一種車輛雷達系統的製作方法

2023-05-24 02:16:51

專利名稱：一種車輛雷達系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車電子技木，尤其涉及ー種車輛雷達系統。
背景技術：
隨著汽車電子技術的發展，車輛雷達系統現已經廣泛使用，主要用於探測車身周圍障礙物 的方位與距離，為車輛的駕駛者提從操作參考。現有的車輛雷達一般通過超聲波探頭向車身周圍發射ー個特定頻率的超聲波，並接收障礙物反射回來的超聲波信號，再通過放大器將該返回的超聲波信號放大後由中央處理器進行處理分析，並將處理結果輸出給提示裝置，以此實現探測車身周圍是否存在障礙物以及障礙物與車身的具體位置關係，並在車身與障礙物的距離達到設定的危險距離時提醒駕駛者注意或者採取制動措施，從而輔助駕駛者安全操作。目前，現有技術中車輛雷達系統的ー種常見設計方案採用ー個控制器配置多個超聲波探頭，控制器對所有超聲波探頭進行控制發身超聲波，再收集超聲波探頭接收的反饋信號進行障礙物距離的判定。此設計方案中，車輛雷達系統不僅需配置控制器導致成本增カロ，而且所有超聲波探頭均通過線束並聯到控制器容易造成信號易受幹擾，同時增加了車體線束成本及組裝成本。現有技術中車輛雷達系統的另一種常見的無控制器設計方案採用多個超聲波探頭串聯通信的方式並指定固定的超聲波探頭作為主探頭。此設計方案中，由於車輛雷達系統的所有超聲波探頭串聯，其中主探頭或其它任ー個超聲波探頭損壞或工作異常將造成整個車輛雷達系統癱瘓。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型要解決的技術問題是克服上述現有技術中存在的缺點和不足，提供ー種車輛雷達系統，無需配置控制器，且超聲波探頭安裝不用區分主次，可減少車體線材成本及組裝成本。本實用新型提供一種車輛雷達系統包括超聲波探頭、安裝位置信號端ロ、信號總線及顯示設備。超聲波探頭陣列包括多個超聲波探頭，所述超聲波探頭用於探測障礙物信息，並輸出障礙物距離和位置信號。安裝位置信號端ロ，用於得到所述各個超聲波探頭的安裝位置信號。信號總線，用於傳輸所述多個超聲波探頭輸出的障礙物距離和位置信號。顯示設備，用於接收所述從信號總線上獲取障礙物的距離和位置信號從而獲取障礙物信息提示駕駛者。作為本實用新型的進ー步改進，所述的車輛雷達系統還包括電源總線及接地總線。電源總線，用於傳輸外部電源信號至所述超聲波探頭陣列的多個超聲波探頭。接地總線，用於為所述超聲波探頭陣列的多個超聲波探頭提供接地。作為本實用新型的進ー步改進，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器、超聲波驅動電路、微處理器、詢址電路及電源電路。超聲波傳感器，用於產生超聲波探測信號並接收反饋信號。超聲波驅動電路，用於驅動所述超聲波傳感器。微處理器，用於控制所述超聲波驅動電路並根據所述反饋信號輸出所述距離信號。詢址電路，用於輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置。電源電路，用於接收外部電源信號並為所述超聲波探頭供電。作為本實用新型的進ー步改進，所述超聲波探頭包括放大電路，用於放大所述反饋信號。作為本實用新型的進ー步改進，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器、超聲波驅動電路、微處理器及電源電路。超聲波傳感器，用於產生超聲波探測信號並接收反饋信號。超聲波驅動電 路，用於驅動所述超聲波傳感器。微處理器，用於控制所述超聲波驅動電路並根據所述反饋信號輸出所述距離信號。所述微處理器包括A/D轉換器，用於輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置。電源電路，用於接收外部電源信號並為所述超聲波探頭供電。本實用新型提供的車輛雷達系統，利用信號總線分別獲取超聲波探頭陣列中各個超聲波探頭所檢測的障礙物的距離信號及位置信號，不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時間，降低了成本。同時，超聲波探頭陣列中各個超聲波探頭互不關聯且無主次之分，避免了現有無控制器設計方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導致系統癱瘓的問題。

