用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法

2023-12-02 17:36:36

專利名稱：用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法
技術領域：
本發明涉及一種土地監管的移動工作站方法及其裝置，具體涉及一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法。
背景技術：
傳統的新增建設用地動態監管，是通過衛星遙感影像來發現新增建設用地，之後巡查人員攜帶資料到新增建設用地地塊進行巡查核查，首先根據資料判斷新增建設用地是否合法，再決定是否採用經緯儀、全站儀、GPS等儀器實地測量判定是否合法。利用傳統的方法進行實地動態監管，周期長、速度慢、效率低、花費高，不能及時的發現違法違規的新增建設用地，現場核查取證手段落後，案件處理不及時等問題，造成新增建設用地違法違規現象時有發生。
車載移動測量系統雖然能夠用於數據的採集，但大都是實現測繪功能，用於新增建設用地動態監管的系統和裝置基本處於空白狀態，難以方便快捷地實現新增建設用地動態監管的數據採集和現場辦公。另外使用車載移動測量系統只能沿道路進行，難以對遠離道路的新增建設用地進行測量。發明內容
發明目的本發明的目的是要提供一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法，實現準確引導、快速到達、數據採集、現場辦公等功能。
技術方案本發明的一方面，提供一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，包括機動車；所述機動車上內設有工業控制機、計算機、攝像頭、導航儀、數據採集設備和話筒；所述機動車外部頂棚上安裝有第一 GPS接收機和攝像機；所述第一 GPS接收機 (全球定位系統Globe Positioning System, GPS接收機)、計算機、攝像機、攝像頭、導航儀和話筒均連接工業控制機；所述數據採集設備與第一 GPS接收機通過無線網絡連接；所述工業控制機接收GPS接收機輸出的定位信號，傳輸給導航儀；所述導航儀根據接收到的定位信號進行導航，並將導航狀態信息通過工業控制機傳輸給計算機顯示；所述攝像機將採集到的視頻圖像數據傳輸給工業控制機，工業控制機存儲接收到的視頻圖像數據。
所述GPS接收機為雙頻接收機；所述工業控制機包括集裝在一起的電源開關、蓄電池、指示燈、主板、移動硬碟、音響設備和印表機；所述蓄電池對導航儀、第一 GPS接收機、攝像頭、攝像機進行供電，工業控制機通過開關按鈕控制第一 GPS接收機、計算機、攝像機、攝像頭、導航儀和話筒各個器件的工作狀態；所述指示燈顯示各器件的工作狀態；所述主板對信號、數據信息進行傳輸交換；所述移動硬碟存儲攝像機採集的視頻圖像信息；所述音響設備接收播放會務聲音信息；所述印表機輸出所採集的數據信息。
所述計算機連接工業控制機接收導航儀輸出的屏幕信號顯示導航儀當前導航狀態、查看攝像機的實時監控圖像和列印輸出違法違規新增建設用地處理相關信息。
所述導航儀能夠存儲多種格式的基礎地理數據，能夠在商用導航數據不全時，利用存儲的基礎地理數據進行導航，引導移動工作站裝置快速準確到達新增建設用地地塊現場。
所述工業控制機、攝像頭和話筒實現移動工作站裝置與外界的視頻語音會商；所述攝像機為能夠左右180度旋轉和上下旋轉的攝像機。
所述數據採集設備為外業採集空間坐標信息和屬性信息的設備，由第二 GPS接收機和掌上電腦(Personal Digital Assistant, PDA)手簿組成,第二 GPS接收機用於接收連續運行參考站系統(Continuous Operational Reference System, CORS)信號、GPS 信號和差分信息，在區域內有CORS信號時，實時接收CORS信號和GPS信號，在區域內沒有CORS信號時，實時接收GPS信號和第一 GPS接收機發出的差分信息，採集空間坐標信息，PDA手薄存儲並顯示空間坐標信息，用戶通過PDA手薄對當前位置的建設狀況進行輸入、拍照的方式採集如地塊名、工程進度等屬性信息，並將輸入、拍照採集的數據信息傳輸至外部數據處理中心，工業控制機接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，通過計算機顯示和\或列印所述數據信息。
本發明的另一方面提供，一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站的工作方法，該工作方法包括以下步驟(O打開工業控制機電源開關，工業控制機接收第一 GPS接收機輸出的定位信號,傳輸給導航儀，導航儀根據接收到的定位信號進行導航，引導移動工作站裝置快速準確到達新增建設用地地塊現場；工業控制機接收第一 GPS接收機輸出的定位信號，傳輸給導航儀，導航儀根據接收到的定位信號進行導航，並將導航狀態信息通過工業控制機傳輸給計算機顯示。
