一種自動PCB板翻板機的製作方法

2023-04-24 17:49:22

本實用新型涉及輸送領域，具體涉及一種自動PCB板翻板機。

背景技術：

PCB線路板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設計主要是版圖設計，採用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動效率，由於PCB板集成程度越來越高，生產工藝要求PCB板正反兩面都要加工生產，現有的大多採用人工翻轉,人工翻轉浪費勞動力，生產效率低，亟需開發一種結構簡單，翻轉效率高的PCB板翻板機。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動PCB板翻板機，通過設置兩個輸送機構和兩個翻轉機構，使各個翻板步驟有序銜接，實現原地翻板，通過設置控制單元，實現翻板的自動化，總體提高了翻板的可靠性和翻板效率。

本實用新型提出一種自動PCB板翻板機，包括：

–機架；

-輸送單元，其包括前後設置的兩輸送機構，每個所述輸送機構包括可沿左右方向移送PCB板的輸送本體、驅動所述輸送本體進行輸送動作的第一動力裝置以及驅動所述輸送本體沿前後方向運動的第二動力裝置；

-翻轉單元，其包括左右設置的兩翻轉機構，每個所述翻轉機構包括可上下夾持PCB板並且可在垂直於左右方向的豎直平面內旋轉的夾持旋轉部件、驅動所述夾持旋轉部件沿上下方向運動的第三動力裝置、驅動所述夾持旋轉部件沿左右方向運動的第四動力裝置以及驅動所述夾持旋轉部件進行夾持動作和在垂直於方向的豎直平面內轉動的第五動力裝置；

-控制單元，其包括起始傳感器、停止傳感器以及控制裝置；

其中，所述兩翻轉機構設置在所述兩輸送機構之間，所述起始傳感器設置在至少一個所述輸送機構的起點位置，所述停止傳感器設置在至少一個所述輸送機構的中段位置，所述起始傳感器和所述停止傳感器分別連接所述控制裝置的輸入端，所述控制裝置的輸出端分別伺服連接所述第一動力裝置、所述第二動力裝置、所述第三動力裝置、所述第四動力裝置以及所述第五動力裝置。

上述技術方案中，所述起始傳感器和所述停止傳感器採用距離傳感器。

上述技術方案中，所述輸送本體採用輸送皮帶。

上述技術方案中，所述輸送本體採用輥道。

上述技術方案中，所述第一動力裝置採用電機，所述第二動力裝置採用氣缸。

上述技術方案中，所述旋轉夾持部件包括可上下夾持PCB板的夾持部件和可帶動所述夾持部件旋轉的旋轉部件，所述第四動力裝置連接所述旋轉部件。

上述技術方案中，所述第三動力裝置、所述第四動力裝置均採用氣缸，所述第五動力裝置包括兩個分別驅動所述夾持部件動作和旋轉部件旋轉的兩個氣缸。

藉由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

1)本實用新型通過設置兩個輸送機構和兩個翻轉機構，PCB板首先被輸送到設定位置後，兩個翻轉機構上升後夾持PCB板的兩邊，兩輸送機構讓開足夠的空間使PCB板在原地進行翻轉，翻轉單元夾持PCB板進行翻轉，各個翻板步驟有序銜接，一方面，兩個翻轉機構共同夾持PCB板，使夾持更加可靠，另一方面，PCB板可在原地翻轉，翻轉機整體體積減小，且結構簡單利落，同時，各個翻板步驟有序銜接，極大提高了翻轉效率；

2)本實用新型通過設置起始傳感器、停止傳感器以及控制裝置，各個動作機構在收到檢測信號後才會動作，不會出現空夾的現象，提高了翻板可靠性和翻板效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。

附圖說明

圖1是本實用新型公開的自動PCB板翻板機的組成示意圖；

圖2為本實用新型公開的輸送單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型公開的翻轉單元的結構示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實用新型公開的夾持旋轉部件的結構示意圖；

圖6為本實用新型公開的調節裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型公開的自動PCB翻板機的工作原理方框圖。

其中：11、固定板；12、電機；13、氣缸；21、固定板；22、固定板；23、旋轉部件；231、導向塊；24、夾持部件；241、夾板；242、凸起；25、氣缸；26、氣缸；27、氣缸；28、導杆；29、導杆；31、起始傳感器；32、停止傳感器；33、控制裝置；51、支架；52、絲槓；53、導向杆；55、固定板；56、絲槓；57、導向杆；58、鏈輪；59、鏈輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

