錨夾片工作面光電在線檢測儀的製作方法

2023-05-30 20:07:36

專利名稱：錨夾片工作面光電在線檢測儀的製作方法
技術領域：
錨夾片工作面光電在線檢測儀技術領域[0001]本實用新型涉及錨夾片的質量檢測，特別是錨夾片工作面光電在線檢測儀。
技術背景[0002]預應力錨固體系廣泛應用於預應力構築物中，錨夾具工作夾片(簡稱錨夾片) 是預應力錨固體系的重要基礎件之一，其工作面質量的好壞直接影響預應力構築物的安 全，因此，對其工作面檢測是非常重要的環節。目前生產線上採用的檢測方法為人工目 視檢測，其不足是①無法避免因疲勞而引起的主觀隨意性；②檢測效率低。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是為了克服人工檢測的不足，公開一種結構新穎、價格便 宜、能夠快速檢測錨夾片工作面質量、對不良品予以剔除的錨夾片工作面光電在線檢測 儀。[0004]本實用新型錨夾片工作面光電在線檢測儀由照明光學系統、成像光學系統、圖 像識別系統、控制系統、機械運動與定位系統組成。照明光學系統位於錨夾片支撐的正 上方，通過成像光學系統反射鏡與成像光學系統連接，成像光學系統位於成像光學系統 反射鏡的正上方，它通過工業相機與圖像識別系統連接，圖像識別系統在電腦中通過程 序實現，控制系統通過通信協議與圖像識別系統連接，機械運動與定位系統通過直線電 機與數據線同控制系統連接。[0005]所述的照明光學系統為成像光學系統清晰成像提供均勻照明，它由光源、照明 反射鏡組成，其中，光源位於照明反射鏡的正上方，照明反射鏡安放在錨夾片支撐的槽 中。[0006]所述的成像光學系統為圖像識別軟體提供檢測樣本圖片，它由成像光學系統反 射鏡、鏡頭、工業相機、支撐杆、鏡頭託架組成，其中成像光學系統反射鏡位於鏡頭正 下方，鏡頭與工業相機螺接，安放於鏡頭託架中，鏡頭託架在支撐杆中可以自由滑動， 當調節好後，通過螺釘將其固定，支撐杆固定在底板上。[0007]所述的圖像識別系統由電腦語言VB編制，包括兩部分，一部分是與控制系統連 接的通信協議，另一部分是基於SDK開發包的圖像處理程序。[0008]所述的控制系統由以單片機為核心的電路板與數據線組成，電路板固定在底板 上，數據線與電機連接。[0009]所述的機械運動與定位系統由進料機構、定位機構和分料機構組成，定位機構 固定在錨夾片支撐上，進料機構位於定位機構的前方，分料機構位於定位機構的右方。 其中[0010]進料機構由直線電機、推桿、料槽、錨夾片支撐、上料傳感器組成，直線電機 通過支撐架固定在底板上，在錨夾片支撐中部開有方形槽，上料傳感器位於照明反射鏡 上方偏後位置，通過螺紋固定在錨夾片支撐上。3[0011]定位機構固定在錨夾片支撐上，由雙壓頭、導向片、導向板、左極限傳感器、 右極限傳感器、傳感器擋片組成，其中，雙壓頭由定位珠、緊定螺釘、壓頭座、調節螺 釘、壓頭筒、壓緊彈簧組成，壓頭座螺接於錨夾片支撐上，壓頭筒螺接於壓頭座中，兩 壓頭筒對稱布置並呈一定角度，由緊定螺釘將其固定，定位珠與錨夾片接觸，壓緊彈簧 安放在定位珠的後方，調節螺釘安放在壓緊彈簧的後方，螺接在壓頭筒上，通過調節調 節螺釘控制定位珠對錨夾片的壓力，導向片為圓柱形，前端有倒角，用於防止錨夾片支 撐上的錨夾片在水平方向的偏轉，導向板固定在錨夾片支撐的右側，可將錨夾片平滑得 推向分料板，左極限傳感器位於電機右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐上，右極限傳感 器位於左極限傳感器的右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐上，傳感器擋片固定在推桿 上，隨推桿一起運動。[0012]分料機構由分料板、電磁鐵組成，分料板螺接於底板上，電磁板位於分料板的後方。[0013]工作時[0014]1、開啟電源，儀器復位；[0015]2、將錨夾片放入料槽中；[0016]3、上料傳感器感應有料放入，給控制系統發出檢測信號；[0017]4、控制系統接收信號，通過直線電機帶動推桿推動錨夾片；[0018]5、當傳感器擋片觸碰到右極限傳感器時，直線電機反轉帶動推桿回行，觸碰到 左極限傳感器停止，同時，對錨夾片進行檢測；[0019]6、程序界面顯示檢測結果，若檢測結果為合格，則電磁鐵斷電(無動作)；若 檢測結果不合格，則電磁鐵通電，將不合格的錨夾片剔出。[0020]本實用新型的優點是[0021]1、解析度和檢測準確率高，物方解析度達到21 μ m，檢測準確率達到95%;[0022]2、抗環境幹擾能力強，採用了有效的消雜散光技術，且儀器用金屬外殼屏蔽， 具有良好的抗電磁幹擾性能；[0023]3、自動剔除不合格品；[0024]4、易安裝、易操作。