(2)利用數據採集設備對新增建設用地地塊進行空間坐標信息和屬性信息的採集，同時將採集的數據信息傳輸至外部數據處理中心,工業控制機接收外部數據處理中心傳輸的數據信息；數據採集設備由第二 GPS接收機和掌上電腦(Personal Digital Assistant, PDA)手簿組成，第二 GPS接收機接收連續運行參考站系統(Continuous Operational Reference System, CORS)信號、GPS信號和差分信息，在區域內有CORS信號時，實時接收CORS信號和 GPS信號，在區域內沒有CORS信號時，實時接收GPS信號和第一 GPS接收機發出的差分信息，採集空間坐標信息，PDA手薄存儲並顯示空間坐標信息，用戶通過PDA手薄對當前位置的建設狀況用輸入、拍照的方式採集屬性信息，並將採集的空間坐標信息和屬性信息傳輸至外部數據處理中心，工業控制機接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，通過計算機顯示和\或列印所述數據信息。
(3)通過工業控制機、攝像頭和話筒與外界實時視頻語音會商，利用工業控制機、 計算機列印輸出相關信息；工業控制機、攝像頭和話筒與外界實時視頻語音會商，進行實時溝通，工業控制機接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，計算機顯示接收的數據信息，用戶通過對顯示的數據信息進行分析、修改得到處理結果，利用工業控制機輸出相關數據信息。
(4)當前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個新增建設用地地塊，在導航儀上輸入要巡查核查的新增建設用地地塊位置，導航儀引導移動工作站裝置至目的地進行巡查核查，否則結束巡查核查。
與現有技術相比，本發明的有益效果在於實現了 GPS定位導航模塊、數據採集模塊、儀器控制和機動車的綜合集成，能夠快速實現路徑指引，準確到達新增建設用地地塊，快速全面獲取新增建設用地信息，實現現場執法，對違法違規的新增建設用地行為達到及時有力的遏制，縮短了新增建設用地動態監管的周期，提高了新增建設用地動態監管的工作效率。


圖I為本發明實施例的使用狀態圖；圖2為本發明實施例的數據採集裝置結構框圖；圖3為本發明實施例工作流程圖；其中，圖中序號如下1-機動車、2-工業控制機、3-第一 GPS接收機、4-計算機、5-攝像機、6-攝像頭、7-導航儀、8-數據採集設備、9-話筒。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明所述提供一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法做詳細說明圖1-2所示的是用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置包括機動車I、工業控制機2、GPS接收機3、計算機4、攝像機5、攝像頭6、導航儀7、數據採集設備8和話筒9，數據採集設備8包括GPS接收機81和PDA手簿82。
(I)工業控制機2連接話筒9、攝像機5和攝像頭6的輸出端，連接導航儀7、計算機4、第一 GPS接收機3 ;工業控制機2接收第一 GPS接收機3的GPS信號信息，並將GPS信號信息轉發給導航儀7，用於移動工作站的導航定位，導航儀7的屏幕信息通過工業控制機 2傳到計算機4屏幕上顯示當前的導航狀態。
(2)計算機4連接工業控制機2，能夠顯示導航儀7屏幕上的當前導航狀態，並且能夠連接工業控制機2列印輸出違法違規新增建設用地處理相關信息。
(3)導航儀7連接工業控制機2，能夠在商用導航數據缺失的情況下，切換、疊加存儲的基礎地理數據底圖進行目的地導航，能夠快速準確引導移動工作站到達待巡查核查的新增建設用地地塊位置。
(4)攝像機5和攝像頭6連接工業控制機2,攝像機5記錄新增建設用地視頻圖像信息，工業控制機2、攝像頭6和話筒9用於移動工作站現場與外界進行視頻語音會商，進行實時溝通。
(5)數據採集設備8，其中第二 GPS接收機81能夠現場採集相關空間坐標信息，PDA 手簿82能夠以輸入和對現場進行拍照取證的方式採集如地塊名、工程進度等屬性信息。
