在單軸制動試驗臺上測量制動力的方法與裝置的製作方法
2023-12-10 04:29:11
專利名稱：在單軸制動試驗臺上測量制動力的方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在單軸反力式滾筒制動試驗臺上測量裝有電控防抱制動系統機動車制動力的測量方法，以及根據該方法製作的輔助裝置。
利用制動試驗臺對裝有電控防抱制動系統的機動車測量制動力的方法，如日本專利昭64-67466，利用制動踏板開關信號，啟動被試車電控單元內的模擬信號發生電路產生一定的波形信號，直接控制執行部件對制動液進行增壓、保持、減壓，可在普通單軸制動試驗臺上測量制動力，能判斷防抱制動系統執行部件相關管路及車輪制動器狀況，但僅適合於工廠生產線，它不涉及輪速傳感器及電控單元主體功能檢測；美國專利US4831868，通過雙串行傳輸線建立被試車電控系統與檢測設備間的數據傳輸，分時進行數據交換，待到特定的時間段，被試車再進入試驗模式，該專利測量功能較全，但被試系統應備有專用於數據交換的輸入輸出口，電控單元存儲器內還需預先存入試驗模式的入口程序和處理程序，因此實施的通用性較差；我國公安、交通監理部門，運輸、維修單位安裝運營的制動試驗臺，幾乎全部是單軸反力式滾筒制動試驗臺，不能測量裝有電控防抱制動系統的機動車在通常行車條件下的制動力。
本發明的目的是提供一種在單軸反力式滾筒制動試驗臺上測量帶有電控防抱制動系統的機動車在接近實際行駛條件時的制動力的方法和輔助裝置，同時能判斷被試車輛的輪速傳感器、電控單元及執行部件的綜合技術狀況。
下面結合附圖
詳細敘述本發明。
圖一測量制動力的輔助裝置與被試機動車電控防抱制動系統的連接示意圖。
圖二輔助裝置的結構框圖。
圖三制動壓力波形示意圖。
圖一至圖三各部件名稱是1a右前輪速傳感器；1b左前輪速傳感器；1c右後輪速傳感器；1d左後輪速傳感器；2電控單元；3調節執行部件；4a原車輪速傳感器插頭；4b原車輪速傳感器插座；5制動油壓管線；10輔助裝置；11a輪速輸入選擇開關；11b輪速輸出選擇開關；12倍頻電路；13延時電路；14頻壓轉換電路；15電壓顯示部件；16a輪速輸入插座；16b輪速輸出插頭；17隔直電容器；18輔助裝置電源。
電控防抱制動系統輪速傳感器常見的均為磁電式，輪速傳感器有2、3、4個不等，相應的控制方式、通道數也各異，本發明只需相應連接2、3、4個輪速信號，與電控單元內部邏輯、控制方式無關。下面以具有四輪速傳感器的電控防抱制動系統的車輛為例加以說明。
本發明的方法是利用倍頻方法，將單軸反力式滾筒制動試驗臺拖動的裝有電控防抱制動系統機動車的動態輪速信號倍頻、延時，作為前後軸車輪的輪速信號，模擬高轉速的雙軸制動試驗臺的拖動工況，從而可以用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車的制動力。
單軸反力式滾筒制動試驗臺通常不能測量裝有電控防抱制動系統機動車的制動力，因為這種試驗臺的滾筒線速度(即輪速)小於6km/h，而電控防抱制動系統通常在7km/h以上的車速時才起作用。
圖一中若不考慮輔助裝置10，即為機動車上安裝的電控防抱制動系統結構示意圖。車輛在行車制動時，1a、1b、1c、1d四個輪速傳感器產生的輪速信號，經接插件4a、4b送給電控單元2，電控單元2將四個輪速中最高的輪速作為參考車速V，將V分別與各輪速比較後，判定各輪滑移率的大小，同時，計算出各自的減加速度值，然後與給定閥值比較並按預定邏輯產生出油壓控制信號，該信號送給調節執行部件3，使制動分泵油壓按圖三所示的增壓、保持、減壓、保持周期循環進行。制動時制動閥打開，制動壓增加，輪速減小，輪減速度增大，當減速度增大到一定程度時制動壓保持，抑制減速度增大，當滑移率大於規定值時制動減壓，輪減速度減小，當減速度減小到一定程度制動壓保持，抑制減速度減小，滑移率變小，當滑移率小於規定值時制動壓再度增加，開始新的循環周期，最終控制各車輪的滑移率在20％左右，以取得最大的制動力和轉向可操縱性。
用單軸反力式滾筒制動試驗臺測試時，將車的後軸車輪置於試驗臺上，此時1a、1b輪速為零，1c、1d的值低於電控系統起控的最低速度值，因此只能測出車輪抱死狀態的制動力，不能測量電控防抱制動系統起作用時的制動力。
本發明利用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量制動力時，對被拖動的兩輪實時動態輪速信號，進行倍頻及延時處理後得到四個相對獨立並反映實際動態變化的輪速信號，並將倍頻後的信號作為被試系統的輪速信號，從而可以用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量防抱系統在接近通常行車狀態下的車輪制動力。
