一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置製造方法
2023-05-23 11:30:31
一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及諧波減速器領域，特指一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，包括扭矩傳感器、動力機構、加載機構，諧波減速器包括輸入端和輸出端，將諧波減速器的輸入端與動力機構聯動，諧波減速器的輸出端與加載機構相連，且輸入端和輸出端皆與扭矩傳感器連接，在基座側邊還設置有扭矩測量儀。採用上述方案後，可以測量諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩。
【專利說明】一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及諧波減速器領域，特指一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置。
[0003]
【背景技術】
[0004]諧波減速器主要由三個基本構件組成:帶有內齒圈的剛輪；帶有外齒圈的柔輪以及波發生器。
[0005]作為減速器使用，通常採用波發生器主動(輸入)、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發生器是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁通過柔性軸承相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件，當波發生器裝入柔輪後，通過柔性軸承迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成異性曲面，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由齧入、嚙合、齧出、脫開、再齧入，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器相反方向的緩慢旋轉。
對於諧波減速器而言，其迴轉精度(輸入輸出傳動比的理論值和實際值之間的誤差)是評判諧波減速器質量好壞的一個重要指標，在現階段，諧波減速器的迴轉精度裝置只能用來檢測其靜態指標，而無法檢測其動態指標，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，本案由此產生。
[0006]
【發明內容】
[0007]本發明的目的在於提供一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，可以測量諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩。
[0008]為了實現上述目的，本發明的技術方案如下:
一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，包括扭矩傳感器、動力機構、加載機構，諧波減速器包括輸入端和輸出端，將諧波減速器的輸入端與動力機構聯動，諧波減速器的輸出端與加載機構相連，且輸入端和輸出端皆與扭矩傳感器連接，在基座側邊還設置有扭矩測量儀。
[0009]進一步，所述動力機構設置在調整機構之上，調整機構能帶動動力機構水平滑動。
[0010]進一步，所述的加載機構為磁粉制動器。
[0011]採用上述方案後，本發明與現有技術相比，具有以下優點:
通過模擬諧波減速器的運行狀況，並讀取相應的技術參數，來檢測諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩。
[0012]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的示意圖；
標號說明
扭矩傳感器I，動力機構2,
加載機構3，扭矩測量儀4，調整機構5。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
[0016]如圖所示，本發明揭示的一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，包括扭矩傳感器I，動力機構2，加載機構3，扭矩測量儀4，諧波減速器的剛輪固定在基座上，諧波減速器包括輸入端(波發生器)和輸出端(柔輪)，且諧波減速器的輸入端與動力機構2(電機)聯動，由電機帶動輸入端旋轉，諧波減速器的輸出端與加載機構3 (模擬諧波減速器處於工作狀態)相連，輸入端和輸出端還與扭矩傳感器I連接，所述扭矩傳感器I與諧波減速器的輸入端呈直線排布。動力機構2設置在調整機構5 (滑軌或齒軌)之上，調整機構5能帶動動力機構2水平滑動。扭矩測量儀4設置在基座側邊位於諧波減速器旁。
[0017]工作過程:
首先，將諧波減速器固定住，分別用聯軸節將角向減速器的輸入端與動力機構2相連接，將諧波減速器的輸出端與加載機構3相連接，具體位置通過調整機構5進行調整。
[0018]上述工作完成後，啟動電機，分別讀出諧波減速器輸入端和輸出端上扭矩傳感器I的測量值，即可得出諧波減速器的傳動效率。
[0019]在上述操作過程中，如果只需要測量諧波減速器靜態精度的話，將加載部件的磁粉制動器關閉即可，當需要進行動態測量時，啟動磁粉制動器，並調節電流值，就可以獲得相應的扭矩值，達到動態測量的目的。
[0020]當電機運轉後，如果發現扭矩傳感器上的數值發生較大變化，則說明諧波減速器已經處於損壞狀態，到此時電機運轉的時間，即為諧波減速器的壽命。
[0021]通過扭矩測量儀4對於諧波減速器施加一個扭矩，一旦檢測到諧波減速器發生轉動，則此時的扭矩就為該諧波減速器的啟動扭矩。
[0022]上述僅為本發明的具體實施例，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。
【權利要求】
1.一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，其特徵在於:包括扭矩傳感器、動力機構、加載機構，諧波減速器包括輸入端和輸出端，將諧波減速器的輸入端與動力機構聯動，諧波減速器的輸出端與加載機構相連，且輸入端和輸出端皆與扭矩傳感器連接，在基座側邊還設置有扭矩測量儀。
2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，其特徵在於:所述動力機構設置在調整機構之上，調整機構能帶動動力機構水平滑動。
3.根據權利要求1所述的一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，其特徵在於:所述的加載機構為磁粉制動器。
【文檔編號】G01M13/00GK104236878SQ201410420785
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】袁安富 申請人:浙江來福諧波傳動股份有限公司