一種自走式果品採摘平臺的製作方法

2023-06-28 20:59:51

本發明涉及一種帶升降裝置的工作檯，尤其是一種自走式果品採摘平臺。

背景技術：

我們知道，對於生長在果樹上的果品採摘是一項繁重的勞動，而對於距離地面較高的高空果樹果品的採摘，人們通常只能通過爬樹、架梯等較為原始的採摘方式進行。採摘工人爬樹作業或採用架梯的方式進行採摘，其採摘費時費力、採摘效率低。

技術實現要素：

為了克服現有爬樹作業或採用架梯採摘果品存在著費時費力、採摘效率低的不足，本發明提供一種設計合理、採摘方便、採摘效率高的自走式果品採摘平臺。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種自走式果品採摘平臺，其包括一自走機構、一升降機構、一工作平臺、動力系統和控制系統，其特徵在於：

所述的自走機構包括一車架、四行走輪，所述的行走輪分別轉動支撐在車架的底部；

所述的升降機構包括兩平行設置的剪叉式升降架、兩升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下兩端的一同側架腳分別對應與所述的工作平臺、車架相鉸接，另一同側架腳分別對應滑動配合在所述的工作平臺、車架上；所述的升降油缸的缸體、活塞杆分別經鉸接座鉸接在兩剪叉式升降架之間的支臂上，升降油缸驅動剪叉式升降架進行升降；

所述的動力系統包括一驅動電機、一蓄電池組和一液壓泵站，所述的驅動電機、蓄電池組和液壓泵站分別設置在車架上，其中，所述的驅動電機經變速換向器驅動行走輪，所述的蓄電池組分別與驅動電機、液壓泵站電連接，所述的液壓泵站經油管、第一電磁控制閥與所述的升降油缸相連通；

所述的控制系統包括一方向盤、一控制面板，所述的方向盤經轉向杆控制所述的行走輪的轉向，所述的控制面板設置在方向盤的一側，在該控制面板上分別設有兩啟停按鈕、一進退控制鈕、一升降控制鈕，所述的啟停按鈕分別串接在蓄電池組與驅動電機、蓄電池組與液壓泵站之間，所述的進退控制鈕與驅動電機電連接，控制驅動電機的正、反轉；所述的升降控制鈕與所述的第一電磁控制閥的電控制項電連接，控制第一電磁控制閥的閥控制項的油路轉換。

所述的工作平臺包括一固定臺面和兩伸縮臺面，所述的剪叉式升降架的上端的一側架腳與所述的固定臺面相鉸接，另一側架腳滑動配合在所述的固定臺面的底部上；所述的伸縮臺面分別經滑動組件設置在固定臺面的兩側，兩伸縮油缸的缸體分別固定在固定臺面的底部上，兩伸縮油缸的活塞杆分別對應與伸縮臺面相連接，所述的液壓泵站分別經油管、第二電磁控制閥與所述的伸縮油缸相連通，兩伸縮油缸分別驅動兩伸縮臺面由固定臺面的兩側伸縮。

所述的方向盤設置在固定臺面的前端。

在所述的控制面板上設有一伸縮控制鈕，所述的伸縮控制鈕與所述的第二電磁控制閥的電控制項電連接，控制第二電磁控制閥的閥控制項的油路轉換。

所述的滑動組件包括兩滑道和兩滾輪，所述的滑道分別固定在伸縮臺面的兩端，所述的滑輪分別對應滑道轉動支撐在固定檯面上，所述的滑道在滑輪的支撐下滑動。

在所述的固定臺面的兩端、伸縮臺面的兩側分別設有護欄。

本發明包括一自走機構、一升降機構、一工作平臺、動力系統和控制系統，其中，升降機構的剪叉式升降架設置在自走機構的車架上，工作平臺設置在剪叉式升降架的頂部，在剪叉式升降架的兩支臂上鉸接有升降油缸；動力系統的驅動電機、蓄電池組和液壓泵站分別設置在車架上，驅動電機經變速換向器驅動行走輪，蓄電池組分別與驅動電機、液壓泵站電連接，液壓泵站經油管、第一電磁控制閥與升降油缸相連通；其在控制系統的控制下分別為自走機構、升降機構提供工作動力。本發明的自走機構帶動升降機構及工作檯在果樹之間運動，升降機構將工作平臺進行升降，工人站立在升起的工作平臺上進行果品採摘，其與傳統採摘方式相比，本發明設計合理、使用安全性好、採摘範圍廣、省時省力、採摘效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的一種結構立體示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1另一方向的立體示意圖；

圖4是本發明的一種控制機構連接示意圖。

圖中標記：1.自走機構，11.車架，12.行走輪，2.升降機構，21.剪叉式升降架，211.右側架腳，212.左側架腳，213.第一支臂，214.第二支臂，22.升降油缸，3.工作平臺，31.固定臺面，32.伸縮臺面，33.滑動組件，331.滑道，332.滾輪，34.伸縮油缸，35.護欄，4.動力系統，41.驅動電機，42.蓄電池組，43.液壓泵站，44.油管，45.第一電磁控制閥，46.第二電磁控制閥，5.控制系統，51.方向盤，52.控制面板，53.轉向杆，54.第一啟停按鈕，55.第二啟停按鈕，56.進退控制鈕，57.升降控制鈕，58.伸縮控制鈕。