按照本發明的方法研製的利用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車制動力的輔助裝置，連接在被試車輪速傳感器插頭4a與插座4b之間，輔助裝置包括輪速信號選擇開關、倍頻電路、延時電路、頻壓轉換電路和電壓顯示部件等。其框圖如圖二所示。
輔助裝置與被試車的連接如圖一所示，拔下原車的輪速傳感器插頭4a並將其與輔助裝置10的輪速輸入插座16a相接，再將輔助裝置10的輪速輸出插頭16b與原車的輪速傳感器插座4b相接。
輔助裝置10包括輪速輸入選擇開關11a、輪速輸出選擇開關11b、倍頻電路12、延時電路13、頻壓轉換電路14、電壓顯示部件15、輪速輸入插座16a、輪速輸出插頭16b、隔直電容器17及電源18等組成。輪速輸入選擇開關11a和輪速輸出選擇開關11b互相聯動，分「前軸」、「後軸」兩擋。被試車的左右輪的輪速信號分兩路經輪速傳感器插頭4a、輪速輸入插座16a、輪速輸入開關11a、隔直電容17送倍頻電路12的輸入端。倍頻電路12包括兩個獨立的倍頻電路，分別對兩路輪速信號進行倍頻，倍頻數大於4。倍頻後的信號分兩路經隔直電容17送至延時電路13和直接送至輪速輸出開關。延時電路13包括兩個獨立的延時電路，分別對兩路輪速信號進行延時，兩路延時不求一致。延時後的信號分別送至頻壓轉換電路14和輪速輸出開關11b。頻壓轉換電路14包括兩個獨立的轉換電路，分別對兩路中的一路輪速信號進行頻壓轉換。轉換後的電壓信號送至電壓顯示部件15，電壓顯示部件15可用指針式電壓表或數碼顯示，分別表示左右輪的輪速。輪速輸出選擇開關11b從倍頻電路12和延時電路13共接收到四路輪速信號，四路輪速信號經隔直電容17、輪速輸出插頭16b、原車輪速傳感器插座4b，全部送到原車電控單元2。電控單元2接收到四個不同的輪速信號，作為四個車輪的輪速進行數據處理，從而實現了在單軸反力式滾筒制動試驗臺上測量裝有電控防抱制動系統的機動車的制動力。
用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車制動力的步驟如下1.將輔助裝置10連接在被試車輪速傳感器插頭與插座之間，如圖一所示。
2.測量後軸制動力時，將輸入輸出選擇開關11a、11b置於「後軸」位置。
3.被試車後輪置於試驗臺滾筒上，啟動試驗臺，使滾筒轉動。此時電壓顯示部件15指示左、右車輪的輪速。
4.按制動試驗臺通常的操作規程，踩下制動踏板，試驗臺測量並記錄被試車的後軸制動力。
5.測量前軸制動力，將輔助裝置10的輪速輸入輸出選擇開關11a、11b置於「前軸」位置，前輪置於試驗臺滾筒上，其餘與測量後軸制動力相同。
比較前後軸左、右輪速大小、差異，前後軸制動力數值，可以判斷裝有電控防抱制動系統的機動車整車制動的綜合技術狀況。
本發明的優點是1.可在單軸反力式滾筒制動試驗臺上測量裝有電控防抱制動系統的機動車的制動力。
2.測量不依賴於被試車使用輪速傳感器的個數、控制通道數、控制方式以及是哪個公司的產品。
3.輔助裝置在車上安裝連接比較方便。
權利要求
1.一種用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車制動力的方法，其特徵在於利用倍頻方法，將制動試驗臺拖動的裝有電控防抱制動系統機動車的動態輪速信號倍頻、延時後，作為前、後軸車輪的輪速信號，模擬較高轉速的雙軸制動試驗臺拖動工況。
2.一種用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車制動力的輔助裝置，其特徵在於該裝置連接於被試車輪速插頭與插座之間，輔助裝置包括輪速信號選擇開關、倍頻電路、延時電路、頻壓轉換電路和電壓顯示部件等。
全文摘要
本發明涉及一種在單軸反力式滾筒制動試驗臺上測量裝有電控防抱制動系統機動車制動力的測量方法，以及根據該方法製作的輔助裝置。本發明利用倍頻方法，將單軸反力式滾筒制動試驗臺拖動的裝有電控防抱制動系統機動車的動態輪速信號倍頻、延時，作為前後軸車輪的輪速信號，模擬高轉速的雙軸制動試驗臺的拖動工況，從而可以用單軸反力式滾筒制動試驗臺測量裝有電控防抱制動系統的機動車的制動力。輔助裝置包括輪速信號選擇開關、倍頻電路、延時電路、頻壓轉換電路和電壓顯示部件等，連接在被試車輪速傳感器插頭與插座之間，安裝連接方便。
文檔編號G01L5/28GK1137116SQ9510590
公開日1996年12月4日 申請日期1995年5月29日 優先權日1995年5月29日
發明者胡德儉 申請人:中國人民解放軍總後勤部軍事交通運輸研究所