[0025]圖1為本實用新型錨夾片工作面光電在線檢測儀的主體結構示意圖；[0026]圖2為機械運動與定位系統示意圖；[0027]圖3為雙壓頭結構示意圖；[0028]圖4為檢測儀的工作原理框圖。[0029]圖中1.光源2.直線電機3.推桿4.錨夾片5.料槽6.照明反射鏡7.錨夾片支撐 8.雙壓頭9.導向片10.分料板11.電磁鐵12.成像光學系統反射鏡13.鏡頭14.工業相機 15.底板16.支撐杆17.鏡頭託架18.導向板19.左極限位置傳感器20.右極限位置傳感器 21.上料傳感器22.傳感器擋片23.定位珠24.緊定螺釘25.壓頭座沈.調節螺釘27.壓頭筒 28.壓緊彈簧具體實施方式
[0030]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。[0031]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型錨夾片工作面光電在線檢測儀，由照 明光學系統、成像光學系統、圖像識別系統、控制系統、機械運動與定位系統組成。照 明光學系統位於錨夾片支撐7的正上方，通過成像光學系統反射鏡12與成像光學系統連 接，成像光學系統位於成像光學系統反射鏡12的正上方，它通過工業相機與圖像識別系 統連接，圖像識別系統在電腦中通過程序實現，控制系統通過通信協議與圖像識別系統 連接，機械運動與定位系統通過直線電機2與數據線同控制系統連接。[0032]所述的照明光學系統由光源1、照明反射鏡6組成，其中，光源1位於照明反射 鏡6的正上方，照明反射鏡6安放在錨夾片支撐7的槽中。[0033]所述的成像光學系統由成像光學系統反射鏡12、鏡頭13、工業相機14、支撐杆 16、鏡頭託架17組成，其中成像光學系統反射鏡12位於鏡頭13正下方，鏡頭13與工業 相機14螺接，安放於鏡頭託架17中，鏡頭託架17在支撐杆16中可以自由滑動，當調節 好後，通過螺釘將其固定，支撐杆16固定在底板15上。[0034]所述的圖像識別系統由電腦語言VB編制，包括兩部分，一部分是與控制系統連 接的通信協議，另一部分是基於SDK開發包的圖像處理程序。[0035]所述的控制系統由以單片機為核心的電路板與數據線組成，其中電路板固定在 底板15上，數據線與電機連接。[0036]所述的機械運動與定位系統由進料機構、定位機構和分料機構組成，其中定位 機構固定在錨夾片支撐7上，進料機構位於定位機構的前方，分料機構位於定位機構的右方。[0037]進料機構由直線電機2、推桿3、料槽5、錨夾片支撐7、上料傳感器21組成， 直線電機2通過支撐架固定在底板15上，在錨夾片支撐7中部開有方形槽，上料傳感器 21位於照明反射鏡6上方偏後位置，通過螺紋固定在錨夾片支撐7上。[0038]定位機構固定在錨夾片支撐7上，由雙壓頭8、導向片9、導向板18、左極限傳 感器19、右極限傳感器20、傳感器擋片22組成，其中，雙壓頭由定位珠23、緊定螺釘 24,壓頭座25、調節螺釘沈、壓頭筒27、壓緊彈簧觀組成，壓頭座25螺接於錨夾片支 撐7上，壓頭筒27螺接於壓頭座25中，兩壓頭筒27對稱布置並呈一定角度，由緊定螺 釘M將其固定，定位珠23與錨夾片4接觸，壓緊彈簧觀安放在定位珠23的後方，調節 螺釘沈安放在壓緊彈簧觀的後方，螺接在壓頭筒27上，通過調節調節螺釘沈控制定位 珠23對錨夾片4的壓片，導向片9為圓柱形，前端有倒角，用於防止錨夾片支撐7上的錨 夾片4在水平方向的偏轉，導向板18固定在錨夾片支撐7的右側，可使錨夾片4被平滑 的推向分料板10，左極限傳感器19位於電機2右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐7上， 右極限傳感器20位於左極限傳感器19的右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐7上，傳感器 擋片22固定在推桿3上，隨推桿3—起運動。[0039]分料機構由分料板10、電磁鐵11組成，分料板10螺接於底板15上，電磁板11 位於分料板10的後方。
