一種叉車機械手的製作方法

2023-12-01 12:14:06 3

一種叉車機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車機械手，包括底座、第一連接臂、第二連接臂、手爪，所述第一連接臂一端與底座鉸鏈連接，第一連接臂另一端與第二連接臂的一端鉸鏈連接，第二連接臂的另一端與手爪相連接，第一連接臂與底座的鉸接處設有第一旋轉電機，第一連接臂與第二連接臂的鉸接處設有第二旋轉電機，第二連接臂上設有吸盤裝置，所述吸盤裝置通過固定杆連接在第二連接臂上，可以配合手爪對所搬運貨物牢牢抓緊，防止貨物搬運過程中遇到顛簸不會被甩出，使整個搬運過程安全快捷，所述叉車機械手的運動控制結構設計也很簡單，操作容易，成本低廉，能大大提高叉車搬運圓桶裝或不規則狀貨物的工作效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械搬運領域，具體涉及一種叉車機械手。 一種叉車機械手

【背景技術】
[0002] 在物流搬運行業，叉車常用於搬運裝卸貨物，但是運送圓桶裝或不規則狀貨物時， 為了方便儲存，圓桶裝貨物通常需要直立存放，但是叉車運送圓桶裝貨物時會難以將貨叉 直接插進桶底，從而不方便對圓桶裝貨物進行運送，目前，通常是藉助人工將圓桶裝貨物放 倒或者利用其它搬運工具將圓桶裝貨物放到叉車上，然後叉車再對其進行搬運，這樣操作 起來比較複雜，搬運效率低，利用其它搬運工具也會增加搬運作業的成本。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在於提供一種叉車機械手，已解決上述多項缺陷。
[0004] 本實用新型解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現：一種叉車機械手，包 括底座、第一連接臂、第二連接臂、手爪，所述第一連接臂一端與底座鉸鏈連接，第一連接臂 另一端與第二連接臂的一端鉸鏈連接，第二連接臂的另一端與手爪相連接，第一連接臂與 底座的鉸接處設有第一旋轉電機，第一連接臂與第二連接臂的鉸接處設有第二旋轉電機， 第二連接臂上設有吸盤裝置，所述吸盤裝置通過固定杆連接在第二連接臂上。
[0005] 作進一步改進的，所述吸盤裝置包括活塞杆和固定在活塞杆一端的吸盤，活塞杆 的另一端與固定杆相連接，活塞杆連接有液壓裝置。
[0006] 作進一步改進的，所述吸盤連接有氣缸驅動裝置，氣缸驅動裝置設置在固定杆上。
[0007] 作進一步改進的，所述第一旋轉電機設有第一轉動軸，第一轉動軸與第一連接臂 相鉸接，第二旋轉電機設有第二轉動軸，第二轉動軸與第二連接臂相鉸接。
[0008] 作進一步改進的，所述底座設置有滑軌。
[0009] 採用本實用新型的優點在於：所述叉車機械手設置有手爪，可以對圓桶裝貨物或 不規則狀貨物輕鬆抓取、搬運，此外還設有吸盤，可以配合手爪對所搬運貨物牢牢抓緊，防 止貨物搬運過程中遇到顛簸不會被甩出，使整個搬運過程安全快捷，所述叉車機械手的運 動控制結構設計也很簡單，操作容易，其設置有第一旋轉電機和第二旋轉電機來控制第一 連接臂和第二連接臂根據操作環境的需要靈活轉動，所述吸盤裝置設有活塞杆，可以根據 使用需要伸縮最適合長度，所述底座設有滑軌，讓第一連接臂可以沿滑軌滑動，確保了叉車 機械手在最佳位置工作，本實用新型裝置成本低廉、結構科學簡潔，能大大提高叉車搬運圓 桶裝或不規則狀貨物的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的側面結構示意圖。
[0011] 圖2為第一旋轉電機的結構示意圖。
[0012] 圖3為底座的結構示意圖。
[0013] 其中：1 一底座，2-第一連接臂，3-第二連接臂，4一手爪，
[0014] 5一第一旋轉電機，6-第一轉動軸，7-吸盤，8 -固定杆，9一活塞杆，10-液壓裝 置，11一滑軌，12-氣缸驅動裝置。

【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0016] 如圖1、圖2和圖3所示，一種叉車機械手，包括底座1、第一連接臂2、第二連接臂 3、手爪4,所述第一連接臂2 -端與底座1鉸鏈連接，第一連接臂2另一端與第二連接臂3 的一端鉸鏈連接，第二連接臂3的另一端與手爪4相連接，第一連接臂2與底座1的鉸接處 設有第一旋轉電機5,第一連接臂2與第二連接臂3的鉸接處設有第二旋轉電機，第二連接 臂上設有吸盤裝置，所述吸盤7裝置通過固定杆8連接在第二連接臂上，所述吸盤裝置包括 活塞杆9和固定在活塞杆一端的吸盤7,活塞杆9的另一端與固定杆8相連接，活塞杆9連 接有液壓裝置10,所述吸盤7連接有氣缸驅動裝置12,氣缸驅動裝置設置在固定杆上，所述 第一旋轉電機設有第一轉動軸，第一轉動軸12與第一連接臂2相鉸接，第二旋轉電機設有 第二轉動軸，第二轉動軸與第二連接臂相鉸接，當一圓桶油料需要搬運時，叉車通過第一旋 轉電機5、第二旋轉電機通過驅動第一轉動軸6、第二轉動軸把第一連接臂2和第二連接臂3 調整到最適合的角度，通過控制器把第一連接臂2在底座滑軌11上移動到最佳位置，所述 手爪4通過控制器信號指令，抓緊圓桶，所述活塞杆9通過液壓裝置10調整長短達到最好 長度，所述吸盤7通過氣缸驅動裝置12實現對圓桶裝油料的抓牢，然後駕駛叉車運送貨物 到目的地卸貨即可。
[0017] 以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種叉車機械手，其特徵在於：包括底座、第一連接臂、第二連接臂、手爪，所述第一 連接臂一端與底座鉸鏈連接，第一連接臂另一端與第二連接臂的一端鉸鏈連接，第二連接 臂的另一端與手爪相連接，第一連接臂與底座的鉸接處設有第一旋轉電機，第一連接臂與 第二連接臂的鉸接處設有第二旋轉電機，第二連接臂上設有吸盤裝置，所述吸盤裝置通過 固定杆連接在第二連接臂上。
2. 根據權利要求1所述的一種叉車機械手，其特徵在於：所述吸盤裝置包括活塞杆和 固定在活塞杆一端的吸盤，活塞杆的另一端與固定杆相連接，活塞杆連接有液壓裝置。
3. 根據權利要求2所述的一種叉車機械手，其特徵在於：所述吸盤連接有氣缸驅動裝 置，氣缸驅動裝置設置在固定杆上。
4. 根據權利要求1所述的一種叉車機械手，其特徵在於：所述第一旋轉電機設有第一 轉動軸，第一轉動軸與第一連接臂相鉸接，第二旋轉電機設有第二轉動軸，第二轉動軸與第 二連接臂相鉸接。
5. 根據權利要求1所述的一種叉車機械手，其特徵在於：所述底座設置有滑軌。
【文檔編號】B66F9/22GK203890010SQ201420304713
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】張豔 申請人:新鄉學院