一種新型的萬向車輪的製作方法

2023-12-03 02:26:41 1

專利名稱：一種新型的萬向車輪的製作方法
技術領域：
所屬領域本實用新型涉及萬向車輪的結構，具體說是可在任意方向移動的一種新型的萬向車輪。
本實用新型人今年五月份發明的「萬向車輪」申請號02234912.X，既是克服現有技術的不足，而設計的一種由大小腰鼓形滾子在圓周實施排列的萬向轉動的新型結構及其技術方案。但其設計經實踐證明仍然存在有一些缺點由於大小腰鼓滾子組成的輪子外圓圓弧上有較大空缺間隙，故存在運動過程中會發出聲響等問題。
從包括中國專利在內的有關資料檢索表明，目前尚未有由大小腰鼓形滾子為核心實施在圓周上排列的萬向車輪的相關報導。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是有一個半輪轂盤，在半輪轂盤中間設有溝槽，溝槽內插有Y型支架，在Y型支架上方左右叉頭上各有軸孔可安裝有心軸，在心軸上安裝小腰鼓形滾子，Y型支架相鄰之間的中部左右各有軸孔可安裝短心軸，在短心軸上安裝大腰鼓形滾子，Y型支架上方左右叉頭埋藏在大腰鼓形滾子凹槽內，Y型支架下方有弧形底座插在半輪轂中；將大腰鼓形滾子和小腰鼓形滾子交替分布在輪子整個輪緣上；兩個半輪轂盤外端裝上滾動軸承，其中心串有中軸。所述的大小腰鼓形滾子，所組成的外型輪廓排列成了一個外圓並且外圓上圓弧之間的間隙為1～2mm；所述的Y型支架是隱藏在車輪的輪轂中；所述的大小腰鼓型滾子數量是相等的，成對的；所述的大小腰鼓滾子數量是3對～50對。使用時將本實用新型安裝在相應的位置，就可以起到向任意方向移動的作用了。
本實用新型的有益效果是由於傳統萬向車輪必需予留車輪圍繞立軸迴轉的空間，本實用新型的萬向車輪不需要予留空間，故節省了結構空間。另外，本實用新型當作被動輪使用時它受到不同方向的外力時，它就立即沿著外力方向移動，輪子不要轉向，因為萬向車輪上有大小腰鼓形滾子與地面接觸處有兩個自由度的運動(即大小腰鼓形滾子自由轉動和輪子本身自由轉動)這樣大大提高了萬向車輪運動的靈活性。本實用新型的萬向車輪承受載荷的方向是通過輪子中心，因此沒有偏心力矩，對輪架受力良好。同時，本專利申請克服了原專利申請(02234912.X)的缺點，實現了外型輪廓排列成一個外圓的工作連續性，消除了原專利申請中存在聲響的問題。所以，本實用新型能夠達到擬定的目的。
圖2是本實用新型