權利要求1.一種錨夾片工作面光電在線檢測儀，其特徵是由照明光學系統、成像光學系 統、圖像識別系統、控制系統、機械運動與定位系統組成，照明光學系統位於錨夾片支 撐的正上方，通過成像光學系統反射鏡與成像光學系統連接，成像光學系統位於成像光 學系統反射鏡的正上方，它通過工業相機與圖像識別系統連接，圖像識別系統在電腦中 通過程序實現，控制系統通過通信協議與圖像識別系統連接，機械運動與定位系統通過 直線電機與數據線同控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的檢測儀，其特徵是所述的照明光學系統由光源、照明反 射鏡組成，光源位於照明反射鏡的正上方，照明反射鏡安放在錨夾片支撐的槽中。
3.根據權利要求1所述的檢測儀，其特徵是所述的成像光學系統由成像光學系統 反射鏡、鏡頭、工業相機、支撐杆、鏡頭託架組成，成像光學系統反射鏡位於鏡頭正下 方，鏡頭與工業相機螺接，安放於鏡頭託架中，鏡頭託架在支撐杆中可以自由滑動，當 調節好後，通過螺釘將其固定，支撐杆固定在底板上。
4.根據權利要求1所述的檢測儀，其特徵是所述的控制系統由以單片機為核心的 電路板與數據線組成，電路板固定在底板上，數據線與電機連接。
5.根據權利要求1所述的檢測儀，其特徵是所述的機械運動與定位系統由進料機 構、定位機構和分料機構組成，定位機構固定在錨夾片支撐上，進料機構位於定位機構 的前方，分料機構位於定位機構的右方。
6.根據權利要求5所述的檢測儀，其特徵是進料機構由直線電機、推桿、料槽、 錨夾片支撐、上料傳感器組成，直線電機通過支撐架固定在底板上，在錨夾片支撐中部 開有方形槽，上料傳感器位於照明反射鏡上方偏後位置，通過螺紋固定在錨夾片支撐 上。
7.根據權利要求5所述的檢測儀，其特徵是定位機構固定在錨夾片支撐上，由 雙壓頭、導向片、導向板、左極限傳感器、右極限傳感器、傳感器擋片組成，雙壓頭由 定位珠、緊定螺釘、壓頭座、調節螺釘、壓頭筒、壓緊彈簧組成，壓頭座螺接於錨夾片 支撐上，壓頭筒螺接於壓頭座中，兩壓頭筒對稱布置並呈一定角度，由緊定螺釘將其固 定，定位珠與錨夾片接觸，壓緊彈簧安放在定位珠的後方，調節螺釘安放在壓緊彈簧的 後方，螺接在壓頭筒上，通過調節調節螺釘控制定位珠對錨夾片的壓力，導向片為圓柱 形，前端有倒角，用於防止錨夾片支撐上的錨夾片在水平方向的偏轉，導向板固定在錨 夾片支撐的右側，可將錨夾片平滑得推向分料板，左極限傳感器位於電機右方，通過螺 紋固定在錨夾片支撐上，右極限傳感器位於左極限傳感器的右方，通過螺紋固定在錨夾 片支撐上，傳感器擋片固定在推桿上，隨推桿一起運動。
8.根據權利要求5所述的檢測儀，其特徵是分料機構由分料板、電磁鐵組成，分 料板螺接於底板上，電磁板位於分料板的後方。
專利摘要本實用新型公開了一種錨夾片工作面光電在線檢測儀，其特徵是由照明光學系統、成像光學系統、圖像識別系統、控制系統、機械運動與定位系統組成，照明光學系統位於錨夾片支撐的正上方，通過成像光學系統反射鏡與成像光學系統連接，成像光學系統位於成像光學系統反射鏡的正上方，它通過工業相機與圖像識別系統連接，圖像識別系統在電腦中通過程序實現，控制系統通過通信協議與圖像識別系統連接，機械運動與定位系統通過直線電機與數據線同控制系統連接。本實用新型的優點是解析度和檢測準確率高、抗環境幹擾能力強，能自動剔除不合格品，易安裝，易操作。
文檔編號G01B11/30GK201811724SQ20102029293
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月14日 優先權日2010年8月14日
發明者曹傑, 湛賓洲, 蕭澤新, 鄧仕超 申請人:桂林電子科技大學