一種自動轉運管模的設備的製作方法

2023-05-31 09:16:42

本發明涉及一種轉運設備，具體涉及一種轉運管模的設備。

背景技術：

在混凝土管樁、電桿、水管的生產過程中，用於生產混凝土管樁、電桿、水管的模具在鬆開合模螺栓後，需要流轉到下道工序，傳統的做法是：在地面上人工掛鈎後，行車操作工把蓋模吊走，放下空蓋模，或者行車操作工通過自動吊具把蓋模吊走，放下空蓋模，無論是通過人工掛鈎還是自動吊具都必須要行車操作工來操作，這種做法的缺點為：行車吊放次數多、等待時間長，行車操作員工作量大。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的在於針對現有技術的不足，提供一種自動轉運管模的設備，結構簡單、可靠性好、能夠高效率工作。

技術方案：本發明所述的一種自動轉運管模的設備，包括定位檢測裝置以及若干立柱，所述立柱頂部連接有吊臂，所述吊臂上方移動架設有橫梁，所述吊臂設有驅動橫梁沿吊臂軸向移動的平移機構，所述橫梁上方設有提升機構，所述提升機構連接有管模吊具，所述定位檢測裝置包括工件檢測裝置、升降位置檢測裝置、平移位置檢測裝置以及相適配的控制程序和控制櫃。

優選的，所述平移機構包括減速機、若干傳動軸組件和傳動帶，所述傳動軸組件連接於相鄰兩立柱與吊臂結合處，其中一個所述立柱與吊臂結合處設有減速機，所述減速機輸出軸傳動連接於傳動軸組件一端的傳動部，所述傳動軸組件另一端的主動輪以及吊臂端部的從動輪之間連接有傳動帶，所述傳動帶中部固定連接於橫梁，所述減速機驅動傳動帶轉動進而牽動橫梁沿吊臂移動。

優選的，所述吊臂上方設有滑軌，所述橫梁下部設有與滑軌相適配的滾輪。

優選的，所述傳動帶為皮帶或鏈條。

優選的，所述提升機構包括設於橫梁上的驅動電機，所述驅動電機依次通過制動器、聯軸器連接於減速器的輸入端，所述減速器的輸出端連接於中心處固定有用於纏繞鋼絲繩的捲筒，所述橫梁位於驅動電機兩側均設有定滑輪，所述鋼絲繩兩自由端分別向兩側延伸繞於定滑輪，向下延伸繞於起重滑車的動滑輪，再向上延伸固定於橫梁。

優選的，所述管模吊具包括若干自動抓取裝置以及連接於自動抓取裝置上方的吊梁，所述吊梁上方設有吊點，所述吊點設有用於連接起重滑車的吊環。

優選的，所述自動抓取裝置為自動抓鉤或自動吸盤。

優選的，所述立柱頂部設有用於螺栓連接於吊臂根部的上法蘭，所述立柱底部設有用於連接預埋件的下法蘭。

優選的，所述定位檢測裝置還包括用於檢測位置的傳感器，所述傳感器為行程開關或和光電開關。

有益效果：本發明一種自動轉運管模的設備，結構簡單，可靠性好，能實現模具的自動升降平移，減少勞動用工、提高工作效率和消除安全隱患，解決了生產線工作節拍不合理問題，省去行車吊運的工作，縮短了整個生產線的生產時間，也為生產線自動化提供了保障，可廣泛推廣於電桿、管樁、混凝土水管等使用領域。

附圖說明

圖1為本發明結構的主視圖；

圖2為本發明結構的左視圖；

圖3為本發明結構的俯視圖。

具體實施方式

下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護範圍不局限於所述實施例。

如圖1至圖3所示，本發明的一種自動轉運管模的設備，包括定位檢測裝置以及若干立柱1，立柱1頂部連接有吊臂2，吊臂2上方移動架設有橫梁3，吊臂2設有驅動橫梁3沿吊臂2軸向移動的平移機構，橫梁3上方設有提升機構，提升機構連接有管模吊具，定位檢測裝置包括工件檢測裝置、升降位置檢測裝置、平移位置檢測裝置以及相適配的控制程序和控制櫃，平移機構包括減速機4、若干傳動軸組件5和傳動帶6，傳動軸組件5連接於相鄰兩立柱1與吊臂2結合處，其中一個立柱1與吊臂2結合處設有減速機7，減速機7輸出軸傳動連接於傳動軸組件5一端的傳動部8，傳動軸組件5另一端的主動輪9以及吊臂2端部的從動輪10之間連接有傳動帶6，傳動帶6中部固定連接於橫梁3，減速機4驅動傳動帶6轉動進而牽動橫梁3沿吊臂2移動，吊臂2上方設有滑軌11，橫梁3下部設有與滑軌11相適配的滾輪12，傳動帶6為皮帶或鏈條，提升機構包括設於橫梁上的驅動電機13，驅動電機13依次通過制動器14、聯軸器15連接於減速器16的輸入端，減速器16的輸出端連接於中心處固定有用於纏繞鋼絲繩17的捲筒18，橫梁3位於驅動電機13兩側均設有定滑輪19，鋼絲繩17兩自由端分別向兩側延伸繞於定滑輪19，向下延伸繞於起重滑車20的動滑輪，再向上延伸固定於橫梁3，其中，鋼絲繩17、捲筒18、定滑輪19、起重滑車20可設有多套，管模吊具包括若干自動抓取裝置21以及連接於自動抓取裝置上方的吊梁22，吊梁22上方設有吊點，吊點設有用於連接起重滑車的吊環，自動抓取裝置21為兩組以上的自動抓鉤或自動吸盤，立柱1頂部設有用於螺栓連接於吊臂2根部的上法蘭23，立柱1底部設有用於連接預埋件24的下法蘭25，定位檢測裝置還包括用於檢測位置的傳感器，傳感器為行程開關或和光電開關，當傳感器檢測到模具到達指定位置，提升機構的驅動電機啟動13，進而捲筒18釋放其纏繞的鋼絲繩17，起重滑車20、管模吊具在自身重力作用下下降，當升降位置檢測裝置檢測管模吊具下降到位時，管模吊具的自動抓取裝置21抓取管模，提升機構的驅動電機13反向啟動，捲筒18纏卷鋼絲繩17，管模吊具帶動管模提升，當升降位置檢測裝置檢測管模吊具上升到位時，提升機構的驅動電機13停止，制動器14動作，使升降機構保持停止狀態，平移機構啟動，減速機4驅動傳動帶6轉動進而牽動橫梁3沿吊臂2移動，進而將管模吊具連通管模水平移動到指定位置時，平移位置檢測裝置到位，平移機構停止動作，制動器14鬆開，提升機構的驅動電機13再次啟動，將管模下降到指定位置，管模吊具鬆開管模，升降機構的驅動電機13反向啟動將管模吊具升起到指定位置，平移機構動作，將管模吊具送回原位，然後進行下一個動作循環。

如上所述，儘管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本發明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發明的精神和範圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。