一種人力驅動式甘蔗裝載機的製作方法
2023-07-02 09:33:01
專利名稱：一種人力驅動式甘蔗裝載機的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械領域，特別是一種人力驅動式甘蔗裝載機。
背景技術：
甘蔗裝載機常用於將甘蔗從較低處舉起並裝載到較高位置，如將甘蔗裝入貨車或將甘蔗裝進各類機器料鬥。目前已有產品多為液壓驅動式的大型裝載機，此類產品由液壓裝置驅動，在使用過程中常會出現啟動差、液壓油洩漏、工作無力等現象，液壓裝置的液壓元件加工精度要求高，使用成本以及維護成本很高，且此類產品須以柴油作為能源，由柴油機提供動力，又加大了使用和維護的成本。目前還有一類甘蔗搬運機，該搬運機在使用時固定在貨車旁，能夠將小捆的甘蔗從地面抬升至貨車貨箱的高度。但此類產品也須柴油機或電機驅動，且使用時須多人同時工作，勞動量大，使用有限。
發明內容
本發明在於提供一種依靠人力驅動的單人手動操作甘蔗裝載機，實現將甘蔗裝載到貨車上，並且能夠有效克服目前已有產品須能源驅動、體積過大、使用成本過高、液壓裝置漏油、保養維護困難等缺點。本發明通過以下技術來達到上述目的:所述一種人力驅動式甘蔗裝載機，包括升舉機構和抓取機構。所述升舉機構由車體、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉杆、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩以及第一滑輪組成，第一連杆通過第一轉動副與車體連接，第一連杆另一端通過第二轉動副與第二連杆連接，第二連杆另一端通過第三轉動副與大臂連接，第一滑輪通過第二轉動副與第二連杆連接，第三連杆通過第四轉動副與車體連接，第三連杆另一端通過第五轉動副與第四連杆連接，第四連杆另一端通過第六轉動副與大臂連接，第一鎖止盤與車體固聯，第一拉杆通過第七轉動副與第一鎖止盤連接，第一拉杆另一端通過第八轉動副與大臂連接，第一支架與車體固聯，手搖柄通過第九轉動副與第一支架連接，絞盤與手搖柄固聯，第一鋼絲繩一端與第一支架連接，第一鋼絲繩另一端繞過第一滑輪與絞盤連接。所述抓取機構由大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉杆、第二支架以及第二鋼絲繩組成，抓手通過第十轉動副與大臂連接，第二滑輪通過第十一轉動副與抓手連接，彈簧一端與大臂固聯，彈簧另一端壓在抓手上，第三鎖止盤與大臂固聯，第二拉杆通過第十二轉動副與第三鎖止盤連接，第二支架與大臂固聯，第三滑輪通過第十三轉動副與大臂連接，第四滑輪通過第十四轉動副與大臂連接，第五滑輪通過第十五轉動副與大臂連接，第二鋼絲繩一端與第二支架連接，第二鋼絲繩另一端繞過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪與第二拉杆連接。
所述人力驅動式甘蔗裝載機操作方法分為以下步驟:拉動第二拉杆，抓手克服彈簧阻力轉動抓取貨物，第二拉杆鎖定在第三鎖止盤某一位置後，抓手抓緊貨物。轉動手搖柄，絞盤纏繞第一鋼絲繩，拉起第一連杆，大臂升起，貨物被舉起。手搖柄鎖定在第二鎖止盤某一位置後，推動第一拉杆，大臂向前伸，貨物將被向前推送並繼續舉高。向前推第二拉杆，抓手在彈簧的作用下轉動，釋放貨物。本發明的突出優點在於:1、使用連杆傳動，替代了傳統的液壓傳動，避免了液壓元件製造精度要求高、液壓系統發生故障不易檢查排除等缺點，且連杆機構製造成本低，維護保養要求低；2、採用多自由度可控機構，機構的主體結構簡單，且工作空間大，靈活度高，容易控制；3、由人力驅動，且只需單人手動操作，避免了已有產品須能源驅動的缺點，使用時噪聲低，無汙染，使用方法簡單，有利於推廣應用。
圖1為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第一結構示意圖。圖2為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第二結構示意圖。圖3為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第三結構示意圖。圖4為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第四結構示意圖。圖5為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的抓取機構局部示意圖。圖6為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第一種工作狀態正視圖。圖7為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第一種工作狀態側視圖。圖8為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第二種工作狀態正視圖。圖9為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第二種工作狀態側視圖。圖10為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第三種工作狀態正視圖。圖11為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第三種工作狀態側視圖。圖12為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第四種工作狀態正視圖。圖13為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第四種工作狀態側視圖。