊化連接的植保無人機的製作方法

2023-04-25 23:20:51

本實用新型涉及植保無人機的技術領域，特別涉及一種模塊化連接的植保無人機。

背景技術：

無人機在各種行業已經開始應用，用於農業的植保無人機也越來越多，植保無人機多用於噴灑農藥，植保無人機在噴灑農藥時需要持續工作，在頻繁工作時植保無人機容易出故障，在需要更換零部件時浪費時間。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種模塊化連接的植保無人機。

本實用新型的技術方案是：一種模塊化連接的植保無人機，包括中心盤，所述中心盤的側面可拆卸的連接有若干個均布的機臂，所述中心盤為正六邊形狀結構，所述機臂的左端連接在中心盤的稜邊處，所述中心盤的下方可拆卸的連接有起落架，所述起落架包括頂部圓板，所述頂部圓板固定在中心盤的下方，所述頂部圓板的下部邊緣向下伸出有若干個弧形板結構的支腿，所述支腿的下端套有橡膠套，所述頂部圓板的下方可拆卸的連接有緊貼支腿內側的藥箱，所述藥箱的下方設有放置抽藥泵的藥泵放置板，所述抽藥泵連接有抽藥管，所述抽藥管設有伸入藥箱的抽藥管頭，所述藥泵放置板緊貼支腿內側，所述支腿上設有頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板的側面，所述中心盤、所述頂部圓板和所述藥箱依次貼合且通過若干個環形布置的螺栓連接，所述中心盤的側面向外側伸出有插板，所述中心盤還設有位於插板下方且內陷的矩形的插口，所述機臂的左端設有伸向左側的矩形的插頭，所述插頭與插口配合，所述機臂的左側面設有位於插頭上方且內陷的插槽，所述插槽與插板配合，所述插板上設有至少兩個下螺釘孔，所述機臂上設有至少兩個與插槽連通且與下螺釘孔配合的上螺釘孔，所述下螺釘孔與上螺釘孔配合後旋入固定螺釘。

優選的，所述中心盤的側面向外側伸出有插銷，所述插銷至少為兩個且均布在插口的下方，所述機臂的左側面設有至少兩個位於插頭下方且內陷的插孔，所述插孔與插銷配合。

優選的，所述插頭的上方設有若干個凸起的金屬觸點，所述金屬觸點通過導線與旋翼連接，所述插口的內壁附著有與內部電源連接的金屬彈片，所述金屬彈片的上方設有與金屬觸點配合的觸點槽，所述金屬觸點為長方體結構，所述插頭設有通向機臂內部的連通孔。

優選的，所述藥箱是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結構，所述藥箱主體包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱的下端向下伸出有位於中心且為圓筒狀的抽藥口，所述抽藥口的外壁設有螺紋且與螺紋蓋連接，所述抽藥管頭穿過螺紋蓋，所述抽藥管頭的端部設有外翻的環形擋板，所述環形擋板與螺紋蓋的內側表面密封連接。

優選的，所述藥箱設有位於圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的分層板，所述藥箱還設有位於分層板上方的十字形隔板，所述分層板和所述十字形隔板均設有均勻布置的通水孔。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的模塊化連接的植保無人機，能夠快速拆卸和安裝，方便維修和更換，在植保無人機出現故障時能夠減少維修更換的時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為圖2的局部放大視圖；

圖4為圖1的B-B剖視圖；

圖5為圖1的C-C剖視圖

圖6為中心盤的主視結構示意圖；

圖7為中心盤主體的左視結構示意圖；

圖8為圖7的局部放大視圖

圖9為無人機主體的俯視結構示意圖；

圖10為圖9的局部放大視圖；

圖11為機臂的主視結構示意圖；

圖12為圖11的局部放大視圖

圖13為機臂的左視結構示意圖；

圖14為機臂的俯視結構示意圖；

圖15為圖14的局部放大視圖；

圖中：1.中心盤、101.插板、1011.下螺釘孔、102.插銷、103.插口、1031.金屬彈片、2.機臂、201.插頭、2011.金屬觸點、2012.連通孔、202.插槽、203.插孔、204.上螺釘孔、3.起落架、301.頂部圓板、302.支腿、4.橡膠套、5.藥箱、501.抽藥口、502.十字形隔板、503.分層板、6.藥泵放置板、7.抽藥泵、8.螺紋蓋、9.抽藥管頭。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式參見圖1-15：

本實用新型主要揭露一種模塊化連接的植保無人機，其中植保無人機的基本原理已為相關技術領域的技術人員所熟知，故以下文中的說明，不再對普通植保無人機作完整描述。同時，以下文中所對照的圖式，主要表達與本實用新型特徵有關的結構示意，並未亦不需要依據實際尺寸完整繪製，在先說明。

