一種物料搬運車的桅杆和集成顯示機構的製作方法
2023-05-28 02:13:41 2
專利名稱：一種物料搬運車的桅杆和集成顯示機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及エ業物料搬運車。更具體地，本發明涉及一種物料搬運車的桅杆和集成顯示機構。
背景技術：
エ業物料搬運車通常存在於倉庫、エ廠、航運碼頭，而且通常在那些地方，託盤、大包裡，或貨物裝載需要從ー個地方被運送到另ー個地方。物料搬運車，俗稱託盤叉車，通常包括提升用於運輸的包裹或託盤的裝載承重叉、推動所述叉車運行的電動馬達、轉向控制機構和制動器。在以各種方式用所述車輛完成任務時，エ業物料搬運車的操作員已編輯和記錄了各種不同的信息。例如，以其最簡單的形式，操作員可能有手寫筆記，手寫筆記包括如完成訂單或在エ廠中特定物料的庫存信息。最近，エ業物料搬運車已配備有掃描儀和顯示屏，以提供有關任務或物料的信息以幫助操作員。根據它們的布置，顯示屏可能對於操作員來說難以查看，或在顯示屏是觸控螢幕的情況下，位置可能會妨礙觸控螢幕的操作。此外，為了提高生產率和降低一定的成本，エ業物料搬運車已被設計成包括感應功能，以使它們成為自動導向車(AGV)。AGV可被編程以存儲運輸路徑，並包括與車輛驅動、轉向、制動系統集成的控制系統。其中，感應或定位功能可能被包含在AGV上以檢測被提升的物體的存在，以及它的位置和方向。但是，該感應或定位設備，必須在車輛上安裝額外的元件(如照相機、傳感器等)。以不影響AGV的性能也不阻礙維護保養任務的方式裝配這些額外的元件是有挑戰的。此外，根據感應或定位設備的裝配位置，配合叉車的驅動系統對所述感應或定位功能進行編程，可能會很麻煩。因此，本發明的目的在於提供ー種克服這些問題的エ業物料搬運車。
發明內容
本發明提供了一種自動導向的物料搬運車，其包括定位設備，該定位設備在桅杆上裝配成使所述定位設備的編程被簡化，且不妨礙操作員維護保養車輛，或手動操作車輛。本發明還提供了與轉向手柄一體集成的顯示屏，因此顯示屏與轉向手柄一起移動。這種ー體化的設計使操作員能夠快速查看顯示屏和/或與顯示屏互動。 在一實施例中，本發明提供一種物料搬運車的桅杆。物料搬運車包括車身、電池盒、定位設備、帶有轉向手柄的轉向機構以及聯接到車身並被轉向機構控制的轉向驅動輪。轉向驅動輪包括轉向軸線。桅杆包括耦合到物料搬運車的車身的第一支承構件。第一支承構件包括朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的部分。第一支承構件的朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的該部分構造成使定位設備的定位軸線與轉向軸線同軸，且定位設備的質量在轉向軸線後面的位置被傳遞到物料搬運車。在另ー實施例中，本發明提供一種自動導向的物料搬運車，包括車身、帶有承重叉的叉託架、轉向機構、轉向驅動輪、定位設備和桅杆。轉向機構包括轉向手柄。轉向驅動輪聯接到車身，並被轉向機構控制。轉向驅動輪包括轉向軸線。定位設備提供感應和導航功能，自動導向所述的自動導向的物料搬運車，並包括定位軸線。在所述車身上方，桅杆裝配有所述定位設備，並包括聯接到所述自動導向的物料搬運車的支承構件。定位設備以使定位設備的定位軸線與轉向軸線同軸的方式被安裝到桅杆上。
在又一實施例中，本發明提供物料搬運車的集成顯示器，該車輛包括帶有轉向手柄的轉向機構。集成顯示器包括顯示單元，其與電源進行電氣連通。顯示單元包括顯示屏。集成顯示機構還包括顯示器外売，顯示器外殼容納顯示單元。顯示器外殼與所述物料搬運車的轉向手柄一體集成，以使在所述物料搬運車運行期間，顯示器外殼與轉向手柄一起移動。根據下文的詳細描述、附圖和所附的權利要求，本發明的這些和其他特徵、方面和優點將變得更好理解。
