反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀的製作方法

2023-05-15 02:30:31

反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，它是根據反三角函數的直角坐標定義，結合推轉原理和滑塊連杆特點製成。包括支架、演示裝置、繪圖機構和畫板，演示裝置安裝在立杆的下滑道和上滑道上；繪圖機構與立杆、下滑道、上滑道和導杆相連；繪圖機構通過軟繩和拉杆與演示裝置連接在一起。採用不同的裝配方式將上述構件組合，只要推動推桿上的手柄，就可以直觀演示反正餘切正餘割函數關係，並能在畫板、紙張或任意固定平面上繪製出連續準確的函數圖像，演示反正餘切正餘割的類形式並繪製出相應圖像。該繪製儀能在教室、繪圖室、施工現場、學生自習場所使用，且繪圖效率高、圖像清晰準確、操作簡單、攜帶方便、功能齊全。
【專利說明】反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀
[0001]

【技術領域】
[0002]本發明涉及一種教學儀器，是一種把平移推轉運動轉化為正交合成運動的裝置，具體地說是一種反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀。

【背景技術】
[0003]隨著我國中高等教育事業的發展和技術進步，教師教學、學生學習、工程設計、現場施工等都需要快捷方便多功能的繪圖儀器。反三角函數在中等數學和大學數學中佔有相當的比重。通過直觀演示函數關係並描繪出相應的圖像，既能減輕教師的教學壓力也能幫助學生理解和領會，是提高反三角函數教學質量的重要手段。工程技術人員在進行產品設計、圖紙繪製，施工人員在板材或面料畫線裁剪或在固定平面上繪製圖案時，經常用到有關反三角函數曲線，他們急需一種操作簡單使用方便的演示和繪圖儀器，有利於教師的課程教學、學生的業餘學習及工程人員提高工作效率。目前主要採用手工列表描點、計算機軟體賦值列印等方法畫圖，取點繁瑣計算結果主要為近似值，定點間的連線多用折線或離散點代替，看不到真實曲線形成的全貌，繪畫效率低且聯動性和通用性差。
[0004]為了解決上述問題，近階段也出現了一些繪圖裝置，如，專利申請號為2014100997388的文獻中給出了 「正弦曲線繪圖儀」，採用連接杆連為一體的調速機構和正弦機構，只能繪製正弦曲線；專利號為201320208106的文獻中給出了「三角函數曲線繪圖儀」實現方式是:採用齒輪圓盤和齒條，通過三層板中的相對運動繪製正弦、餘弦曲線；專利申請號為2014201226960的文獻中給出了「一種正切餘切函數曲線輔助作圖儀」，把動滑輪和單位圓結合起來，通過驅動線和滑輪來完成正切餘切函數曲線的繪製。
[0005]綜上所述裝置，存在如下不足:不能通過自變量的平移運動演示反三角函數的直角映射關係，繪製的圖像只是三角函數曲線，不能繪製出反正切餘切正割餘割函數圖像，更不能繪製類形式的函數圖像，尤其是不利於學生個人用於學習，也不易在固定平面或工作現場繪製曲線，功能不足適用性低。


【發明內容】

[0006]為了克服手工畫圖做不到的或現有儀器中缺少的功能，本發明的目的是提供一種反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，該繪製儀能在教室、繪圖室、施工現場、學生自習場所使用，且繪圖效率高、圖像清晰準確、操作簡單、攜帶方便、功能齊全。
[0007]本發明的目的通過以下技術方案實現:
