工件抓緊裝置的製作方法
2023-05-30 10:46:06
專利名稱:工件抓緊裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型機械設備技術領域,具體涉及機械加工中使用的工件抓緊裝置。
背景技術:
在數控加工中,在對工件進行加工時,需要人工將工件取放到工具機上,其機械化程度低,工作效率不高,同時增加了人工的勞動量。
發明內容針對上述技術問題,本實用新型提供一種工件抓緊裝置,其能夠對工件進行自動抓取,機械化程度高,提高了工作效率,同時降低了人工的勞動量。實現本實用新型的技術方案如下工件抓緊裝置,該抓緊裝置包括夾緊氣缸、基板、上夾緊件以及與上夾緊件配合的下夾緊件,基板上設置有傳動機構,其包括設置在基板上的上傳動齒輪、下傳動齒輪,所述夾緊氣缸的活塞杆伸出端位於上傳動齒輪、下傳動齒輪之間,且活塞杆伸出端上設置有與上傳動齒輪、下傳動齒輪配合的傳動齒,在基板上設置有與上傳動齒輪嚙合的第二上傳動齒輪,以及與下傳動齒輪嚙合的第二下傳動齒輪,所述上夾緊件的一端固定設置在第二上傳動齒輪上,下夾緊件的一端固定設置在第二下傳動齒輪上。所述夾緊氣缸包括活塞缸體、活塞、以及上述的活塞杆,活塞設置在活塞缸體內與活塞缸體內壁滑動配合,活塞的左端與活塞缸體之間形成密封的充氣腔,活塞杆的左端固定設置在活塞上、右端伸出活塞缸體露在外面。所述活塞缸體的右端固定設置有端蓋,活塞杆右端穿過端蓋,所述活塞缸體的活塞杆上設置有彈簧,彈簧的一端頂在活塞上、另一端頂在端蓋上。所述活塞與活塞缸體內壁之間設置有密封件。所述第二上傳動齒輪、第二下傳動齒輪為扇形齒輪。採用了上述方案,在抓取工件時,上夾緊件、下夾緊件由夾緊氣缸中的活塞杆上的傳動齒,在向充氣腔內壓縮空氣的作用下,推動上傳動齒輪、下傳動齒輪轉動,同時帶動第二上傳動齒輪、第二下傳動齒輪轉動,從而上夾緊件、下夾緊件對工件進行抓取,而在抓取工件完成後,移動本實用新型到指定的位置,當到達指定的位置後,將充氣腔內的壓縮空氣放掉,活塞在彈簧的作用下,帶動活塞杆一起向左移動,並通過傳動齒輪的傳動,使上夾緊件、下夾緊件放鬆對工件的夾緊,從而將工件放置到指定的地方。本實用新型能夠對工件進行自動抓取,機械化程度高,提高了工作效率,同時降低了人工的勞動量。
圖I為本實用新型的結構示意具體實施方式
[0012]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。參見圖I,工件抓緊裝置,該抓緊裝置包括夾緊氣缸I、基板2、上夾緊件3以及與上夾緊件配合的下夾緊件4,基板2上設置有傳動機構,其包括設置在基板上的上傳動齒輪5、下傳動齒輪6,上傳動齒輪5、下傳動齒輪6分別通過軸設置在基板上,從而能夠圍繞軸進行轉動。夾緊氣缸的活塞杆7伸出端位於上傳動齒輪5、下傳動齒輪6之間,且活塞杆7伸出端上設置有與上傳動齒輪、下傳動齒輪配合的傳動齒,在基板2上設置有與上傳動齒輪嚙合的第二上傳動齒輪8,以及與下傳動齒輪嚙合的第二下傳動齒輪9,上夾緊件3的一端螺釘固定在第二上傳動齒輪上,下夾緊件的一端螺釘固定在第二下傳動齒輪上。第二上傳動齒輪、第二下傳動齒輪為扇形齒輪。其中,夾緊氣缸包括活塞缸體10、活塞11、以及上述的活塞杆7,活塞設置在活塞 缸體內與活塞缸體內壁滑動配合,活塞的左端與活塞缸體之間形成密封的充氣腔12,在活塞缸體上開設有向充氣腔內充氣的進氣口 13,活塞杆的左端固定設置在活塞上、右端伸出活塞缸體露在外面。活塞缸體的右端螺釘固定連接有端蓋14,活塞杆右端穿過端蓋,活塞缸體的活塞杆上設置有彈簧15,彈簧的一端頂在活塞上、另一端頂在端蓋上。活塞與活塞缸體內壁之間設置有密封件16。該密封件可以為橡膠密封圈、聚氨酯密封圈、工程塑料密封圈
坐寸ο
權利要求1.工件抓緊裝置,其特徵在於該抓緊裝置包括夾緊氣缸、基板、上夾緊件以及與上夾緊件配合的下夾緊件,基板上設置有傳動機構,其包括設置在基板上的上傳動齒輪、下傳動齒輪,所述夾緊氣缸的活塞杆伸出端位於上傳動齒輪、下傳動齒輪之間,且活塞杆伸出端上設置有與上傳動齒輪、下傳動齒輪配合的傳動齒,在基板上設置有與上傳動齒輪嚙合的第二上傳動齒輪,以及與下傳動齒輪嚙合的第二下傳動齒輪,所述上夾緊件的一端固定設置在第二上傳動齒輪上,下夾緊件的一端固定設置在第二下傳動齒輪上。
2.根據權利要求I所述的工件抓緊裝置,其特徵在於所述夾緊氣缸包括活塞缸體、活塞、以及上述的活塞杆,活塞設置在活塞缸體內與活塞缸體內壁滑動配合,活塞的左端與活塞缸體之間形成密封的充氣腔,活塞杆的左端固定設置在活塞上、右端伸出活塞缸體露在外面。
3.根據權利要求2所述的工件抓緊裝置,其特徵在於所述活塞缸體的右端固定設置有端蓋,活塞杆右端穿過端蓋,所述活塞缸體的活塞杆上設置有彈簧,彈簧的一端頂在活塞上、另一端頂在端蓋上。
4.根據權利要求2或3所述的工件抓緊裝置,其特徵在於所述活塞與活塞缸體內壁之間設置有密封件。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的工件抓緊裝置,其特徵在於所述第二上傳動齒輪、第二下傳動齒輪為扇形齒輪。
專利摘要本實用新型屬於機械設備技術領域,具體涉及機械加工中使用的工件抓緊裝置,該抓緊裝置包括夾緊氣缸、基板、上夾緊件以及與上夾緊件配合的下夾緊件,基板上設置有傳動機構,其包括設置在基板上的上傳動齒輪、下傳動齒輪,所述夾緊氣缸的活塞杆伸出端位於上傳動齒輪、下傳動齒輪之間,且活塞杆伸出端上設置有與上傳動齒輪、下傳動齒輪配合的傳動齒,在基板上設置有與上傳動齒輪嚙合的第二上傳動齒輪,以及與下傳動齒輪嚙合的第二下傳動齒輪,所述上夾緊件的一端固定設置在第二上傳動齒輪上,下夾緊件的一端固定設置在第二下傳動齒輪上。本實用新型能夠對工件進行自動抓取,機械化程度高,提高了工作效率,同時降低了人工的勞動量。
文檔編號B23Q7/00GK202388304SQ201120516230
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年12月13日
發明者金震宇 申請人:常州鑫鵬工具製造有限公司