圖3是用於新增建設用地動態監管的移動工作站方法的流程圖，該方法可通過上述的用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置實現，如圖3所示，包括以下步驟(I)打開工業控制機2電源開關，給設備供電，工業控制機2對導航儀7、第一 GPS接收機、攝像機等各部件的變量進行初始化設置，嚮導航儀7輸入要核查巡查的新增建設用地地塊位置，導航儀7進行目的地定位，定位成功選擇原有商用底圖數據導航，通過工業控制機2接收第一 GPS接收機3輸出的定位信號進行目的地導航，工業控制機2將接收的第一 GPS接收機3輸出的定位信號傳輸給導航儀7，導航儀7根據接收到的定位信號進行導航， 在商用導航數據缺失的情況下，切換、疊加存儲的基礎地理數據底圖進行目的地導航，引導移動工作站裝置快速準確到達新增建設用地地塊現場，並將導航狀態信息通過工業控制機 2傳輸給計算機4顯示。
(2)打開數據採集設備8，數據採集設備8自行進行變量初始化設置，利用數據採集設備8對新增建設用地地塊進行空間坐標信息和屬性信息的採集，同時將採集的信息傳輸至外部數據處理中心,工業控制機2接收外部數據處理中心回傳的數據信息；數據採集設備8由第二 GPS接收機81和掌上電腦(Personal Digital Assistant, PDA)手簿82組成,第二 GPS接收機81接收連續運行參考站系統(Continuous Operational Reference System, CORS)信號、GPS信號和差分信息，在區域內有CORS信號時，實時接收 CORS信號和GPS信號，在區域內沒有CORS信號時，實時接收GPS信號和第一 GPS接收機3 發出的差分信息，採集空間坐標信息，PDA手薄82存儲並顯示空間坐標信息，用戶通過PDA 手薄82對當前位置的建設狀況用輸入、拍照的方式採集屬性信息，並將採集的空間坐標信息和屬性信息傳輸至外部數據處理中心，工業控制機2接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，通過計算機4顯示和\或列印所述數據信息。
(3)通過工業控制機2、攝像頭6和話筒9與外界實時視頻語音會商，利用工業控制機2、計算機4輸出相關信息；工業控制機2、攝像頭6和話筒9與外界實時視頻語音會商，進行實時溝通，工業控制機2接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，計算機4顯示接收的數據信息，用戶通過對顯示的數據信息進行分析、修改得到處理結果，利用工業控制機2輸出相關數據信息。
(4)當前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個新增建設用地地塊，在導航儀7上輸入要巡查核查的新增建設用地地塊位置，導航儀7引導移動工作站裝置至目的地進行巡查核查，否則結束巡查核查。
權利要求
1.一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於包括機動車(I)； 所述機動車(I)上內設有工業控制機(2)、計算機(4)、攝像頭(6)、導航儀(7)、數據採集設備(8)和話筒(9);所述機動車(I)外部頂棚上安裝有第一 GPS接收機(3)和攝像機(5);所述第一 GPS接收機(3)、計算機(4)、攝像機(5)、攝像頭(6)、導航儀(7)和話筒(9)均連接工業控制機(2);所述工業控制機(2)接收GPS接收機(3)輸出的定位信號，傳輸給導航儀 (7);所述導航儀(7)根據接收到的定位信號進行導航，並將導航狀態信息通過工業控制機(2)傳輸給計算機(4)顯示；所述數據採集設備(8)與第一 GPS接收機(3)通過無線網絡連接；所述攝像機(5)將採集到的視頻圖像數據傳輸給工業控制機(2)，工業控制機(2)存儲接收到的視頻圖像數據。
2.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述攝像頭(6)安裝在機動車(I)內的頂部。
3.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述數據採集設備(8)包括第二 GPS接收機(81)和PDA手薄(82);所述第二 GPS 接收機(81)接收CORS信號、GPS信號和差分信息，在區域內有CORS信號時，實時接收CORS 信號和GPS信號，在區域內沒有CORS信號時，實時接收GPS信號和第一 GPS接收機(3)發出的差分信息，採集空間坐標信息；所述PDA手薄(82)存儲並顯示空間坐標信息，用戶通過 PDA手薄(82)對當前位置的建設狀況用輸入、拍照的方式採集屬性信息，並將採集的空間坐標信息和屬性信息傳輸至外部數據處理中心，工業控制機(2)接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，通過計算機(4)顯示和\或列印所述數據信息。