圖I是體現本發明一方面的自動導向的物料搬運車的立體圖；圖2是其側視圖；圖3是其正視圖；圖4是體現發明另一方面的、具有集成顯示機構的物料搬運車的立體圖；圖5是顯示圖4的所述集成顯示機構的立體圖；圖6是顯示圖4的集成顯示機構的側視圖；和圖7是圖4中所述的物料搬運車的立體圖，其中轉向機構在鉸接位置。
具體實施例方式參照圖1-3，顯示了體現本發明的一方面的物料搬運車10。該物料搬運車10包括車身12、具有承重叉16的叉託架14、容納電機(未顯示)的電機室18、容納電池(未顯示)的電池盒20和操作室21。物料搬運車10還包括轉向機構22。該轉向機構22通過連接到橫臂焊接件23和柱25而被聯接到所述車輛的車身12。轉向機構22包括轉向手柄26和油門控制器24。操縱所述油門控制器24發出信號，以控制物料搬運車10的油門。轉向機構22被聯接到轉向驅動輪28，所述轉向驅動輪28包括轉向軸線30。物料搬運車10還可包括ー個或多個定位設備40，其允許所述車輛10成為自動導向車(AGV)。例如，特定類型的定位設備40包括，但不限於，照相機、地理定位系統(GPS)，和運動傳感器。定位設備40提供感應和/或導航功能，以自動導向所述物料搬運車10，然而，事實是，物料搬運車10具有一個或多個這樣的定位設備40並不一定能使所述車輛10成為AGV。例如，車輛10可能包括GPS，因此車輛10的位置是已知的，並作為車隊管理系統的一部分被記錄。定位設備40包括定位軸線42，其可作為各種計算基準或參考，這對計算所述定位設備40的感應特徵和進行所述物料搬運車10的相應行動來說可能是必要的。正如圖2所示，定位軸線42無須相對於定位設備40對中，該定位軸線42可以對齊所述定位設備40的一件設備的中心軸線，如照相機，和/或由該中心軸線限定。所述車輛10包括桅杆50，該桅杆5 0在物料搬運車10的車身12的上方裝配有所述定位設備40。所述桅杆50通過支承構件52、54的緊固端61、63或通過其他慣用的手段連接被裝配到所述車輛10的車身12，。所述定位設備40可包括構件41，所述構件41通過緊固件或本領域技術人員公知的其他手段裝配到所述支承構件52、54各自的遠端51、53。在如圖1-3所不的實施例中，所述桅杆50包括兩個支承構件52、54和橫撐56。第一支承構件52是第二支承構件54的鏡像。所述橫撐56補充了所述桅杆50的結構完整性，並在轉向手柄16下方、所述車輛10的某一高度的位置與所述支承構件52、54配合。所述橫撐56構造呈提供裝配顯示屏59合適的安裝角度，以及還提供安裝所述車輛10附件方便的安裝位置。如圖2和3清楚所示，所述桅杆50在所述車輛10的所述車身12的上方安裝有所述定位設備40，以使所述定位設備40增加視野範圍。所述桅杆50還可以為其它附件提供方便的附連點，其它附件包括但不限於，所述車輛10的停止按鈕57。如圖2和3所示，所述桅杆50安裝有所述定位設備40，使得定位設備40的定位軸線42與轉向驅動輪28的轉向軸線30同軸。這樣做可簡化定位設備40的編程，因為所述設備40無需編程為當計算各種參數，如位置和距離感測、轉向角度、制動距離等時考慮轉向機構22和轉向軸線30及定位軸線42之間的任何偏移。所述桅杆50的每個所述支承構件52、54包括部分58、60，其朝向所述車輛10的前方11以一定角度突出。這些成角度的部分58、60不僅以使所述定位軸線42與所述轉向軸線30同軸的方式輔助裝配所述定位設備40，而且所述成角度的部分58、60還提供額外的益處。所述支承構件52、54的所述成角度的部分58、60還用於更靠近所述物料搬運車10的質量中心將所述定位設備40的重量傳遞到所述車輛10，以為車輛10提供更好的平衡與穩定。這通過將支承構件52、54緊固在轉向軸線30後面，並臨近所述車輛10的車身12後端的電池盒20的所述端部61、63而實現。所述成角度的部分58、60還提供在所述車輛10上執行某些維護保養任務的間隙。例如，由幹支承構件52、54和電池盒20之間有額外的間隙，更換和/或安裝電池到電池盒20被簡化。