一種反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:該繪製儀包括支架、演示裝置、繪圖機構和畫板，所述支架包括地腳，在兩側地腳上分別設有左立杆和右立杆，四根平行的撐杆分上下垂直固定在左立杆和右立杆上，下滑道和上滑道通過撐杆固定在左立杆和右立杆上，在下滑道和上滑道上設有橫向滑塊；下橫杆和上橫杆分上下與左立杆和右立杆垂直固連，含有內槽的導杆垂直固連在下橫杆和上橫杆之間，在內槽中設有縱向滑塊；左立杆有溝槽，右立杆上有內滑槽，在內滑槽內裝有縱向滑塊；四根相同的支杆與下橫杆和上橫杆垂直固連，在支杆的後端設有安裝在畫板上的吸盤；演示裝置安裝在左立杆及下滑道和上滑道上；繪圖機構與右立杆、下滑道、上滑道和導杆相連；繪圖機構通過軟繩和拉杆與演示裝置連接在一起。
[0008]實際操作時，可以通過改變推桿和導杆的位置、調整滑塊、變換軟繩連接方向等方式，能完成反正割餘割函數的演示和圖像繪製；在整個繪圖系統中只要減少演示裝置中的個別連杆，其它不變，就能完成反正切餘切函數的演示和圖像繪製。
[0009]滑道、撐杆和導杆為剛性不變性材料，滑塊的滑動自由順暢。需要時可以把吸盤作支撐點使用。
[0010]本發明中，演示裝置是由圓盤、轉軸、徑向曲柄、切向曲柄、銷釘、推桿構成，轉軸通過軸套固定在支架的左立杆上並與橫杆垂直，圓盤固定在轉軸前端，其上的圓柱面處有線槽和接線孔，盤面外邊緣處裝有指示燈；徑向曲柄上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊(需要滑塊固定時用鎖鎖死)，曲柄的一端固定在圓盤的盤面半徑上；切向曲柄上有內滑槽，槽內裝有能自由滑動的滑塊，曲柄的一端用螺栓垂直固定在徑向曲柄的帶鎖滑塊上；推桿上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊，銷釘把推桿上的帶鎖滑塊和切向曲柄上的滑塊從前往後形成連杆機構；在推桿與圓盤轉軸平行的位置處記為零點，在零點處裝有標誌燈及手柄，在零點上部安裝夾具，推桿的兩端分別與支架中滑道上的二個滑塊相連。
[0011 ] 繪圖機構是由橫嚮導杆、縱嚮導杆、銷釘、畫筆等構成，橫嚮導杆與縱嚮導杆的內槽中各有一個滑塊，銷釘從前往後把縱橫嚮導杆上的滑塊形成連杆機構；橫嚮導杆的兩端分別與右立杆上的滑塊和導杆上的滑塊相連；縱嚮導杆的兩端分別與支架滑道上的二個滑塊相連，在縱嚮導杆的中部裝有夾具；畫筆安裝在銷釘的後端，其筆架上有調節彈簧。
[0012]本發明的縱向連接，由二根長短不等的軟繩、四個定滑輪及一個定滑輪組構成，四個定滑輪分別固定在支架上四根支杆的前端；滑輪組由二個上下並排在一起的定滑輪固定在輪架上，輪架固定在支架的左立杆上，二個滑輪的外邊緣與圓盤的外邊緣相外切，線槽與輪外緣相接；二根軟繩的一端固定在圓盤上的接線孔中，它們的另一端順線槽經過定滑輪組後，按圓盤的旋轉方向不同有二種接法，當圓盤逆時針旋轉，軟繩穿過上部橫杆上左邊的定滑輪，較短的軟繩固定在橫嚮導杆的左端，較長的軟繩穿過右邊的定滑輪固定在橫嚮導杆的右端；當圓盤順時針旋轉，軟繩穿過下部橫杆上左邊的定滑輪，較短的軟繩固定在橫嚮導杆的左端，較長的軟繩穿過右邊的定滑輪固定在橫嚮導杆的右端；二根軟繩皆無彈性。
[0013]橫嚮導杆是一根無彈性不彎曲的剛性直杆，它的兩端分別固定在推桿的夾具和縱嚮導杆的夾具上，杆的總長度要與橫杆相當。
[0014]畫板是光滑平直不變形的薄板，固定在支架後端的吸盤上，其上裝有卡紙器。畫板也可以適當擴大使其成為後保護板或充作儀器箱的底板。