具體實施方式

在圖1中，一種自走式果品採摘平臺，其包括一自走機構1、一升降機構2、一工作平臺3、動力系統4和控制系統5。

如圖1所示，自走機構1包括一車架11和四行走輪12。其中，行走輪12分別轉動支撐在車架11四角的底部，其可帶動車架11行走或停止。

在圖2中，升降機構2包括兩剪叉式升降架21、兩升降油缸22。其中，兩剪叉式升降架21平行設置。如圖２所示，兩剪叉式升降架21的上、下兩端的右側架腳211分別對應與工作平臺3、車架11相鉸接，其左側架腳212分別對應滑動配合在工作平臺3、車架11上；在兩剪叉式升降架21的下端的左側架腳212之間固定連接一第一支臂213，在兩剪叉式升降架21的上端的左側架腳212之間固定連接一第一支臂214，兩升降油缸22的缸體、活塞杆分別經鉸接座鉸接在第一支213臂、第二支臂214上，其通過升降油缸22的活塞杆伸縮驅動剪叉式升降架21進行升起或降下。

在本實施例中，工作平臺3包括一固定臺面31和兩伸縮臺面32。如圖3所示，兩剪叉式升降架21的上端的右側架腳211與固定臺面31相鉸接，兩剪叉式升降架21的上端的左側架腳212滑動配合在固定臺面31的底部上。兩伸縮臺面32分別經滑動組件33設置在固定臺面31的兩側。其中，滑動組件33包括兩滑道331和兩滾輪332，滑道331分別焊接固定在伸縮臺面32的兩端，滑輪分別對應滑道331轉動支撐在固定臺面31上，兩伸縮油缸34的缸體分別固定在固定臺面31的底部上，兩伸縮油缸34的活塞杆分別對應與伸縮臺面32相連接，伸縮油缸34的活塞杆伸縮驅動伸縮臺面32由固定臺面31的兩側伸縮。

為提高本發明的使用安全性，如圖3所示，在固定臺面31的兩端、伸縮臺面32的兩側分別設有護欄35。

在圖1中，動力系統4包括一驅動電機41、一蓄電池組42和一液壓泵站43，驅動電機41、蓄電池組42和液壓泵站43分別固定在車架11上。

如圖1、圖4所示，驅動電機41經常規的變速換向器驅動行走輪12轉動，其為行走機構提供動力；蓄電池組42分別與驅動電機41、液壓泵站43電連接，其分別為驅動電機41、液壓泵站43持續提供電能；液壓泵站43經油管44、第一電磁控制閥45與升降油缸22相連通，且經油管44、第二電磁控制閥46與伸縮油缸34相連通，其分別為升降油缸22、伸縮油缸34提供液壓能。

在圖1中，控制系統5包括一方向盤51和一控制面板52。其中，方向盤51設置在固定臺面31的前端，其經轉向杆53控制行走輪12的轉向；控制面板52設置在方向盤51的一側，在該控制面板52上分別設有一第一啟停按鈕54、一第二啟停按鈕55、一進退控制鈕56、一升降控制鈕57和一伸縮控制鈕58。如圖1、圖4所示，第一啟停按鈕54串接在蓄電池組42與驅動電機41之間，第二啟停按鈕55串接在蓄電池組42與液壓泵站43之間，進退控制鈕56與驅動電機41電連接，控制驅動電機41的正、反轉；升降控制鈕57與第一電磁控制閥45的電控制項電連接，其控制第一電磁控制閥45的閥控制項的油路轉換，實現升降油缸22的活塞杆的伸縮；伸縮控制鈕58與第二電磁控制閥46的電控制項電連接，其控制第二電磁控制閥46的閥控制項的油路轉換，實現伸縮油缸34的活塞杆的伸縮。

在使用時，第一啟停按鈕54控制蓄電池組42為驅動電機41供電，驅動電機41經變速換向器驅動行走輪12轉動，在方向盤51的控制下，車架11行走至採摘區域；第二啟停按鈕55控制蓄電池組42為液壓泵站43供電，升降控制鈕57通過操縱第一電磁控制閥45控制液壓泵站43對升降油缸22的供油，進而控制工作平臺3升降到採摘高度；伸縮控制鈕58通過操縱第二電磁控制閥46控制液壓泵站43對伸縮油缸34的供油，進而控制伸縮臺面32伸縮至採摘位置，工人站立在工作平臺3上即可進行果品採摘。在需要改變採摘區域時，工人可在不降下工作平臺3的條件下通過方向盤51、第一啟停按鈕54調整採摘位置，其設計合理、採摘方便、採摘效率高。