實施例一，如圖1，5-15，一種模塊化連接的植保無人機，包括中心盤1，所述中心盤1的側面可拆卸的連接有若干個均布的機臂2，所述中心盤1為正六邊形狀結構，所述機臂2的左端連接在中心盤1的稜邊處，所述中心盤1的下方可拆卸的連接有起落架3，所述起落架3包括頂部圓板301，所述頂部圓板301固定在中心盤1的下方，所述頂部圓板301的下部邊緣向下伸出有若干個弧形板結構的支腿302，所述支腿302的下端套有橡膠套4，所述頂部圓板301的下方可拆卸的連接有緊貼支腿302內側的藥箱5，所述藥箱5的下方設有放置抽藥泵7的藥泵放置板6，所述抽藥泵7連接有抽藥管，所述抽藥管設有伸入藥箱5的抽藥管頭9，所述藥泵放置板6緊貼支腿302內側，所述支腿302上設有頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板6的側面，所述中心盤1、所述頂部圓板301和所述藥箱5依次貼合且通過若干個環形布置的螺栓連接，減少了連接件，能夠減小振動，所述中心盤1的側面向外側伸出有插板101，所述中心盤1還設有位於插板101下方且內陷的矩形的插口103，所述機臂2的左端設有伸向左側的矩形的插頭201，所述插頭201與插口103配合，所述機臂2的左側面設有位於插頭201上方且內陷的插槽202，所述插槽202與插板101配合，所述插板101上設有至少兩個下螺釘孔1011，所述機臂2上設有至少兩個與插槽202連通且與下螺釘孔1011配合的上螺釘孔204，所述下螺釘孔1011與上螺釘孔204配合後旋入固定螺釘。

實施例二，如圖6-15，與實施例一基本相同，優選的，所述中心盤1的側面向外側伸出有插銷102，所述插銷102至少為兩個且均布在插口103的下方，所述機臂2的左側面設有至少兩個位於插頭201下方且內陷的插孔203，所述插孔203與插銷102配合。

實施例三，如圖6-15，與實施例二基本相同，優選的，所述插頭201的上方設有若干個凸起的金屬觸點2011，所述金屬觸點2011通過導線與旋翼連接，所述插口103的內壁附著有與內部電源連接的金屬彈片1031，所述金屬彈片1031的上方設有與金屬觸點2011配合的觸點槽，所述金屬觸點2011為長方體結構，所述插頭201設有通向機臂2內部的連通孔2012。

實施例四，如圖2-4，與實施例三基本相同，優選的，所述藥箱5是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結構，所述藥箱5主體包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱5的下端向下伸出有位於中心且為圓筒狀的抽藥口501，所述抽藥口501的外壁設有螺紋且與螺紋蓋8連接，所述抽藥管頭9穿過螺紋蓋8，所述抽藥管頭9的端部設有外翻的環形擋板，所述環形擋板與螺紋蓋8的內側表面密封連接。

實施例五，如圖2和4，與實施例三基本相同，優選的，所述藥箱5設有位於圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的分層板503，所述藥箱5還設有位於分層板503上方的十字形隔板502，所述分層板503和所述十字形隔板502均設有均勻布置的通水孔。

機臂2安裝時，將機臂2上的插頭201插入中心盤1上的插口103，同時中心盤1上的插板101插入機臂2上的插槽202、中心盤1上的插銷102插入機臂2上的插孔203，上螺釘孔204和下螺釘孔1011對齊後擰入固定螺釘；機臂2拆卸時，擰下固定螺釘，將機臂2直接從中心盤1直接拔出即可；而且再機臂2的左端設置插頭201，中心盤1的側面設置插口103且在插口103內設置金屬彈片1031，能夠使插頭201緊密的插入插口103；插頭201上設置金屬觸點2011，在金屬彈片1031的上方設置觸點槽，避免安裝或者拆卸時對導線進行連接或拆除，節省時間。

分層板503將植保無人機藥箱5內的農藥分層，能限制農藥的晃動和震蕩；設置十字形隔板502，在農藥晃動時，農藥衝擊十字形隔板502，能夠緩解農藥的晃動和震蕩。

抽藥泵7安裝時，將抽藥泵7放置在藥泵放置板6上，將藥泵放置板6從起落架3下方放入支腿302的內側，對準孔的位置，擰入螺栓固定；拆卸時擰下螺栓即可，也可以直接從支腿302的間隙中將抽藥泵7取出；抽藥泵7放置在藥泵放置板6上，能夠減小振動；藥泵放置板6緊貼支腿302內側還用頂緊螺栓頂緊，能夠減小藥泵放置板6的振動。