[0015]本發明具有演示反正割餘割函數關係及繪製圖像的功能，工作過程是:第一，把畫有直角坐標系的畫板固定在四個後端吸盤上，使橫軸和縱軸分別與橫嚮導杆和縱嚮導杆平行，調節筆桿上的彈簧使畫筆能接觸到畫板；第二，移動畫筆對準坐標系原點，鬆開推桿和拉杆上的二個夾具調整拉杆長度，使推桿和縱嚮導杆的縱向中心線間的距離，等於圓盤轉軸到坐標系縱軸的距離，關緊二個夾具；第三，移動推桿上的帶鎖滑塊處在零點時鎖死，移動徑向曲柄上的帶鎖滑塊到圓盤轉軸的長度為A時鎖死；第四，以支架左立杆為中心線定好推桿的初始位置Xo，調整圓盤的初始角為。並用指示燈標記，移動畫筆處於坐標系中對應的點；第五，拴好二根軟繩並拉緊，打開推桿零點和圓盤上的顯示燈；第六，推動推桿上的手柄，就能直觀演示函數Y=Aarcsec(X-Xtl)和y= Aarccsc (x+x0)的變化關係，並能繪製出相應的圖像或曲線。繪圖儀受預設杆長、滑塊摩擦、裝配誤差及其它物理量影響，在繪製曲線到達極限狀態時要注意推力的遞減。
[0016]反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀所包括的演示裝置，由圓盤、徑向曲柄、轉軸、銷釘、推桿構成，轉軸通過軸套固定在立杆上並與橫杆垂直，圓盤固定在轉軸的前端，圓盤的圓柱面處有線槽和接線孔，盤面外邊緣處裝有指示燈；徑向曲柄固定在圓盤的盤面半徑上，其上有內滑槽，槽內裝有滑塊；推桿上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊，銷釘把帶鎖滑塊和滑塊從前往後形成連杆機構；推桿與圓盤轉軸平行的位置記為零點，在零點處裝有手柄和指示燈，在手柄的上部安裝夾具，推桿的兩端分別與滑道上的二個滑塊相連。
[0017]本發明具有演示反正切餘切函數關係及繪製圖像的功能，推動推桿上的手柄就能直觀演示函數y=Aarctan(x+xQ)和y= Aarccot (x+x0)的變化關係，並能繪製出相應的圖像或曲線，工作過程與演示函數y=Aarcsec (χ+χ^和y= Aarccsc (x+x0)的變化關係並繪製圖像一樣°
[0018]本發明具有如下優點:操作簡單，只要推動拉杆上的手柄就能完成函數演示和圖像繪製；應用廣泛，可以獨立演示函數關係或在畫板、紙張和任意固定平面上繪製曲線；適用性強:伸縮支架的長寬可以完成不同比例和規格的圖像；成本低廉，把工業用的餘料或生活中的某些廢舊物品經簡單加工就能組裝成產品；攜帶方便，把主要零部件拆卸後可以放在一隻文具盒中，使用時經簡單拼裝即可完成。
[0019]本發明的工作原理是推轉運動和滑塊的相對獨立運動，推轉運動，用與轉軸不平行或不過轉軸的力，推動轉動圓盤外緣上一點，圓盤受到力矩的作用而轉動；滑塊的相對獨立運動，是讓滑塊既與所在的導杆一起運動，也與所在的銷釘一起運動，銷釘是所含滑塊的合運動。本發明中，推桿與受力點的滑動連接使圓盤能自由轉動，與拉杆的固定連接可以使縱嚮導杆保持同步水平運動，就把受力點的水平移動通過推桿和拉杆轉化為縱嚮導杆的同步水平運動，也使畫筆做同步水平運動。受力點在圓周運動中角的變化，通過軟繩使弧長變化轉化為橫嚮導杆的豎直運動，使畫筆做同步豎直運動。因此，推轉運動就轉化為相互垂直的正交合成運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的整體結構示意圖；
圖2是本發明中支架的結構示意圖；
圖3是本發明中演示裝置的結構示意圖；
圖4是本發明中繪圖機構的結構示意圖；
圖5是本發明的連接結構示意圖；
圖6是本發明中演示裝置減少曲柄的結構示意圖。
[0021 ] 圖中:1-支架、11-地腳、12-左立杆、13-右立杆、14-下橫杆、15_上橫杆、16-下滑道、17-上滑道、18-導杆、19-支杆、110-撐杆、111-吸盤；2_演示裝置、21-轉盤、22-曲柄、23-轉軸、24-銷釘、25-推桿、26-帶鎖滑塊、27-滑塊、28-橫向滑塊、210-手柄、211-夾具、212-指示燈、213-線孔、214-切向曲柄、216-螺栓、217-標誌燈；3_繪圖機構、31-橫嚮導杆、32-縱嚮導杆、35-銷釘、38-縱向滑塊、310-畫筆、311-彈簧、312-夾具；4-軟繩、43-定滑輪、45-定滑輪組、5-拉杆、6-畫板、61卡紙器。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:
