羽毛球毛片在線測量和分揀設備的製作方法
2023-09-19 20:02:45 2
專利名稱：羽毛球毛片在線測量和分揀設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及羽毛球生產技術領域，具體是指一種羽毛球毛片在線測量和分揀設備。
背景技術：
目前，專門的羽毛球毛片在線測量和分揀設備較為少見。中國ZL00228268.2號實用新型專利公開了一種攝像量毛機，該機是將被測毛片放在輸送帶上進入攝像室，圖像數據經微電腦處理判定檔次，並控制相應的電磁閥，將毛片由傳送帶上吹入該檔收毛桶，結構上採用上下、左右兩個攝像頭分別測量毛片的彎拱度，在起始端裝有校正裝置，而且在傳送帶下面裝有託板。這樣的結構存在如下不足1.採用攝像鑑別方法應儘量減少圖像處理的工作量，以保證系統的實時快速；2.毛片校正裝置不利於傳送帶的連續運動，會影響設備的速度；3.依靠時間延時方法往往不能保證系統的位置精度；4.受結構的限制，收毛桶的間距過大，不利於生產。
發明內容本實用新型的目的就是為了解決上述現有技術中存在的不足之處，提供一種羽毛球毛片在線測量和分揀設備。該設備改進了羽毛球生產工藝，大大提高了生產速度和精度，進而提高羽毛球的生產質量及其穩定性。
本實用新型所述一種羽毛球毛片在線測量和分揀設備，包括傳送帶、攝像頭、電磁氣閥和PC機，其特徵是，所述傳送帶上固定有分格條，所述攝像頭為單攝像頭，安裝在傳送帶的正上方，所述電磁氣閥帶有長方形殼體，與傳送帶構成半封閉結構，所述攝像頭通過信號傳輸線與PC機相連接，光纖傳感器、電磁氣閥通過信號傳輸線連接有微控制器，電機軸通過脈衝測速裝置與微控制器相連接，微控制器與PC機之間通過串行口連接。
本實用新型採用傳送帶連續運動，人工擺放毛片，由微控制器和PC機自動完成測量和分揀過程。傳送帶的分格結構有利於毛片的擺放和分揀動作的可靠性；由圖像捕捉和處理程序保證彎度和粗度的測量，即使毛片在傾斜情況下也能保證其測量精度。利用精密的光纖傳感器保證拱度的測量，而且結合單攝像頭在微控制器的監控下實現毛片的快速測量和分揀。
本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果1.本實用新型採用微控制器和PC機相結合，實現了毛片參數的快速測量和分揀。毛片的拱度由光纖傳感器和微控制器完成，而彎度和粗細的測量由攝像頭和PC機實現，這樣的分工實現了測量和分揀過程的並行處理，提高了設備的測量範圍和速度。
2.本實用新型的傳送帶經過特殊設計，具有分格和定位功能。這樣可以使毛片的擺放更加方便，不需要任何校正裝置。測量軟體能夠在毛片傾斜情況下計算出參數。操作人員只要將毛片放入傳送帶即可。
3.本實用新型的傳送帶不停地送入毛片，攝像頭採樣一次可測量三根毛片，測量後由傳感器精確確定分揀動作，而不是採用延時操作。
4.本實用新型採用同步傳動配合伺服系統，具有良好的平穩性和精確性，在分揀段形成半封閉的結構，使氣動分揀動作可靠。相鄰兩根毛片之間的距離可以縮小，這樣也就加快了測量的速度。
圖1是本實用新型的結構示意圖；具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步地詳細說明。
如圖1所示，傳送帶8為常見的水平式傳送帶，為保證其平穩性和水平，傳送帶8在水平面上滑行。傳送帶8根據毛片擺放的方便設定分格條9的間距，分格條9要高於毛片，便於羽毛擺放，以保證分揀過程的順利進行。直流調速電機6經減速和同步傳動驅動傳送帶8，傳送帶8速度在1m/min～6m/min之間連續可調。電機軸上裝有脈衝測速裝置7(脈衝編碼器)，其輸出經處理電路送入微控制器3。攝像頭2安裝在傳送帶8正上方，其視頻輸出連接到PC機1上的採集端子。光纖傳感器4為安裝在傳送帶8上方的測量元件，採用精密型，測量的結果經電路處理後送入微控制器3。分揀段位於傳送帶8的末段，在傳送帶8上方有一組電磁氣閥構成的長方形氣動裝置5，與分格式傳送帶8形成半封閉結構。氣嘴間距與分格條9間距一致，而且與出中槽間距相同，電磁氣閥線圈連接到微控制器3。在整個設備中，PC機1實現圖像的採集和處理，而微控制器3完成光纖傳感器4輸入、傳送帶8脈衝測速、分揀動作以及整個設備的監控。微控制器3與PC機1之間通過串行口連接，用於完成兩者之間的通信。圖像採用動態觸發方式捕捉，並經適當的清晰化處理後進行測量計算；測量結果同光纖測量結果一起確定毛片的檔次。調節過程需要調整各個動作的時機，以參數的形式送入計算機。從彎度、拱度和粗度的測量過程是一個順序過程，一旦參數確定，一般不需要調整。因此，整個系統的調試除了機械方面外，都是方便的。
本實用新型實施例具有較高的運行速度，達到2.5根/秒，而且具有可靠的測量精度。彎度拱度以1mm分檔，誤差為0.2mm，粗度以0.2mm分檔，誤差為±0.1mm。滿足了羽毛球生產的需要，減輕了勞動強度。產品質量也有明顯提高。
權利要求1.一種羽毛球毛片在線測量和分揀設備，包括傳送帶、攝像頭、電磁氣閥和PC機，其特徵是，所述傳送帶上固定有分格條，所述攝像頭為單攝像頭，安裝在傳送帶的正上方，所述電磁氣閥帶有長方形殼體，與傳送帶構成半封閉結構，所述攝像頭通過信號傳輸線與PC機相連接，光纖傳感器、電磁氣閥通過信號傳輸線連接有微控制器，電機軸通過脈衝測速裝置與微控制器相連接，微控制器與PC機之間通過串行口連接。
專利摘要本實用新型是一種羽毛球毛片在線測量和分揀設備，包括傳送帶、攝像頭、電磁氣閥和PC機，其中，傳送帶上固定有分格條，攝像頭為單攝像頭，電磁氣閥與傳送帶構成半封閉結構，PC機與攝像頭相連接，光纖傳感器、電磁氣閥連接有微控制器，微控制器還與電機軸相連接，微控制器與PC機之間通過串行口連接。本實用新型實現了毛片參數的快速測量和分揀，提高了設備的測量範圍和速度，具有良好的平穩性和精確性。
文檔編號B07C5/34GK2597110SQ0322310
公開日2004年1月7日 申請日期2003年1月21日 優先權日2003年1月21日
發明者鄭黎明 申請人:汕頭大學