具有自保護功能的碼垛機的製作方法
2023-08-04 05:21:16 1
專利名稱：具有自保護功能的碼垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械設備領域，具體涉及一種具有自保護功能的碼垛機。
背景技術：
現有的碼垛機包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設於立柱上且可相對於 立柱上下移動，同步帶上下移動時帶動夾具支持部件同步移動，但如果發生同步帶斷裂，會 使夾具支持部件失去支撐而掉落，帶來安全隱患。發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種具有自保護功能的碼垛 機，在同步帶斷裂時，本實用新型可以自動的進行鎖定，避免整個連接的機械部件下落，提 高了安全性。其技術方案如下一種具有自保護功能的碼垛機，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設於立 柱的同步帶輪上；在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支座置於彈簧 座上，在支座與彈簧座之間設有彈簧及行程開關，在立柱及支座之間設有緊急定位機構，緊 急定位機構與動力機構連接，前述行程開關與動力機構電氣連接。在正常工作狀態下，同步帶帶動彈簧座上升或下降，由於夾具支持部件通過支座 置於彈簧座上，夾具支持部件也同步的上升或下降；若同步帶出現斷裂，彈簧將彈簧座與支 座彈開，行程開關感測到兩者距離的變化，發出一個信號，使動力機構動作，並使緊急定位 機構處於鎖定狀態，避免夾具支持部件繼續下落，提高了機器的安全性。前述技術方案進一步細化的技術方案可以是所述行程開關與所述支座連接，且該行程開關朝向所述彈簧座。在所述立柱上設有豎直方向排列的銷軸槽，在所述動力機構上設有與銷軸槽配合 的定位銷軸，所述緊急定位機構為定位銷軸及銷軸槽。當動力機構作用時，推動定位銷軸並 使其插入到立柱的銷軸槽中，夾具支持部件停止下落而定位。所述動力機構包括氣缸、氣管及控制閥，氣缸通過氣管與氣源相通，控制閥設於氣 管上，所述行程開關與控制閥電氣連接。綜上所述，本實用新型的優點是在同步帶出現意見斷裂的情況下，可起到緊急定 位作用，避免整個升降機械的下落，提高了機器的安全性。
圖1是本實用新型實施例的結構圖；圖2是圖1的右側視圖；圖3是圖1中A處的局部放大圖；圖4是圖2中B處的局部放大圖；[0016]附圖標記說明1、立柱，2、同步帶，3、夾具支持部件，4、彈簧座，5、支座，6、彈簧，7、行程開關，8、銷 軸槽，9、定位銷軸，10、氣缸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明如圖1至圖4所示，一種具有自保護功能的碼垛機，包括立柱1、同步帶2及夾具支 持部件3，同步帶2設於立柱1的同步帶輪上；在同步帶2上連接有彈簧座4，在夾具支持部 件3上連接有支座5，支座5置於彈簧座4上，在支座5與彈簧座4之間設有彈簧6及行程 開關7，在立柱1及支座5之間設有緊急定位機構，緊急定位機構與動力機構連接，前述行程 開關7與動力機構電氣連接。其中，所述行程開關7與所述支座5連接，且該行程開關7朝向所述彈簧座4。在所述立柱1上設有豎直方向排列的銷軸槽8，在所述支座5上設有與銷軸槽8配 合的定位銷軸9，所述緊急定位機構為銷軸槽8及定位銷軸9 ；所述動力機構包括氣缸10、 氣管及控制閥，氣缸10通過氣管與氣源相通，控制閥設於氣管上，所述行程開關7反饋給 PLC，指導控制閥引導氣缸10動作。在正常工作狀態下，同步帶2帶動彈簧座4上升或下降，由於夾具支持部件3通過 支座5置於彈簧座4上，夾具支持部件3也同步的上升或下降；若同步帶2出現斷裂，彈簧 6將彈簧座4與支座5彈開，彈簧座4壓到行程開關7，行程開關7就會給信號給中央控制 器，氣缸10動作並推動定位銷軸9，使定位銷軸9插入銷軸槽8內使機器處於鎖定狀態，避 免夾具支持部件3繼續下落，提高了機器的安全性。以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不 違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種具有自保護功能的碼垛機，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設於立柱 的同步帶輪上；其特徵在於，在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支 座置於彈簧座上，在支座與彈簧座之間設有彈簧及行程開關，在立柱及支座之間設有緊急 定位機構，緊急定位機構與動力機構連接，前述行程開關與動力機構電氣連接。
2.如權利要求1所述具有自保護功能的碼垛機，其特徵在於，所述行程開關與所述支 座連接，且該行程開關朝向所述彈簧座。
3.如權利要求1所述具有自保護功能的碼垛機，其特徵在於，在所述立柱上設有豎直 方向排列的銷軸槽，在所述動力機構上設有與銷軸槽配合的定位銷軸，所述緊急定位機構 為定位銷軸及銷軸槽。
4.如權利要求1所述具有自保護功能的碼垛機，其特徵在於，所述動力機構包括氣缸、 氣管及控制閥，氣缸通過氣管與氣源相通，控制閥設於氣管上，所述行程開關與控制閥電氣 連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有自保護功能的碼垛機，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設於立柱的同步帶輪上；在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支座置於彈簧座上，在支座與彈簧座之間設有彈簧及行程開關，在立柱及支座之間設有緊急定位機構，緊急定位機構與動力機構連接，前述行程開關與動力機構電氣連接。在同步帶斷裂時，本實用新型可以自動的進行鎖定，避免整個升降機械部件下落，提高了安全性。
文檔編號B66F9/075GK201825696SQ20102013768
公開日2011年5月11日 申請日期2010年3月18日 優先權日2010年3月18日
發明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司