圖I為本實用新型提供的車輛雷達系統100的一種實施方式示意圖；圖2為本實用新型提供的車輛雷達系統100中超聲波探頭的ー種實施方式的示意圖；及圖3是本實用新型提供的車輛雷達系統100中超聲波探頭的另一種實施方式的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的實施方式作進ー步詳細說明。[0014]圖I為本實用新型提供的車輛雷達系統100的一種實施方式的示意圖。如圖I所示，車輛雷達系統100包括顯示設備110、超聲波探頭陣列120、信號總線DATA及位置信號線ID。其中，超聲波探頭陣列120用於產生超聲波探測信號檢測障礙物信息。超聲波探頭陣列120包括多個超聲波探頭。每個超聲波探頭分別產生超聲波探測信號檢測障礙物信息，並輸出距離和位置信號。信號總線DATA用於傳輸超聲波探頭陣列120中多個超聲波探頭輸出的距離信號。位置信號線ID用於轉輸超聲波探頭陣列120中多個超聲波探頭輸出的安裝位置信號。顯示設備100用於接收安裝位置信號線ID及信號總線DATA傳輸的位置信號及距離信號，從而獲取障礙物信息提示駕駛者。在本實用新型實施方式中，超聲波探頭陣列120中每個超聲波探頭輸出的距離信號代表其探測到的障礙物與車體的距離，安裝位置信號代表其在車體的安裝位置。為便於理解本實用新型，圖I中超聲波探頭陣列120包括超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124。本領域技術人員應當知悉，超聲波探頭陣列120中超聲波探頭的數量可根據實際需求配置，並不以本說明書或附圖中實施方式的數量為限。在本實施方式中，超聲波探頭陣列120中的超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124分別安裝車體各個位置，分別產生超聲波探測信號檢測車體附近的障礙物信息並接收障礙物反射的超聲波探測信號，獲取障礙物與車體的距離信號。顯示設備110通過距離信號總線DATA分別接收超聲波探頭陣列120中的超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124輸出的距離信號，並通過位置信號線ID分別接收超聲波探頭陣列120中的超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124輸出的位置信號。顯示設備110根據超聲波探頭陣列120中每個超聲波探頭所輸出的距離信號獲取障礙物與車體的距離信息，並根據位置信號獲取障礙物與車體的位置信息，從而獲取車體周圍的障礙物信息並提示駕駛者。
在本實施方式中，車輛雷達系統100還包括電源總線IGN及接地總線GND。其中，電源總線IGN用於傳輸外部電源信號至超聲波探頭陣列120的多個超聲波探頭。接地總線GND用於為超聲波探頭陣列120的多個超聲波探頭提供接地。在本實用新型其他實施方式中，車輛雷達系統100中超聲波探頭陣列120的多個超聲波探頭可分別單獨供電及接地。本實用新型提供的車輛雷達系統100利用距離信號總線DATA及位置信號線ID分別獲取超聲波探頭陣列120中各個超聲波探頭所檢測的障礙物的距離信號及位置信號，不僅無需額外配置控制器，而且減少了車體線束及組裝時間，降低了成本。同時，超聲波探頭陣列120中各個超聲波探頭互不關聯且無主次之分，避免了現有無控制器設計方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導致系統癱瘓的問題。圖2為本實用新型提供的車輛雷達系統100中超聲波探頭的ー種實施方式的示意圖。如圖2所示，超聲波探頭包括電源電路210、超聲波驅動電路220、超聲波傳感器230、微處理器250及詢址電路260。其中，電源電路210用於接收外部電源信號並為超聲波探頭供電。超聲波驅動電路220用於驅動超聲波傳感器230產生超聲波探測信號。超聲波傳感器230用於產生超聲波探測信號檢測障礙物，並根據障礙物反射的超聲波信號輸出反饋信號。微處理器250用於控制超聲波驅動電路220,並根據超聲波傳感器230輸出的反饋信號相應輸出距離信號。詢址電路260用於輸出位置信號，以識別超聲波探頭的位置。在本實施方式中，詢址模塊260根據超聲波探頭在車體的安裝位置，設置相應的位置信號，以表示車體的相應位置。超聲波探頭陣列120中超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124分別安裝於車體不同位置，超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124中詢址電路260分別設置不同的位置信號，以分別表示車體的不同位置。顯示設備110接收位置信號總線ID傳輸的位置信號及距離信號總線DATA傳輸的距離信號，即可根據位置信號判斷距離信號所對應的障礙物所對應的車體位置。在本實施方式中，超聲波探頭還包括放大電路240。放大電路240用於放大超聲波傳感器240輸出的反饋信號。圖3是本實用新型提供的車輛雷達系統100中超聲波探頭的另一種實施方式的示意圖。如圖3所示，超聲波探頭包括電源電路210、超聲波驅動電路220、超聲波傳感器230及微處理器250。其中，電源電路210用於接收外部電源信號並為超聲波探頭供電。