圖14為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第五種工作狀態正視圖。圖15為本發明所述人力驅動式甘蔗裝載機的第五種工作狀態側視圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。 對照圖1、圖2和圖3，所述升舉機構由車體1、第一連杆2、第二連杆3、第三連杆5、第四連杆6、大臂7、第一鎖止盤8、第二鎖止盤13、第一拉杆9、第一支架10、手搖柄11、絞盤12、第一鋼絲繩14以及第一滑輪4組成，第一連杆2通過第一轉動副25與車體I連接，第一連杆2另一端通過第二轉動副26與第二連杆3連接，第二連杆3另一端通過第三轉動副27與大臂7連接，第一滑輪4通過第二轉動副26與第二連杆3連接，第三連杆5通過第四轉動副28與車體I連接，第三連杆5另一端通過第五轉動副29與第四連杆6連接，第四連杆6另一端通過第六轉動副30與大臂7連接，第一鎖止盤8與車體I固聯，第一拉杆9通過第七轉動副31與第一鎖止盤8連接，第一拉杆9另一端通過第八轉動副32與大臂7連接，第一支架10與車體I固聯，手搖柄11通過第九轉動副33與第一支架10連接，絞盤12與手搖柄11固聯，第一鋼絲繩14 一端與第一支架10連接，第一鋼絲繩14另一端繞過第一滑輪4與絞盤12連接。對照圖2、圖3、圖4和圖5，所述抓取機構由大臂7、抓手15、第二滑輪16、第三滑輪21、第四滑輪22、第五滑輪23、彈簧17、第三鎖止盤18、第二拉杆19、第二支架20以及第二鋼絲繩24組成，抓手15通過第十轉動副34與大臂7連接，第二滑輪16通過第十一轉動副35與抓手15連接，彈簧17 —端與大臂7固聯，彈簧17另一端壓在抓手15上，第三鎖止盤18與大臂7固聯，第二拉杆19通過第十二轉動副36與第三鎖止盤18連接，第二支架20與大臂7固聯，第三滑輪21通過第十三轉動副37與大臂7連接，第四滑輪22通過第十四轉動副38與大臂7連接，第五滑輪23通過第十五轉動副39與大臂7連接，第二鋼絲繩24 —端與第二支架20連接，第二鋼絲繩24另一端繞過第二滑輪16、第三滑輪21、第四滑輪22、第五滑輪23與第二拉杆19連接。對照圖6、圖7、圖8和圖9，拉動第二拉杆19，抓手15克服彈簧17阻力轉動抓取貨物，第二拉杆19鎖定在第三鎖止盤18某一位置後，抓手15抓緊貨物。對照圖8、圖9、圖10和圖11，轉動手搖柄11，絞盤12纏繞第一鋼絲繩14，拉起第一連杆2,大臂7升起,貨物被舉起。對照圖10、圖11、圖12和圖13，手搖柄11鎖定在第二鎖止盤13某一位置後，推動第一拉杆9，大臂7向前伸，貨物將被向前推送並繼續舉高。對照圖12、圖13、圖14和圖15，向前推第二拉杆19，抓手15在彈簧17的作用下
轉動，釋放貨物。
權利要求
1.一種人力驅動式甘蔗裝載機，包括升舉機構和抓取機構，其特徵在於，其結構和連接方式為: 所述升舉機構由車體、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉杆、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩以及第一滑輪組成，第一連杆通過第一轉動副與車體連接，第一連杆另一端通過第二轉動副與第二連杆連接，第二連杆另一端通過第三轉動副與大臂連接，第一滑輪通過第二轉動副與第二連杆連接，第三連杆通過第四轉動副與車體連接，第三連杆另一端通過第五轉動副與第四連杆連接，第四連杆另一端通過第六轉動副與大臂連接，第一鎖止盤與車體固聯，第一拉杆通過第七轉動副與第一鎖止盤連接，第一拉杆另一端通過第八轉動副與大臂連接，第一支架與車體固聯，手搖柄通過第九轉動副與第一支架連接，絞盤與手搖柄固聯，第一鋼絲繩一端與第一支架連接，第一鋼絲繩另一端繞過第一滑輪與絞盤連接， 所述抓取機構由大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉杆、第二支架以及第二鋼絲繩組成，抓手通過第十轉動副與大臂連接，第二滑輪通過第十一轉動副與抓手連接，彈簧一端與大臂固聯，彈簧另一端壓在抓手上，第三鎖止盤與大臂固聯，第二拉杆通過第十二轉動副與第三鎖止盤連接，第二支架與大臂固聯，第三滑輪通過第十三轉動副與大臂連接，第四滑輪通過第十四轉動副與大臂連接，第五滑輪通過第十五轉動副與大臂連接，第二鋼絲繩一端與第二支架連接，第二鋼絲繩另一端繞過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪與第二拉杆連接。
全文摘要
本發明涉及一種人力驅動式甘蔗裝載機，包括升舉機構和抓取機構，其中，所述升舉機構包括車體、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉杆、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩和第一滑輪，抓取機構包括大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉杆、第二支架和第二鋼絲繩。所述裝載機由人力驅動，且只需一人即可操作，使用方法簡單。所述裝載機主體結構為多自由度可控機構，可靈活輸出所需運動，工作空間大。本發明能夠克服已有產品液壓元件加工精度要求高、須能源驅動、維護保養困難、造價高等缺點，便於推廣應用。
文檔編號B65G67/12GK103193094SQ20131012420
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月11日 優先權日2013年4月11日
發明者蔡敢為, 高德中, 潘宇晨, 呂珊珊, 於騰, 胥剛, 丁侃 申請人:廣西大學