4.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述GPS接收機(3)為雙頻接收機。
5.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述工業控制機(2)包括電源開關、蓄電池、指示燈、主板、移動硬碟、音響設備和印表機。
6.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述導航儀(7)存儲多種格式的基礎地理數據，利用存儲的基礎地理數據進行導航。
7.根據如權利要求I所述的一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置，其特徵在於所述攝像機(5)為左右180度旋轉和上下旋轉的攝像機。
8.一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站的實現方法，其特徵在於，包括以下步驟步驟一打開工業控制機(2)電源開關，工業控制機(2)接收第一 GPS接收機(3)輸出的定位信號，傳輸給導航儀(7)，導航儀(7)根據接收到的定位信號進行導航，引導移動工作站裝置快速準確到達新增建設用地地塊現場；步驟二 利用數據採集設備(8)對新增建設用地地塊進行空間坐標信息和屬性信息的採集，同時將採集的數據信息傳輸至外部數據處理中心,工業控制機(2)接收外部數據處理中心傳輸的數據信息；步驟三通過工業控制機(2)、攝像頭(6)和話筒(9)與外界實時視頻語音會商，利用工業控制機(2)、計算機(4)列印輸出相關信息；步驟四當前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個新增建設用地地塊，導航儀 (7 )引導移動工作站裝置至目的地進行巡查核查，否則結束巡查核查。
9.根據如權利要求8所述的用於新增建設用地動態的移動工作站的實現方法，其特徵在於所述步驟一中，工業控制機(2)接收第一 GPS接收機(3)輸出的定位信號，傳輸給導航儀(7)，導航儀(7)根據接收到的定位信號進行導航，並將導航狀態信息通過工業控制機(2)傳輸給計算機(4)顯示；所述步驟二中，數據採集設備由第二 GPS接收機(81)和PDA手簿(82)組成，第二 GPS 接收機(81)接收CORS信號、GPS信號和差分信息，在區域內有CORS信號時，實時接收CORS 信號和GPS信號，在區域內沒有CORS信號時，實時接收GPS信號和第一 GPS接收機(3)發出的差分信息，採集空間坐標信息，PDA手薄(82)存儲並顯示空間坐標信息，用戶通過PDA 手薄(82)對當前位置的建設狀況用輸入、拍照的方式採集屬性信息，並將採集的空間坐標信息和屬性信息傳輸至外部數據處理中心，工業控制機(2)接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，通過計算機(4)顯示和\或列印所述數據信息；所述步驟三中，工業控制機(2 )、攝像頭(6 )和話筒(9 )與外界實時視頻語音會商，進行實時溝通，工業控制機(2)接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，工業控制機(2)接收外部數據處理中心傳輸的數據信息，計算機(4)顯示接收的數據信息，用戶通過對顯示的數據信息進行分析、修改得到處理結果，利用工業控制機(2)輸出相關數據信息；所述步驟四中，當前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個新增建設用地地塊， 在導航儀(7)上輸入要巡查核查的新增建設用地地塊位置，導航儀(7)引導移動工作站裝置至目的地進行巡查核查，否則結束巡查核查。
全文摘要
本發明公開了一種用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法。GPS接收機接收GPS信號，導航儀根據目的地選擇地理數據底圖對移動工作站導航，數據採集設備採集空間坐標信息和屬性信息，並進行數據的無線傳輸，移動工作站與外界實時視頻語音會商，得到處理結果，並列印輸出相關信息。該移動工作站裝置包括機動車、工業控制機、GPS接收機、計算機、攝像機、攝像頭、導航儀、數據採集設備和話筒；其中，所述數據採集設備包括GPS接收機和PDA手簿。本發明的用於新增建設用地動態監管的移動工作站裝置及實現方法，實現了設備的綜合集成，能夠做到新增建設用地全程動態監管，遏制了違法違規新增建設用地的發生，提高了工作效率。
文檔編號G05B19/418GK102981475SQ20121048377
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者王志傑, 王慶, 畢飛超 申請人:東南大學