此外，除了所述車輛10可設有定位設備40以允許它作為AGV運行的情況，還可能存在操作員需要在操作室21手動操作所述車輛10的情況。在那些情況下，所述成角度的部分58、60在所述車輛10轉向期間，提供轉向手柄26側向移動的間隙。所述成角度的部分58、60還可以提高操作員對所述車輛10周邊的視野範圍。現在轉到圖4-7，示出了與轉向機構22集成在一起的集成顯示器機構70。所述集成顯示器機構70可包含到物料搬運車10，無論是手動操作的物料搬運車，還是構造成類似上文圖1-3描述的AGV的物料搬運車。在圖4-7所示的實施例中，顯示了所述集成顯示器機構70通過與用於所述物料搬運車10的轉向手柄26 —體集成，而與所述轉向機構22 —體集成。所述顯示器機構70包括具有顯示屏74的顯示單元72。所述顯示單元72可從被容納在電池盒20中的電池接收電力，電池為車輛10提供電源，或者可替代地，顯示單元72可從其他電源接收電力。所述顯示單元72被容納在顯示器外殼76中。如圖5最清楚所示，顯示器外殼76與轉向手柄26—體集成。因此，當所述車輛10轉向期間，所述手柄26移動時，所述顯示器外殼76與顯示單元72和顯示屏74 —起，隨著轉向手柄26同步移動。如前所述，所述轉向手柄26可包含所述車輛的油門控制器24。所述集成顯示機構70通過控制組件29和柱25聯接到車輛10的車身12。柱25允許同步垂向調整轉向手柄26和顯示器外殼76。在車輛10運行過程中，顯示器外殼76和轉向手柄26的垂向調整可增加操作員的舒適性和可操作性。在如圖4-7所示的實施例中，控制組件29形成為轉向機構22的一部分，並包括水平臂焊接件23和樞轉臂31。由於顯示器外殼76聯接到樞轉臂31，所述控制組件29允許操作員在繞位於水平臂焊接件23和樞轉臂31之間的樞軸點A的水平面內相對於車輛10樞轉所述轉向手柄26和所述顯示器外殼76。顯示器外殼76和轉向手柄26還可相對於樞軸點B樞轉，樞軸點B位於集成顯示機構 70和樞轉臂31之間，如此可使顯示屏74和轉向手柄26與操作員和操作室21保持平行，以允許更方便使用所述集成顯示機構70和/或轉向手柄26和油門控制24的控制功能。轉向機構22的控制組件29的這種鉸接如圖7所示。 當然，轉向機構22和顯示器外殼76不必按上文描述構造成鉸接。例如，轉向手柄26和顯示器外殼76可相對於單個樞軸點旋轉和/或水平平移。在這種情況下，顯示器外殼76仍與轉向手柄26 —起移動，以提供下文進ー步描述的顯示屏74的高效地查看和操作。此外，還考慮到集成顯示器機構70可通過直接聯接到樞轉臂31而非聯接到轉向手柄26與轉向結構22 —體集成。在這樣的結構中，所述車輛10轉向運行時，所述集成顯示機構70與所述轉向機構22 —起移動。所述集成顯示機構70可旋轉地聯接到樞轉臂31，以便根據操作員的喜好和定位進ー步操作所述顯示単元72。所述顯示機構70的一體化設計減少了車輛10的前方附近的組件，因此，提供了更流線型的設計。集成顯示機構70還具有顯示單元72，其可具有快速調整的控制件，因為顯示単元72在車輛10轉向期間將與操作員一起移動，因此，所述控制件要靠近操作員的手。類似地，如果顯示屏74是觸控螢幕，由於顯示屏74與轉向手柄26 —體集成，操作員還可以快速、高效地操作觸控螢幕。如圖7所示，如果集成顯示機構70被鉸接或樞轉到叉車10的ー側，操作員可以查看和操縱顯示屏74上的特徵，以及通過轉向手柄26和油門控制24的使用而操縱車輛10。由於集成顯示機構70被結合到轉向機構22，在控制組件29水平鉸接的情況下，如在所述顯示単元和顯示屏安裝在車輛10的其他部件上的情況那樣，訪問顯示單元72和顯示屏74不會受到影響。優選如圖5和6所不,顯不器外殼76相對於轉向手柄26成一定角度。外殼76的角度屬性為操作員提供了改進的顯示屏74的視角，並可減少顯示屏74上的眩光。如果使用的顯示屏74是觸控螢幕，則顯示器外殼76的角度屬性也便於操作顯示單元72。