參見圖1至圖7，如其中的圖例所示，一種自動PCB板翻板機，包括一機架(圖中未視出)、一輸送單元、一翻轉單元以及一控制單元。

其中，上述輸送單元包括前後設置的兩輸送機構10，每個輸送機構10包括：

-固定板11，其沿前後方向可移動的連接在機架上；

-圓周形皮帶(圖中未視出)，其安裝在固定板11上並且可沿左右方向移送PCB板；

-電機12，其安裝在固定板11上並且驅動圓周形皮帶進行輸送動作；

-氣缸13，其安裝在機架上並且驅動固定板11沿前後方向運動。

上述翻轉單元包括左右設置的兩翻轉機構20，每個翻轉機構20包括：

-固定板21，其沿上下方向可移動的連接在機架上；

-固定板22，其沿左右方向可移動的連接在固定板21上；

-旋轉部件23，其在垂直於左右方向的豎直平面內可轉動的連接在固定板22上；

-夾持部件24，其安裝在旋轉部件23上並且可上下夾持PCB板；

-氣缸25，其安裝在機架上並驅動固定板21沿上下方向運動；

-氣缸26，其安裝在固定板21上並驅動固定板22沿左右方向運動；

-氣缸27，其安裝在固定板22上並驅動旋轉部件23在垂直於左右方向的豎直平面內旋轉和驅動夾持部件24進行開合動作。

上述控制單元包括一起始傳感器31、一停止傳感器32以及一控制裝置33。

其中，上述兩翻轉機構設置在兩輸送機構之間，起始傳感器31設置在其中一個輸送機構的起點位置，停止傳感器32設置在其中一個輸送機構的中段位置，起始傳感器31和停止傳感器32分別連接控制裝置33的輸入端，控制裝置33的輸出端分別伺服連接電機12、氣缸13、氣缸25、氣缸26以及氣缸27。

起始傳感器31和停止傳感器32採用距離傳感器。

氣缸27的外殼中包含了兩個小氣缸，分別用於驅動旋轉部件23在垂直於左右方向的豎直平面內旋轉和驅動夾持部件24進行開合動作。

以下為上述自動PCB板翻板機的工作過程。

起始傳感器31感應到PCB板後，將信號傳遞至控制裝置33，控制裝置33控制電機12工作，進而帶動圓周形皮帶工作，皮帶帶動PCB板到達輸送機構的中段位置，停止傳感器32感應到PCB板後，將信號傳遞至控制裝置33，控制裝置33控制電機12停機，同時控制氣缸25工作，帶動夾持部件24上升到與PCB板齊平的位置，控制裝置33然後控制氣缸26工作，帶動夾持部件24的兩夾板分別位於PCB板的上下兩側，控制裝置33然後控制氣缸27工作，帶動夾持部件的兩夾板夾緊在PCB板的上下兩側，控制裝置33然後控制氣缸13工作，帶動兩輸送機構向前後方向分開，以使兩輸送機構之間的距離可以滿足PCB板翻轉的需要，控制裝置33任何控制氣缸27動作，帶動PCB板在垂直左右方向的豎直平面內旋轉，進而實現PCB板的翻轉。然後輸送機構復位，PCB板被放置到輸送機構上，繼續輸送到下一工序。

一種實施方式中，每個輸送機構還包括PCB板導向軌道14，其安裝在固定板11上並且沿左右方向導向PCB板，本實施例中，固定板11與PCB板導向軌道14集成為一體的導向固定板，導向固定板包括上下設置的導向部分和安裝部分，電機12安裝在導向固定板的安裝部分上，PCB板的前後側邊通過導向固定板的導向部分導向。以保證PCB板移動精確可靠。

一種實施方式中，每個輸送機構還包括固定板導向軌道15，固定板導向軌道15安裝在機架上並且沿前後方向導向固定板11。以保證固定板11移動精確可靠。

一種實施方式中，其中一個輸送機構還設置有調節裝置，該調節裝置包括：

-支架51，其沿前後方向可移動的連接在機架上，且固定板11沿前後方向可移動的連接在支架51上；

-絲槓52，其可轉動的安裝在機架上，且支架51旋移連接在絲槓52上；

-導向杆53，其安裝在機架上，並且沿前後方向導向支架51；

-手輪，其安裝在絲槓52上並且驅動絲槓52旋轉。

其中一個輸送機構相對於另外一個輸送機構之間的距離可調，以適應不同寬度規格的PCB板的輸送。

一種實施方式中，所述翻轉機構還設置有調節裝置，該調節裝置包括：

-固定板55，其沿前後方向可移動的連接在機架上，且氣缸25安裝在固定板55上；

-絲槓56，其可轉動的安裝在機架上，且固定板55旋移連接在絲槓56上；；

-導向杆57，其安裝在機架上，並且沿前後方向導向固定板55；

-鏈輪58，傳動連接在絲槓52；

-鏈輪59，傳動連接在絲槓56，鏈輪58與鏈輪59的傳動比為2：1。

當其中一個輸送機構移動距離L時，了使翻轉單元始終夾持PCB板的中間位置，翻轉單元也要同步移動距離L/2。

一種實施方式中，圓周形皮帶的上側皮帶的底部還設置有皮帶導向軌道16，皮帶導向軌道16支撐在位於上側的皮帶部分的底部並且沿左右方向導向圓周形皮帶。

一種實施方式中，上述圓周形皮帶以輥道替代；

一種實施方式中，旋轉部件23上開設有導向槽，導向槽中沿上下方向可移動的連接有兩導向塊231，夾持部件24包括兩夾板241，兩夾板241對應固定於兩個導向塊231上，氣缸27驅動導向塊231，進而帶動夾板241移動。

一種實施方式中，分別與兩翻轉機構相適配的兩固定板21集成為一固定板，分別與兩翻轉機構相適配的兩氣缸25集成為一氣缸。

一種實施方式中，相對的兩夾板241中，至少一個夾板的相對側面的自由端位置凸起242。

一種實施方式中，相對的兩夾板的相對側面上分別設置有橡膠墊片(圖中未視出)。減少對PCB板的磨損。

一種實施方式中，每個翻轉機構20還包括與氣缸25適配的導向杆28和與氣缸26相適配的導向杆29。翻轉機構運行更加精確可靠。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，並不用於限制本實用新型，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。