如圖1所示，反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，包括支架1、演示裝置2、繪圖機構3、畫板6、拉杆5、軟繩4，演示裝置2安裝在支架I的左立杆12和下滑道、上滑道上；繪圖機構3通過二根導杆分別與支架I上的右立杆13、下滑道、上滑道和導杆18相連；演示裝置2通過軟繩4拉杆5與繪圖機構3相連；活動畫板6固定在支架I後端的吸盤111上，其上裝有卡紙器61。
[0023]如圖2所示，反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀的支架1，由地腳11、左立杆12、右立杆13、下橫杆14、上橫杆15、下滑道16、上滑道17、導杆18等組成，左右立杆分別垂直固定在二個地腳上，下橫杆、上橫杆分上下與左右立杆垂直固連，下上滑道通過撐杆110分上下垂直固連在左右立杆上，並與下橫杆、上橫杆平行，在上下橫杆之間連接有垂直的含有內槽的導杆18。其中，左立杆12有溝槽，右立杆13上有內滑槽，內滑槽內裝有縱向滑塊38 ;上、下滑道上裝有橫向滑塊，導杆18上有內滑槽，槽內裝有縱向滑塊；四個吸盤111通過四根支杆19與上下橫杆垂直固連。
[0024]如圖3所示，演示裝置2由圓盤、徑向曲柄、切向曲柄、轉軸、銷釘、推桿構成，轉軸通過軸套固定在左立杆上並與下橫杆垂直，圓盤21固定在轉軸23上，圓盤的圓柱面處有線槽和接線孔213，盤面外邊緣處裝有顯示燈212 ;徑向曲柄22上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊26、徑向曲柄的一端固定在圓盤21的盤面半徑上；切向曲柄214上有內滑槽，槽內裝有滑塊27，切向曲柄214的一端用螺栓216垂直固定在徑向曲柄22的帶鎖滑塊26上；推桿25上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊26，銷釘24把帶鎖滑塊26滑塊27從前往後形成連杆機構；在推桿與圓盤轉軸平行的位置處安裝手柄210，此處有顯示燈216並記為零點，在手柄210的上部安裝夾具211，推桿25的兩端分別與上下滑道上的橫向滑塊相連。
[0025]如圖4所示，反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀的繪圖機構3，由橫嚮導杆31、縱嚮導杆32、銷釘35、畫筆310等構成，橫嚮導杆縱嚮導杆的內槽中分別有橫向滑塊28和縱向滑塊38，銷釘35將橫向滑塊和縱向滑塊從前往後形成連杆機構；橫嚮導杆31的兩端分別與右立杆13上的縱向滑塊、導杆18上的縱向滑塊相連；縱嚮導杆32的兩端分別與上下滑道上的橫向滑塊相連，縱嚮導杆32的中部有夾具312 ;在銷釘35的後端安裝畫筆310，調節彈簧311裝在畫筆310的支架上，用於調節畫筆310與畫板6之間的距離。
[0026]如圖5所示，反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀的連接系統，由軟繩、定滑輪、定滑輪組及拉杆5構成，定滑輪分別固定在支架I上四根支杆19的前端，定滑輪組45用支架固定在支架I的立杆上，兩個滑輪的外邊緣與圓盤21的外邊緣相切，線槽相接；軟繩的一端固定在圓盤21上的接線孔213中，另一端順線槽經過定滑輪後，按圓盤21的旋轉方向不同有二種接法，當圓盤21逆時針旋轉，軟繩經過定滑輪，固定在橫嚮導杆61的左端，另一軟繩繼續經過定滑輪固定在橫嚮導杆61的右端；當圓盤順時針旋轉，軟繩經過定滑輪，固定在橫嚮導杆61的左端,另一軟繩繼續經過定滑輪固定在橫嚮導杆61的右端。拉杆5的兩端分別固定在推桿25的夾具211和縱嚮導杆62的夾具312上。