顯示單元72可被構造成用於顯示各種信息，包括，但不限於，有關車輛10的功能、倉庫管理系統應用、車隊管理信息的信息。作為ー些例子，有關車輛10的功能的信息可包括車速、電池電量，維護時間等。倉庫管理系統應用的信息可包括有關顯示某些訂單零件和這些零件的位置的應用。車隊管理信息可包括組成車隊的一部分的所有車輛10的統計數字，例如，所有車輛的數量和位置、目前正在使用的車輛數目、姆輛車在具體的時間內已使用的小時數等。由於集成顯示機構70可在一個顯示単元72中顯示有關車輛10的功能、倉庫管理系統應用、車隊管理信息的信息，相比此信息分布在所述車輛10上各個位置上的多個顯示単元，所述信息可被更高效和更快地訪問。此外，顯示單元72提供除了控制輸入(如油門、剎車和轉彎)タト，還具有感官和情景感知輸入的導航模塊界面，所有輸入都通過ー個公共界面。所述感官和情景感知輸入可包括從諸如上文描述的定位設備40的設備獲得的信息或從構造在車輛10上的其他設備獲得的信息，定位設備40使車輛10具備AGV的功能，，所述其他設備提供車輛或環境的某些方面的反饋。在某些情況下，基於接收到的輸入，顯示單元72可以編程未顯示某些輸出或消息。由於顯示単元72為感官和情景感知輸入以及控制輸入提供了公共界面，顯示單元72還可以編程成優先顯示任何需要優先顯示在顯示單元72上的輸出或消息。前文描述的是本發明的優選的實施例。儘管在本發明的範圍內可給出各種替代方 案，可預期本領域技術人員能夠實現從本發明的實施例披露明顯的其他的替代方案。因此，本發明的範圍應依據下面的權利要求進行確定，並不僅限於上述披露。
權利要求
1.一種用於物料搬運車的桅杆，所述物料搬運車包括車身、電池盒、定位設備、帶有轉向手柄的轉向機構以及聯接到所述車身的轉向驅動輪，所述轉向驅動輪由所述轉向機構控制，並包括轉向軸線，所述桅杆包括 第一支承構件，所述第一支承構件聯接到所述物料搬運車的所述車身，並在所述物料搬運車的所述車身上方安裝有所述定位設備，所述第一支承構件包括朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的部分，所述第一支承構件的朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的所述部分構造成使所述定位設備的定位軸線與所述轉向軸線同軸，並使所述定位設備的質量在所述轉向軸線後面的位置被傳遞到所述物料搬運車。
2.權利要求I所述的桅杆，其特徵在於，所述述第一支承構件的朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出所述部分提供了接近所述物料搬運車的所述電池盒的間隙。
3.權利要求I所述的桅杆，其特徵在於，所述桅杆還包括第二支承構件，所述第二支承構件包括朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的第二角度部分。
4.權利要求I所述的桅杆，其特徵在於，所述定位設備提供感應和導航功能，以自動導向所述物料搬運車。
5.ー種自動導向的物料搬運車，包括 車身； 帶有承重叉的叉託架； 包括轉向手柄的轉向機構； 轉向驅動輪，所述轉向驅動輪聯接到所述車身並由所述轉向機構控制，並包括轉向軸線； 定位設備，所述定位設備用於提供感應和導航功能以自動導向所述自動導向的物料搬運車，所述定位設備包括定位軸線；以及 桅杆，所述桅杆在所述車身上方裝配有所述定位設備並包括聯接到所述自動導向的物料搬運車的支承構件，所述定位設備以所述定位軸線與所述轉向軸線同軸的方式被裝配到所述桅杆。
6.權利要求5所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述支承構件的至少一部分朝向所述自動導向的物料搬運車的前方以一定角度突出。
