電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構的製作方法

2023-05-29 10:06:06

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構。

背景技術：

在可攜式電子裝置(如手機、個人數字助理等)生產過程中，需要通過螺絲、螺釘等緊固件將多個工件組裝在一起。每一個工件上設置與該緊固件配合的螺紋結構，在組裝前需要對帶有該螺紋結構的工件進行螺紋規格檢測。通常的檢測方法是測試員將一牙規的測試端旋轉進入和退出該螺紋結構以判斷該螺紋結構是否合格，然而需要檢測的帶有螺紋結構的工件數量往往較多，檢測任務繁重。作業員由於人工操作，因此檢驗的效率非常低、無法提供測量的精確數據、人為影響較大。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構，該測試機能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構；所述檢測頭平移升降機構包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架內部的左側壁上的第一檢測安裝板，機架上還垂直固定有第一檢測橫向驅動電機固定板，第一檢測橫向驅動電機固定板同時跟第一檢測安裝板垂直固定；第一檢測安裝板的前側面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座；第一檢測橫向驅動電機固定板上安裝有第一檢測橫向驅動電機，第一檢測橫向驅動電機的輸出軸穿過第一檢測橫向驅動電機固定板後並通過聯軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲槓，所述第一檢測橫向滾珠絲槓插裝在第一檢測安裝板上的兩個第一檢測橫向軸承固定座內，第一檢測橫向滾珠絲槓上螺紋配合有第一檢測橫向驅動塊；第一檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導軌墊塊，兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊分別位於第一檢測橫向滾珠絲槓的兩側並與第一檢測橫向滾珠絲槓平行；兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測橫向直線導軌；第一檢測橫向驅動塊上安裝有第一檢測縱向滾珠絲槓墊塊；所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲槓墊塊和第一檢測橫向直線導軌的滑塊上的第一檢測滾珠絲槓安裝板；第一檢測滾珠絲槓安裝板上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導軌墊塊，第一檢測滾珠絲槓安裝板的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導軌墊塊固定的第一檢測升降驅動電機固定板；第一檢測滾珠絲槓安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座；第一檢測升降驅動電機固定板的上面安裝有第一檢測升降驅動電機，第一檢測升降驅動電機的輸出軸穿過第一檢測升降驅動電機固定板後並通過聯軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲槓，所述第一檢測縱向滾珠絲槓插裝在第一檢測滾珠絲槓安裝板上的兩個第一檢測縱向軸承固定座內，第一檢測縱向滾珠絲槓上螺紋配合有第一檢測縱向驅動塊；兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊分別位於第一檢測縱向滾珠絲槓的兩側並與第一檢測縱向滾珠絲槓平行，兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測縱向直線導軌；第一檢測縱向驅動塊與第一檢測縱向直線導軌的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊，第一檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板，第一檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第一檢測扭矩傳感器和兩個第一檢測軸承固定座，兩個第一檢測軸承固定座位於第一檢測扭矩傳感器的下方；第一檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板，第一檢測扭矩傳感器固定板的上面安裝有第一檢測頭驅動電機，機架的頂面上對應第一檢測升降驅動電機和第一檢測頭驅動電機的位置設有安裝升降口；第一檢測頭驅動電機的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板後並通過聯軸器與第一檢測扭矩傳感器的轉動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第一檢測頭導向軸，第一檢測頭導向軸的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座後並安裝有第一檢測頭導向軸支座；第一檢測頭導向軸支座下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導向軸支座下端固定連接的第一檢測固定連接環，第一檢測固定連接環的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座，第一檢測頭階梯軸支座的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸，並且定位套有一斜面；第一檢測頭階梯軸通過螺栓被第一檢測定位塊固定，第一檢測定位塊有一斜面；所述第一檢測定位塊的斜面與第一檢測頭階梯軸支座下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測頭階梯軸下半段的內部設有安裝沉孔；第一檢測頭階梯軸的外壁上以第一檢測頭階梯軸的軸心三等分設有鍵槽、安裝孔，安裝孔位於鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測頭階梯軸內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的第一檢測頭，第一檢測頭的下部向下依次設有第一檢測止規和第一檢測通規；所述鍵槽中裝有第一檢測鍵，第一檢測鍵上銷接有第一檢測第二連接杆，第一檢測第二連接杆另一端銷接第一檢測第一連接杆，第一檢測第一連接杆的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座下表面上的支架；第一檢測第二連接杆上設有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊，第一檢測固定塊的另一端插入第一檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第一檢測固定塊的厚度大於第一檢測頭階梯軸內孔壁的厚度；第一檢測頭階梯軸支座下表面和第一檢測頭階梯軸表面銷接有第一檢測彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構，該測試機能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構的第二結構示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，所述檢測頭平移升降機構包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架1內部的左側壁上的第一檢測安裝板41，機架1上還垂直固定有第一檢測橫向驅動電機固定板42，第一檢測橫向驅動電機固定板42同時跟第一檢測安裝板41垂直固定；第一檢測安裝板41的前側面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座43；第一檢測橫向驅動電機固定板42上安裝有第一檢測橫向驅動電機44，第一檢測橫向驅動電機44的輸出軸穿過第一檢測橫向驅動電機固定板42後並通過聯軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲槓45，所述第一檢測橫向滾珠絲槓45插裝在第一檢測安裝板41上的兩個第一檢測橫向軸承固定座43內，第一檢測橫向滾珠絲槓45上螺紋配合有第一檢測橫向驅動塊46；第一檢測安裝板41上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導軌墊塊47，兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊47分別位於第一檢測橫向滾珠絲槓45的兩側並與第一檢測橫向滾珠絲槓45平行；兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊47上均安裝有第一檢測橫向直線導軌48；第一檢測橫向驅動塊46上安裝有第一檢測縱向滾珠絲槓墊塊49；所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲槓墊塊49和第一檢測橫向直線導軌48的滑塊上的第一檢測滾珠絲槓安裝板411；第一檢測滾珠絲槓安裝板411上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導軌墊塊417，第一檢測滾珠絲槓安裝板411的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導軌墊塊417固定的第一檢測升降驅動電機固定板412；第一檢測滾珠絲槓安裝板411的前側面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座413；第一檢測升降驅動電機固定板412的上面安裝有第一檢測升降驅動電機414，第一檢測升降驅動電機414的輸出軸穿過第一檢測升降驅動電機固定板412後並通過聯軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲槓415，所述第一檢測縱向滾珠絲槓415插裝在第一檢測滾珠絲槓安裝板411上的兩個第一檢測縱向軸承固定座413內，第一檢測縱向滾珠絲槓415上螺紋配合有第一檢測縱向驅動塊416；兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊417分別位於第一檢測縱向滾珠絲槓415的兩側並與第一檢測縱向滾珠絲槓415平行，兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊417上均安裝有第一檢測縱向直線導軌418；第一檢測縱向驅動塊416與第一檢測縱向直線導軌418的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊419，第一檢測扭矩傳感器墊塊419上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板4111，第一檢測扭矩傳感器安裝板4111上安裝有第一檢測扭矩傳感器4112和兩個第一檢測軸承固定座4113，兩個第一檢測軸承固定座4113位於第一檢測扭矩傳感器4112的下方；第一檢測扭矩傳感器安裝板4111通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板4114，第一檢測扭矩傳感器固定板4114的上面安裝有第一檢測頭驅動電機4115，機架1的頂面上對應第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的位置設有安裝升降口；第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板4114後並通過聯軸器與第一檢測扭矩傳感器4112的轉動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器4112的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第一檢測頭導向軸4116，第一檢測頭導向軸4116的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座4113後並安裝有第一檢測頭導向軸支座4117；第一檢測頭導向軸支座4117下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導向軸支座4117下端固定連接的第一檢測固定連接環4118，第一檢測固定連接環4118的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座4119，第一檢測頭階梯軸支座4119的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸41111，並且定位套有一斜面；第一檢測頭階梯軸41111通過螺栓被第一檢測定位塊41112固定，第一檢測定位塊41112有一斜面；所述第一檢測定位塊41112的斜面與第一檢測頭階梯軸支座4119下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測頭階梯軸41111下半段的內部設有安裝沉孔；第一檢測頭階梯軸4111的外壁上以第一檢測頭階梯軸41111的軸心三等分設有鍵槽、安裝孔，安裝孔位於鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測頭階梯軸41111內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的第一檢測頭41113，第一檢測頭41113的下部向下依次設有第一檢測止規41114和第一檢測通規41115；所述鍵槽中裝有第一檢測鍵41116，第一檢測鍵41116上銷接有第一檢測第二連接杆41117，第一檢測第二連接杆41117另一端銷接第一檢測第一連接杆41118，第一檢測第一連接杆41118的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座4119下表面上的支架；第一檢測第二連接杆41117上設有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊41119，第一檢測固定塊41119的另一端插入第一檢測頭階梯軸41111表面的安裝孔，第一檢測固定塊41119的厚度大於第一檢測頭階梯軸41111內孔壁的厚度；第一檢測頭階梯軸支座4119下表面和第一檢測頭階梯軸41111表面銷接有第一檢測彈簧411111。

