一種採茶控制裝置製造方法
2023-06-05 18:20:01
一種採茶控制裝置製造方法
【專利摘要】一種採茶控制裝置，由微處理器模塊、無線通信模塊、控制模塊、傳感器模塊和受控裝置組成；所述微處理器模塊由S3C2450 ARM9微處理器及其外圍電路組成；所述無線通信模塊由USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊組成；所述控制模塊由STC89C52單片機、THB7128驅動器和42BYG250C步進電機組成；所述傳感器模塊由STC89C52單片機和MS5701數字壓力傳感器組成；所述受控裝置由採茶裝置和收集裝置組成；所述傳感器模塊檢測並反饋參數信號至微處理器模塊；所述微處理器模塊將控制信號通過無線通信模塊傳送到控制模塊，控制模塊控制受控裝置進行相應動作。本實用新型具有操作簡單、實用性強、控制方便等特點。
【專利說明】一種採茶控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及一種集採茶、收集為一體的採茶控制裝置。
【背景技術】
[0002]機械化採茶不僅能提高工效，增加效益，還節省勞動力，緩解採摘洪峰，縮短採摘周期，是保證鮮葉質量的一個關鍵性措施。因此實現機械化採茶的自動控制顯得尤為重要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的技術方案是:一種採茶控制裝置，其特徵在於，由微處理器模塊、無線通信模塊、控制模塊、傳感器模塊和受控裝置組成；所述微處理器模塊由S3C2450 ARM9微處理器及其外圍電路組成；所述無線通信模塊由USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊組成；所述控制模塊由STC89C52單片機、THB7128驅動器和42BYG250C步進電機組成；所述傳感器模塊由STC89C52單片機和MS5701數字壓力傳感器組成；所述受控裝置由採茶裝置和收集裝置組成，其中，採茶裝置由升降臂和割刀裝置組成，收集裝置由鼓風機和收集箱組成；所述傳感器模塊檢測並反饋參數信號至微處理器模塊；所述微處理器模塊將控制信號通過無線通信模塊傳送到控制模塊，控制模塊控制受控裝置進行相應動作，以便完成米茶任務。
[0004]無線通信模塊中的USB WIFI MW150UH模塊埠與S3C2450 ARM9微處理器USBHOST埠連接；KYL-500U模塊的TX埠與RX埠分別與STC89C52單片機的RXD埠和TXD埠連接；USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊之間數據實現無線傳輸。
[0005]控制模塊中的STC89C52單片機的Pl.0-P1.5埠依次分別接3個THB7128驅動器控制位的輸出埠和信號位的輸出埠，3個THB7128驅動器的電源埠接STC89C52單片機的VCC埠，STC89C52單片機經3個THB7128驅動器驅動3個42BYG250C步進電機，3個42BYG250C步進電機分別驅動升降臂、割刀裝置和BF534鼓風機；其中，升降臂調整至合適高度，割刀裝置用於採摘茶葉，BF534鼓風機將採摘的茶葉掃入收集箱裡。
[0006]傳感器模塊中的MS5701數字壓力傳感器安裝在收集箱的底部，STC89C52單片機的？1.0埠接1^5701數字壓力傳感器的信號輸出埠，用於檢測收集箱中的茶葉量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]在圖1中，1.微處理器模塊，2.無線通信模塊，3.控制模塊，4.傳感器模塊，5.受控裝置。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1，本實由新型由微處理器模塊1、無線通信模塊2、控制模塊3、傳感器模塊4和受控裝置5共同組成。微處理器模塊I由S3C2450 ARM9微處理器及其外圍電路組成；無線通信模塊2由USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊組成；控制模塊3由STC89C52單片機、3個THB7128驅動器和3個42BYG250C步進電機組成；傳感器模塊4由STC89C52單片機和MS5701數字壓力傳感器組成；受控模塊5由採茶裝置和收集裝置組成，其中，採茶裝置由升降臂和割刀裝置組成，收集裝置由BF534鼓風機和收集箱組成；傳感器模塊4檢測並反饋參數信號至微處理器模塊I，微處理器模塊I將控制信號通過無線通信模塊2傳送到控制模塊3，控制模塊3控制受控裝置5進行相應動作，以便完成採茶任務。