圖1的左視圖。
圖3是本實用新型作為被動輪的單排輪主視圖。
圖4是圖3的左視圖。
圖5是本實用新型作為被動輪的雙排輪主視圖。
圖6是圖5的左視圖。
圖7是本實用新型作為主動輪的三輪布置圖。
圖8是本實用新型作為主動輪的四輪布置圖。
圖9是本實用新型五對大小腰鼓形滾子的排列視圖。
圖10是圖9半剖視的左視圖。
圖中1、大腰鼓形滾子，2、小腰鼓形滾子，3、Y型支架，4、心軸，5、短心軸，6、半輪轂盤，7、滾動軸承，8、中軸，9、輪架，10、萬向車輪，11、心軸，12、螺母，13、輪架，14、心軸，15、萬向車輪，16、螺母，17、萬向車輪，18、減速器，19、驅動電機。
當萬向車輪作為被動輪使用時有兩種結構型式，單排輪結構，圖3和圖4中一個輪架(9)內裝萬向車輪(10)在車輪(10)中心安裝心軸(11)，在心軸(11)兩端緊固兩個螺母(12)。另一種是雙排輪結構型式，如圖5和圖6，它由一個輪架(13)在輪架(13)下方有一個軸孔，可安裝一根心軸(14)，在心軸(14)兩邊可以安裝兩個萬向車輪(15)，用螺母(16)將兩個萬向車輪(15)緊固在心軸(14)上。這兩種結構型式都可以安裝在推車車架下方或者是座椅椅架下方，可以布置三個，四個或五個單排輪或雙排輪，由外力推動行駛，使用靈活方便。
當萬向車輪作為驅動輪使用時，本實用新型的結構中可以不採用滾動軸承而直接使用軸承配合。這樣有兩種組合型式，一種是三個驅動輪組合方向行駛小車型式，如圖7，每一個驅動輪都是由萬向車輪(17)，減速器(18)和驅動電機(19)組成的。三者沿圓周切線方向互隔120℃布置。另一種是由四個驅動輪組合方向行駛小車型式，如圖8，每一個驅動輪也都是由萬向車輪(17)減速器(18)和驅動電機(19)組成的，布置型式是對稱和垂直布置。
這三個驅動輪和四個驅動車都是通過各個驅動輪正反轉和轉速快慢不同的組合可達到不同的行駛方向，也就是方向行駛小車。
實施例2圖9和
圖10是五對大小腰鼓形滾子數量的實施方案，圖中在半輪轂盤(6)上有溝槽可將Y型支架(3)插入溝槽內，在Y型支架(3)上方左右叉頭上各有軸孔可安裝心軸(4)，在心軸(4)上安裝小腰鼓形滾子(2)，Y型支架(3)相鄰之間的中部左右各有軸孔可安裝短心軸(5)，在短心軸(5)上安裝大腰鼓形滾子(1)，將大腰鼓形滾子(1)和小腰鼓形滾子(2)交替分布在輪子整個輪緣上。如果從萬向車輪的軸向視圖方向來看，這些大小腰鼓形滾子(1)(2)所組成的外型輪廓排列成了一個外圓。最後將兩個半輪轂盤外端裝上滾動軸承(7)，再將中軸(8)串入滾動軸承內孔中。Y型支架(3)也就隱藏在車輪中。
權利要求1.一種新型的萬向車輪，其特徵是有一個半輪轂盤，在半輪轂盤中間設有溝槽，溝槽內插有Y型支架，在Y型支架上方左右叉頭上各有軸孔可安裝有心軸，在心軸上安裝小腰鼓形滾子，Y型支架相鄰之間的中部左右各有軸孔可安裝短心軸，在短心軸上安裝大腰鼓形滾子，Y型支架上方左右叉頭埋藏在大腰鼓形滾子凹槽內，Y型支架下方有弧形底座插在半輪轂中；將大腰鼓形滾子和小腰鼓形滾子交替分布在輪子整個輪緣上；兩個半輪轂盤外端裝上滾動軸承，其中心串有中軸。
2.根據權利要求1所述的一種新型的萬向車輪，其特徵是所述的大小腰鼓形滾子，所組成的外型輪廓排列成了一個外圓，外圓上圓弧之間間隙為1～2mm；
3.根據權利要求1所述的一種新型的萬向車輪，其特徵是所述的Y型支架是隱藏在車輪的輪轂中；
4.根據權利要求1所述的一種新型的萬向車輪，其特徵是所述的大小腰鼓型滾子數量是相等的，成對的；
5.根據權利要求1所述的一種新型的萬向車輪，其特徵是所述的大小腰鼓滾子數量是3對～50對。
專利摘要本實用新型公開了一種可任意方向移動的車輪。它是由大小腰鼓形滾子、支架、心軸、半輪轂盤和軸承配合等組成。它與傳統的萬向車輪在性能方面不同之處在於不需要轉動車輪方向，就能朝任意方向移動。它可作為被動輪使用，也可以做驅動輪使用，動作十分靈活。作為被動輪使用時可隨著外力方向立即移動。作為驅動輪使用時，可由三個單獨驅動的萬向車輪或四個單獨驅動的萬向車輪對稱分布組合，根據各驅動輪正反轉向和轉速快慢可組合成不同行駛方向的運載車。
文檔編號B60B19/00GK2581213SQ0229178
公開日2003年10月22日 申請日期2002年12月15日 優先權日2002年5月27日
發明者黃善鈞, 林光 申請人:黃善鈞, 林光