一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人的製作方法

2023-06-18 09:01:36

一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人的製作方法
【專利摘要】一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人，它涉及機械【技術領域】，散熱片定位裝置的上方固定有散熱片規格調整裝置,散熱片定位裝置的下方設置有散熱片移動裝置,散熱片移動裝置與工具機底座導軌裝置滑動連接，工具機底座導軌裝置的一端設置有視覺裝置,視覺裝置的一側設置有對應設置有第一焊接裝置和第二焊接裝置,第二焊接裝置的一側設置有設備操作裝置,設備操作裝置的上端通過線纜與電氣配電裝置的上端連接。它可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式採用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之後的打磨過程。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及機械【技術領域】，具體涉及一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器 人。 一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人

【背景技術】
[0002] -般的散熱器都是採用人工焊接，人工焊接費時費力，且焊接的效果不是好，焊接 不夠平整，焊接質量差，焊接過後需要進行打磨才能平整美觀，因此很不方便。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的是提供一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人，它可以完成 與裝配好的散熱器的上料、下料及自動翻轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接 位置依次準確移動並定位到機械手的理想焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器 垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式採用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在 焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之後的打磨過程。
[0004] 為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明採用以下技術方案：它包含工具機底座導 軌裝置1、散熱片移動裝置2、散熱片規格調整裝置3、散熱片定位裝置4、視覺裝置5、第一 焊接裝置6、電氣配電裝置7、設備操作裝置8和第二焊接裝置9,散熱片定位裝置4的上方 固定有散熱片規格調整裝置3，散熱片定位裝置4的下方設置有散熱片移動裝置2，散熱 片移動裝置2與工具機底座導軌裝置1滑動連接，工具機底座導軌裝置1的一端設置有視覺裝 置5，視覺裝置5的一側設置有對應設置有第一焊接裝置6和第二焊接裝置9，第二焊接 裝置9的一側設置有設備操作裝置8，設備操作裝置8的上端通過線纜與電氣配電裝置7 的上端連接。
[0005] 本發明具有以下有益效果：它可以完成與裝配好的散熱器的上料、下料及自動翻 轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接位置依次準確移動並定位到機械手的理想 焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式採 用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫 的平整美觀，省去了焊接之後的打磨過程。
[0006]

【專利附圖】

【附圖說明】： 圖1為本發明的結構示意圖。
[0007]

【具體實施方式】： 參照圖1，本【具體實施方式】採取以下技術方案：它包含工具機底座導軌裝置1、散熱片移 動裝置2、散熱片規格調整裝置3、散熱片定位裝置4、視覺裝置5、第一焊接裝置6、電氣配電 裝置7、設備操作裝置8和第二焊接裝置9,散熱片定位裝置4的上方固定有散熱片規格調 整裝置3，散熱片定位裝置4的下方設置有散熱片移動裝置2，散熱片移動裝置2與工具機 底座導軌裝置1滑動連接，工具機底座導軌裝置1的一端設置有視覺裝置5,視覺裝置5的一 側設置有對應設置有第一焊接裝置6和第二焊接裝置9,第二焊接裝置9的一側設置有設 備操作裝置8,設備操作裝置8的上端通過線纜與電氣配電裝置7的上端連接。
[0008] 本【具體實施方式】具有以下有益效果：它可以完成與裝配好的散熱器的上料、下料 及自動翻轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接位置依次準確移動並定位到機械 手的理想焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊 接方式採用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保 證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之後的打磨過程。
【權利要求】
1. 一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人，其特徵在於它包含工具機底座導軌 裝置（1)、散熱片移動裝置（2)、散熱片規格調整裝置（3)、散熱片定位裝置（4)、視覺裝置 (5)、第一焊接裝置（6)、電氣配電裝置（7)、設備操作裝置（8)和第二焊接裝置（9)，散熱片 定位裝置（4)的上方固定有散熱片規格調整裝置（3)，散熱片定位裝置（4)的下方設置有 散熱片移動裝置（2)，散熱片移動裝置（2)與工具機底座導軌裝置（1)滑動連接，工具機底座導 軌裝置（1)的一端設置有視覺裝置（5)，視覺裝置（5)的一側設置有對應設置有第一焊接 裝置（6)和第二焊接裝置（9)，第二焊接裝置（9)的一側設置有設備操作裝置（8)，設備 操作裝置（8)的上端通過線纜與電氣配電裝置（7)的上端連接。
【文檔編號】B23K10/02GK104117765SQ201310151826
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優先權日:2013年4月27日
【發明者】李士奎, 周嶽, 王永奎 申請人:天津銅人數控設備製造有限公司