[0027]操作時，把畫有直角坐標系的畫板固定在四個後端吸盤上，使橫軸和縱軸分別與橫嚮導杆和縱嚮導杆平行，調節彈簧使畫筆接觸畫板，移動畫筆對準坐標系原點，調整夾具使推桿和縱嚮導杆間的距離，等於轉軸到坐標系縱軸的距離，移動推桿上的帶鎖滑塊在零點處鎖死，移動徑向曲柄上的帶鎖滑塊離轉軸的長度為A處鎖死，以左立杆為中心線定好推桿的初始位置xo，調整圓盤的初始角為O，移動畫筆處於坐標系中對應的點，拴好軟繩並拉緊，推動推桿上的手柄，就能直觀演示函數yzAarcsecU+Xd)或y= Aarccsc (x+x0)的變化關係，並能繪製出相應的圖像或曲線。
[0028]把畫有直角坐標系的畫板固定在四個後端吸盤上，使橫軸和縱軸分別與橫嚮導杆和縱嚮導杆平行，調節彈簧使畫筆接觸畫板，移動畫筆對準坐標系原點，調整夾具使推桿和縱嚮導杆的縱向中心線間的距離，等於轉軸到坐標系縱軸的距離，移動推桿上的帶鎖滑塊在零點上方或下方長度為A處鎖死，以立杆為中心線定好推桿的初始位置Xtl，調整圓盤的初始角為O，移動畫筆處於坐標系中對應的點，固定好軟繩並拉緊，推動推桿上的手柄，就能直觀演示函數y=Aarctan(x+xQ)或y= Aarccot (x+x0)的變化關係，並能繪製出相應的圖像或曲線。
[0029]本發明只要推動推桿上的手柄就能直觀演示函數y=Aarctan (x+x0)和y=Aarccot (x+x0)的變化關係，並能在畫板、紙張和任意固定平面上繪製出相應的圖像或曲線。能直觀演示函數y=Aarcsec (x+xj和y= Aarccsc (x+x0)的變化關係,並能在畫板、紙張和任意固定平面上繪製出相應的圖像或曲線。
【權利要求】
1.一種反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:該繪製儀包括支架(I)、演示裝置(2)、繪圖機構(3)和畫板(6)，所述支架(I)包括地腳(11)，在兩側地腳(11)上分別設有左立杆(12)和右立杆(13)，四根平行的撐杆(110)分上下垂直固定在左立杆(12)和右立杆(13 )上，下滑道(16 )和上滑道(17 )通過撐杆(110 )固定在左立杆(12 )和右立杆(13)上，在下滑道(16)和上滑道(17)上設有橫向滑塊(28);下橫杆(14)和上橫杆(15)分上下與左立杆(12)和右立杆(13)垂直固連,含有內槽的導杆(18)垂直固連在下橫杆(14)和上橫杆(15 )之間，在內槽中設有縱向滑塊(38 );左立杆(12)有溝槽，右立杆(13)上有內滑槽，在內滑槽內裝有縱向滑塊(38);四根相同的支杆(19)與下橫杆(14)和上橫杆(15)垂直固連，在支杆(19)的後端設有安裝在畫板(6)上的吸盤(111);演示裝置(2)安裝在左立杆(12)及下滑道(16)和上滑道(17)上；繪圖機構(3)與右立杆(13)、下滑道(16)、上滑道(17)和導杆(18)相連；繪圖機構(3)通過軟繩(4)和拉杆(5)與演示裝置(2)連接在一起。