7.權利要求6所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，還包括用於容納電池的電池盒，其中所述支承構件的所述部分朝向所述自動導向的物料搬運車的前方以一定角度突出，以提供接近所述電池盒的間隙。
8.權利要求6所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述支承構件的朝向所述自動導向的物料搬運車的前方以一定角度突出的所述部分提供用於手動操作所述轉向手柄的間隙。
9.權利要求8所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述桅杆還包括另外的支承構件和橫撐，所述橫撐與所述支承構件和所述另外的支承構件配合。
10.權利要求9所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述另外的支承構件是所述支承構件的鏡像。
11.權利要求9所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述橫撐構造成所述自動導向的物料搬運車的在位於所述轉向手柄下方的某一高度的位置與所述支承構件和所述另外的支承構件配合。
12.權利要求5所述的自動導向的物料搬運車，其特徵在於，所述定位設備包括照相機和運動傳感器中的至少ー個。
13.一種用於物料搬運車的集成顯示機構，包括帶有轉向手柄的轉向機構，所述集成顯示機構包括 顯示單元，所述顯示單元與電カ源進行電氣連通,並包括顯示屏；以及 顯示器外殼，所述顯示器外殼容納所述顯示単元，並與所述物料搬運車的所述轉向機構一體集成，以使所述物料搬運車轉向操作時，所述顯示器外殼與所述轉向機構一起移動。
14.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示器外殼與所述轉向手柄一體集成。
15.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示器外殼相對於所述轉向機構成一定角度，以便在所述物料搬運車運行期間查看所述顯示屏。
16.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示器外殼和所述轉向機構相對於所述物料搬運車同步垂向調整。
17.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述轉向機構包括樞轉臂，所述樞轉臂可相對於所述物料搬運車樞轉，所述顯示器外殼聯接到所述樞轉臂，以使所述集成顯示器隨所述樞轉臂側向樞轉。
18.權利要求17所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示器外殼可相對於所述樞轉臂樞轉，以使所述顯示屏和轉向手柄與所述物料搬運車上的操作室保持平行。
19.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示單元顯示有關所述物料搬運車的功能以及倉庫管理系統應用和車隊管理信息中至少ー個的信息。
20.權利要求13所述的集成顯示機構，其特徵在於，所述顯示単元是導航模塊界面，所述導航模塊界面從定位設備接受控制輸入和感應輸入，以提供自動導向所述物料搬運車的感應和導航功能。
全文摘要
本發明涉及一種用於物料搬運車的桅杆和集成顯示機構。所述桅杆裝配有定位設備，以使定位設備的定位軸線與物料搬運車的轉向驅動輪的轉向軸線同軸設置。集成顯示機構可包括容納於顯示器外殼中的顯示單元和顯示屏，顯示器外殼與車輛的轉向手柄一體集成。顯示機構的集成屬性允許在車輛轉向時，顯示單元與轉向手柄一起移動。
文檔編號B66F9/06GK102689858SQ20121015332
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月19日 優先權日2011年3月18日
發明者G·W·斯邁利, M·I·吉爾布賴德 申請人:雷蒙德股份有限公司