超聲波驅動電路220用於驅動超聲波傳感器230產生超聲波探測信號。超聲波傳感器230用於產生超聲波探測信號檢測障礙物，並根據障礙物反射的超聲波信號輸出反饋信號。微處理器250用於控制超聲波驅動電路220,並根據超聲波傳感器230輸出的反饋信號相應輸出距離信號。微處理器250還包括A/D轉換器251，用於輸出位置信號，以識別超聲波探頭的位置。在本實施方式中，A/D轉換器251根據超聲波探頭在車體的安裝位置，設置相應的位置信號，以表示車體的相應位置。超聲波探頭陣列120中超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124分別安裝於車體不同位置，超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124中A/D轉換器251分別設置不同的位置信號，以分別表示車體的不同位置。顯示設備110接收位置信號總線ID傳輸的位置信號及距離信號總線 傳輸的距離信號，即可根據位置信號判斷距離信號所對應的障礙物所對應的車體位置。在本實施方式中，超聲波探頭還包括放大電路240。放大電路240用於放大超聲波傳感器240輸出的反饋信號。本實用新型提供的車輛雷達系統100利用距離信號總線DATA及位置信號總線ID分別獲取超聲波探頭陣列120中各個超聲波探頭所檢測的障礙物的距離信號及位置信號，不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時間，降低了成本。同時，超聲波探頭陣列120中各個超聲波探頭互不關聯且無主次之分，避免了現有無控制器設計方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導致系統癱瘓的問題。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進ー步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種車輛雷達系統，其特徵在於，包括 超聲波探頭陣列，包括用於探測障礙物信息，井分別輸出距離信號及報警位置信號的多個超聲波探頭； 用於獲取所述各個超聲波探頭安裝位置的位置信號端ロ； 用於傳輸所述多個超聲波探頭輸出障礙物的信息的信號總線；及 用於接收所述從信號總線上獲取障礙物信息提示駕駛者的顯示設備。
2.根據權利要求I所述的車輛雷達系統，其特徵在於，還包括 用於傳輸外部電源信號至所述超聲波探頭陣列的多個超聲波探頭的電源總線；及 用於為所述超聲波探頭陣列的多個超聲波探頭提供接地的接地總線。
3.根據權利要求I所述的車輛雷達系統，其特徵在於，所述超聲波探頭包括 用於產生超聲波探測信號並接收反饋信號的超聲波傳感器； 用於驅動所述超聲波傳感器的超聲波驅動電路； 用於控制所述超聲波驅動電路並根據所述反饋信號輸出所述距離信號微處理器； 用於輸出所述安裝位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置的詢址電路 '及 用於接收外部電源信號並為所述超聲波探頭供電的電源電路，。
4.根據權利要求3所述的車輛雷達系統，其特徵在於，所述超聲波探頭包括用於放大所述反饋信號的放大電路。
5.根據權利要求I所述的車輛雷達系統，其特徵在於，所述超聲波探頭包括 用於產生超聲波探測信息並接收反饋信號的超聲波傳感器； 用於驅動所述超聲波傳感器的超聲波驅動電路； 用於控制所述超聲波驅動電路並根據所述反饋信號輸出所述距離信號的微處理器，所述微處理器包括 用於輸出所述安裝位置信號的位置信號端ロ，以識別所述超聲波探頭的位置A/D轉換器；及 用於接收外部電源信號並為所述超聲波探頭供電的電源電路。
6.根據權利要求5所述的車輛雷達系統，其特徵在於，所述超聲波探頭包括用於放大所述反饋信號的放大電路。
專利摘要本實用新型提供一種車輛雷達系統包括超聲波探頭、信號總線、安裝位置信號埠及顯示設備。超聲波探頭陣列包括多個超聲波探頭，所述超聲波探頭用於探測障礙物信息，信號總線用於探頭間信息的傳輸及與顯示設備的信息傳輸。安裝位置埠用於獲取超聲波探頭安裝位置信息。顯示設備用於接收倒車雷達系統傳輸的位置及距離信號從而獲取障礙物信息提示駕駛者。本實用新型提供的車輛雷達系統不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時間，降低了成本。同時，各個超聲波探頭無主次之分，而且工作相對獨立，避免了現有無控制器設計方案中任一探頭損壞或工作異常則導致系統癱瘓的問題。
文檔編號G01S15/93GK202421500SQ20112056423
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者包青成, 常玉毛, 溫良偉, 賀翀 申請人:深圳市豪恩汽車電子裝備有限公司