2.根據權利要求1所述的反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:演示裝置(2)由圓盤(21)、徑向曲柄(22)、切向曲柄(214)、轉軸(23)、銷釘(24)和推桿(25)構成，轉軸(23)通過軸套固定在左立杆(12)上並與下橫杆(14)垂直，圓盤(21)固定在轉軸(23)上，圓盤(21)的圓柱面處有線槽和接線孔(213)，盤面外邊緣處裝有指示燈(212);徑向曲柄(22) —端固定在圓盤(21)的盤面半徑上，在徑向曲柄(22)上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊(26 );切向曲柄(214 )上有內滑槽，槽內裝有滑塊(27 )，切向曲柄(214 )的一端用螺栓(216 )垂直固定在徑向曲柄(22 )的帶鎖滑塊(26 )上；推桿(25 )上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊(26);銷釘(24)將帶鎖滑塊(26)滑塊(27)從前往後形成連杆機構；在推桿(25)與圓盤(21)轉軸(23)平行的位置記為零點，在零點處有標誌燈(216)並安裝手柄(210)，在零點上部安裝夾具(211);推桿(25)的兩端分別與下滑道(16)和上滑道(17)上的滑塊(28)相連。
3.根據權利要求1所述的反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:繪圖機構(3)由橫嚮導杆(31)、縱嚮導杆(32)、銷釘(35)、畫筆(310)構成，橫嚮導杆(31)、縱嚮導杆(32 )的內槽中分別有橫向滑塊(28 )、縱向滑塊(38 )，銷釘(35 )將橫向滑塊(28 )、縱向滑塊(38)從前往後形成連杆機構；橫嚮導杆(31)的兩端分別與右立杆(13)上的縱向滑塊(38)、導杆(18)上的縱向滑塊(38)相連；縱嚮導杆(32)的兩端分別與下滑道(16)、上滑道(17)上的橫向滑塊(28)相連，縱嚮導杆(32)的中部有夾具(312);在銷釘(35)的後端安裝畫筆(310)，畫筆(310)的支架上有調節彈簧(311)。
4.根據權利要求1所述的反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:在四根支杆(19)的前端設有定滑輪(43)，定滑輪組(45)用支架固定在支架(I)上，上下兩個滑輪的外邊緣與圓盤(21)的外邊緣相切；軟繩(4)的一端固定在圓盤(21)上的接線孔(213)中，另一端順線槽經過定滑輪(43 )中的一個後，固定在橫嚮導杆(31)的兩端。
5.根據權利要求1所述的反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於:畫板(6)是光滑平直不變形的薄板，固定在支架(I)後端的吸盤(111)上，在畫板(6)上裝有卡紙器(61)。
6.根據權利要求1所述的反正餘切正餘割函數演示及圖像繪製儀，其特徵在於，演示裝置(2)由圓盤(21)、徑向曲柄(22)、轉軸(23)、銷釘(24)、推桿(25)構成，轉軸(23)通過軸套固定在左立杆(12)上並與下橫杆(14)垂直，圓盤(21)固定在轉軸(23)上，圓盤(21)的圓柱面處有線槽和接線孔(213)，盤面外邊緣處裝有顯示燈(212);徑向曲柄(22)固定在圓盤(21)的盤面半徑上，徑向曲柄(22)上有內滑槽，槽內裝有滑塊(27);推桿(25)上有內滑槽，槽內裝有帶鎖滑塊(26)，銷釘(24)把帶鎖滑塊(26)、滑塊(27)從前往後形成連杆機構；推桿(25)與圓盤(21)轉軸(23)平行的位置記為零點，在零點處安裝手柄(210)，在手柄(210)的上部安裝夾具(211)，推桿(25)的兩端分別與滑道下滑道(16)和上滑道(17)上的橫向滑塊(28)相連。
【文檔編號】B43L11/00GK104332085SQ201410684074
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】王書營 申請人:南京工業職業技術學院