在使用時，啟動第一檢測橫向驅動電機44，第一檢測橫向驅動電機44的輸出軸旋轉帶動第一檢測橫向滾珠絲槓45旋轉，使得第一檢測橫向驅動塊46帶動升降裝置和檢測頭組件一起橫向移動至電磁閥閥體311上表面螺紋孔的正上方，關閉第一檢測橫向驅動電機44；啟動第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115，第一檢測升降驅動電機414的輸出軸旋轉帶動第一檢測縱向滾珠絲槓415旋轉，使得第一檢測縱向驅動塊416帶動第一檢測扭矩傳感器安裝板4111向下移動，同時第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸旋轉使得檢測頭組件旋轉，從而使得第一檢測頭41113慢慢向下旋轉運動，當第一檢測通規41115旋轉運動到閥體上表面的螺紋內時，第一檢測頭41113在閥體上表面的螺紋內繼續向下旋轉，如果第一檢測通規41115旋轉穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測頭41113繼續向下旋轉運動，如果第一檢測止規41114旋轉不過閥體上表面的螺紋2.5圈時，第一檢測止規41114在閥體上表面的螺紋內旋轉將會受到扭矩阻力，此時第一檢測扭矩傳感器4112能夠檢測出第一檢測止規41114所受的扭矩力並傳遞到系統，系統內部會自動操控第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸反轉，使得第一檢測頭41113反向旋轉並向上復位；根據「通規過、止規不過為合格」的原則，則該電磁閥閥體311上表面的螺紋為合格；如果第一檢測通規41115旋轉穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測頭41113繼續向下旋轉運動，如果第一檢測止規41114旋轉也穿過閥體上表面的螺紋時，此時系統操控第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸反轉，使得第一檢測頭41113反向旋轉並向上復位；根據「通規過、止規過為不合格」的原則，則該閥體上表面的螺紋較大，不合格，該電磁閥閥體311直接報廢。

本實用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構，該測試機能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。