[0011]無線通信模塊2的USB WIFI MW150UH模塊埠與S3C2450 ARM9微處理器USBHOST埠連接；KYL-500U模塊的TX埠與RX埠分別與STC89C52單片機的RXD埠和TXD埠連接；USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊之間數據實現無線傳輸。
[0012]控制模塊3中的STC89C52單片機的PL 0-PL 5埠依次分別接3個THB7128驅動器控制位的輸出埠和信號位的輸出埠，3個THB7128驅動器的電源埠接STC89C52單片機的VCC埠，STC89C52單片機經3個THB7128驅動器驅動3個42BYG250C步進電機，3個42BYG250C步進電機分別驅動升降臂、割刀裝置和BF534鼓風機；其中，升降臂調整割刀裝置至合適高度，割刀裝置用於採集茶葉，BF534鼓風機將採集的茶葉吹入收集箱裡。
[0013]傳感器模塊4中的MS5701數字壓力傳感器安裝在收集箱底部，STC89C52單片機的Pl.0埠接MS5701數字壓力傳感器的信號輸出埠，用於檢測收集箱中的茶葉量，以便控制受控裝置5。MS5701數字壓力傳感器的壓力參數經無線通信模塊2中的KYL-500U模塊先無線傳輸至USB WIFI MW150UH模塊，並繼而傳輸至微處理器模塊1，微處理器模塊I依據壓力參數對控制模塊3發出相應的控制信號，控制模塊3接收到控制信號後控制受控裝置5的動作。
[0014]受控裝置5中的升降臂在步進電機的驅動下運動至合適的採茶位置，接著與之相連的割刀裝置採摘茶葉，同時收集裝置中的BF534鼓風機進行吹風將採摘下的茶葉不斷掃入後面的收集箱中，直至收集箱中的茶葉量達到上限值。
【權利要求】
1.一種採茶控制裝置，由微處理器模塊、無線通信模塊、控制模塊、傳感器模塊和受控裝置組成；所述微處理器模塊由S3C2450 ARM9微處理器及其外圍電路組成；所述無線通信模塊由USB WIFI MW150UH模塊和KYL-500U模塊組成；所述控制模塊由STC89C52單片機、THB7128驅動器和42BYG250C步進電機組成；所述傳感器模塊由STC89C52單片機、MS5701數字壓力傳感器組成；所述受控裝置由採茶裝置和收集裝置組成，其中，採茶裝置由升降臂和割刀裝置組成，收集裝置由鼓風機和收集箱組成；所述傳感器模塊檢測並反饋參數信號至微處理器模塊；所述微處理器模塊將控制信號通過無線通信模塊傳送到控制模塊，控制模塊控制受控裝置進行相應動作，以便完成採茶任務。
2.根據權利要求1所述的一種採茶控制裝置，其特徵在於，所述控制模塊中的STC89C52單片機經3個THB7128驅動器驅動3個42BYG250C步進電機，3個42BYG250C步進電機分別驅動升降臂、割刀裝置和BF534鼓風機；其中，升降臂調整至合適高度，割刀裝置用於採摘茶葉，BF534鼓風機將採摘的茶葉掃入收集箱。
3.根據權利要求1所述的一種採茶控制裝置，其特徵在於，所述傳感器模塊中的MS5701數字壓力傳感器用於檢測收集箱中的茶葉量，STC89C52單片機將收集箱中的茶葉量反饋至微處理器模塊，一旦茶葉量達到上限值微處理器模塊將發出控制信號使受控裝置停止動作。
【文檔編號】G05B19/042GK204231946SQ201420682815
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】許麗佳, 馮啟俊, 康志亮, 龐濤, 陶懷亮, 鄭麗娜, 蔣林 申請人:四川農業大學