基於雷達/紅外量測數據坐標轉換的目標跟蹤方法

2023-10-18 07:38:24 3

><![CDATA[P(k)=j=1ruj(k)(Pj(k)+[X^j(k)-X^(k)][X^j(k)-X^(k)]T);---(17)]]>步驟七重複步驟二～步驟六，實現對機動目標的連續跟蹤。全文摘要本發明涉及一種基於雷達/紅外量測數據坐標轉換的目標跟蹤方法，即通過對雷達傳感器和紅外傳感器量測數據坐標系的轉換，並結合目標跟蹤的交互多模方法形成的一種目標跟蹤方法。首先，通過人機互動接口模塊對多模型進行選擇與相關參數設定；其次，通過雷達紅外數據接口模塊接收雷達傳感器和紅外傳感器量測的數據值；第三，通過數據量測轉換模塊得到轉換量測的誤差協方差；第四，通過交互多模目標跟蹤模塊對機動目標進行跟蹤；第五，通過目標狀態估計輸出模塊得到對跟蹤目標位置及狀態的估計值。該方法計算簡單，不需要對角度量測模型進行線性化處理，沒有模型線性化誤差，用於雷達/紅外傳感器機動目標跟蹤系統中，實時性較好，跟蹤精度較高。文檔編號G01S13/66GK101661104SQ20091009351公開日2010年3月3日申請日期2009年9月24日優先權日2009年9月24日發明者傅重陽,尹繼豪,崔炳喆,王一飛,王義松申請人:北京航空航天大學