移動WiFi智能監控系統的製作方法

2023-06-20 17:14:16

本實用新型涉及一種監測系統，特別是一種移動WiFi智能監控系統。

背景技術：

隨著移動互聯技術的推廣，智能化產品在人們生活中越來越普及。無線智能控制技術和物聯網技術在生活中的應用越來越常見，與此同時手機類電子產品功能的完善以及融合也越來越高。本文介紹的智能移動小車是利用PC/Android系統的開源，作為控制平臺，對智能移動終端通過手機進行無線交互，使車完成相應的任務，進而達到實時監控巡查的目的。

近年來，隨著計算機、控制、信息處理等多項技術以及汽車智能化的迅速發展，對智能車的研發十分受人們的關注。無論是人們開的汽車還是小孩玩的玩具車，智能化水平要求越來越高，現有監控系統不能滿足需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於解決上述技術問題，提供一種移動WiFi智能監控系統，能夠實時監控並傳輸監控的圖像，實用性高。

為解決上述技術問題，本實用新型採用了一種移動WiFi智能監控系統，包括攝像頭、單片機模塊、無線通訊模塊、舵機、電機、電機驅動模塊和PC/手機上位機，其中，所述無線通訊模塊包括路由器和WiFi收發模塊，所述攝像頭將採集到的視頻信號通過無線通訊模塊傳輸至PC/手機上位機，該無線通信模塊接收PC/手機上位機的信息並將指令轉換成單片機模塊能判斷的高低電平，單片機模塊輸出端連接舵機與電機驅動模塊，所述舵機與所述攝像頭連接，所述電機驅動模塊通過導線與所述電機連接，PC/手機上位機發出指令並通過單片機模塊操控小車行走以及舵機轉動。

進一步地，上述技術方案中，所述電機有4個且分別控制小車的4輪。

進一步地，上述技術方案中，所述舵機為2個，控制攝像頭轉動的角度。

進一步地，上述技術方案中，所述單片機模塊中的單片機採用AT89c52。

本實用新型所具有的有益效果：採用了單片機AT89c52晶片作為核心器件，對PC/手機上位機發出的指令進行識別從而能夠對電機和舵機進行正確的控制，操控智能小車實現前進、後退、左轉和右轉等不同的運動方式。智能小車上WiFi模塊接收控制信號和傳輸視頻信號，攝像頭可以對小車所處環境進行實時監控。傳輸的數據具有實時性，抗幹擾性強。本系統設計的無線WiFi以及視頻傳輸技術成熟，系統的設計與優化比較靈活，智能化的思想得以體現。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種移動WiFi智能監控系統，包括攝像頭、單片機模塊、無線通訊模塊、舵機、電機、電機驅動模塊和PC/手機上位機，其中，無線通訊模塊包括路由器和WiFi收發模塊，攝像頭將採集到的視頻信號通過無線通訊模塊傳輸至PC/手機上位機，該無線通信模塊接收PC/手機上位機的信息並將指令轉換成單片機模塊能判斷的高低電平，單片機模塊輸出端連接舵機與電機驅動模塊，舵機與攝像頭連接，舵機為2個，控制攝像頭轉動的角度，電機驅動模塊通過導線與電機連接，電機有4個且分別控制小車的4輪，PC/手機上位機發出指令並通過單片機模塊操控小車行走以及舵機轉動，單片機模塊中的單片機採用AT89c52。

用戶與監控小車之間的信號傳輸全部由無線通信模塊來完成。路由器內部刷入開源的OpenWrt系統，OpenWrt具有非常實用的功能。例如：SSH隧道、搭建VPN、安裝Bit Torrent客戶端、運行Linux系統、運行伺服器軟體、流量整形服務等。運行Linux系統之後，可在路由器上安裝各種程序、驅動，以路由器為平臺，可增加音效卡、網卡、USB攝像頭等設備。

同時路由器自帶的TTL串口用於調試或者刷機，把TTL串口引出來，然後通過安裝在路由器裡面的Ser2net軟體，就能把來自於WiFi信道的指令轉到串口輸出，這樣就可以讓單片機接受到用戶的控制信號，從而自如地控制4個電機以及2個舵機，進而控制小車的移動方式、巡查線路和攝像頭的360°全方位的監控。

單片機可以對上位機發過的指令進行解析，通過判斷和分析指令，然後讓自身的某個引腳電平拉高或拉低。但是單片機晶片的引腳輸出電流很小，可以讓它點亮LED燈，但是驅動這種移動車體以及操控攝像頭轉動巡視是不可能的，所以需要一個驅動模塊驅動電機運轉。電機驅動模塊可以控制四個直流電機，控制端分別是IN1-IN8，即單片機用引腳電平的方式告知驅動模塊。比如，單片機的引腳P1.0-P1.7為10101010時，驅動模塊就輸出兩路前進的電壓，小車就前進了，如果是01010101時，小車就後退了，如果是00000000時，小車就停止了。同時攝像頭的控制由2個轉向舵機來完成，舵機由單片機的P2口輸出電平控制，分別負責左右轉向以及上下轉向，可以靈活的調整方位。

單片機的主要功能是通過控制其輸出引腳(I/O口)的電平高低，從而讓電機驅動模塊驅動電機正轉或者反轉從而實現小車的前進、後退，還有舵機的轉動來實現攝像頭的左右移動、上下移動。

本實用新型的說明書和附圖被認為是說明性的而非限制性的，在本實用新型基礎上，本領域技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中一些技術特徵做出一些替換和變形，均在本實用新型的保護範圍內。