一種自動進出車裝置製造方法

2023-06-02 00:47:41 1

一種自動進出車裝置製造方法
【專利摘要】一種自動進出車裝置，屬於乾熱、溼熱滅菌設備領域。包括底座軌道（1）和可在底座軌道（1）上部移動的消毒車（9），其特徵在於：底座軌道（1）上部設有可伸縮的氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置，氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置並排固定在消毒車（9）的一側，消毒車（9）下部安裝旋轉鉤掛裝置和進車擋板（13），所述旋轉鉤掛裝置包括鎖緊鉤（10）、銷軸（11）、車鉤固定塊（12）和解鎖片（14），兩個車鉤固定塊（12）安裝在消毒車（9）下部，銷軸（11）固定在兩個車鉤固定塊（12）之間，鎖緊鉤（10）和解鎖片（14）分別可旋轉的套接在銷軸（11）兩端。該自動進出車裝置安全可靠，避免滅菌後物料二次汙染。
【專利說明】—種自動進出車裝置
【技術領域】
[0001]一種自動進出車裝置，屬於乾熱、溼熱滅菌設備領域，具體涉及一種滅菌設備自動進出車裝置。
【背景技術】
[0002]現階段，在乾熱、溼熱滅菌技術中，滅菌器的推進推出以及裝載轉移多為人工搬運，這種操作方式不僅效率較低，而且對環境幹擾較大，可能對滅菌後的物品產生二次汙染。隨著製藥廠對藥品、器具滅菌要求的提高，以及GMP對潔淨區域的動態要求，滅菌器裝卸和轉移應儘量減少人工參與，以提高安全可靠性，減少滅菌後的二次汙染。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種安全可靠，能實現滅菌後區域的無人操作，避免滅菌後物料二次汙染，滿足製藥需求的自動進出車裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:該自動進出車裝置，包括底座軌道和可在底座軌道上部移動的消毒車，其特徵在於:底座軌道上部設有可伸縮的氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置，氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置並排固定在消毒車的一側，消毒車下部安裝旋轉鉤掛裝置和進車擋板，所述旋轉鉤掛裝置包括鎖緊鉤、銷軸、車鉤固定塊和解鎖片，兩個車鉤固定塊安裝在消毒車下部，銷軸固定在兩個車鉤固定塊之間，鎖緊鉤和解鎖片分別可旋轉的套接在銷軸兩端。氣動進出車裝置與鎖緊鉤鎖定可帶動消毒車拉出或推進，氣動解鎖裝置可使氣動進出車裝置與鎖緊鉤解除鎖定，從而使氣動進出車裝置可以將消毒車推進。
[0005]所述的氣動進出車裝置包括進出車氣缸和進出車鉤，進出車氣缸通過氣缸固定塊固定在底座軌道上部，進出車氣缸的伸縮軸端頭安裝朝向消毒車的進出車鉤，進出車鉤下部設有對接滑軌。進出車鉤可以沿對接滑軌滑動。
[0006]所述的進出車鉤下部平滑，可沿對接滑軌滑動，進出車鉤上部朝向消毒車方向的端頭處設有凸起，進出車鉤與鎖緊鉤位於同一直線。進出車鉤向前滑動可以與鎖緊鉤鎖緊，然後反向滑動可以使消毒車拉出。
[0007]所述的氣動解鎖裝置包括解鎖氣缸和解鎖頂頭，解鎖氣缸通過氣缸安裝板固定在氣動進出車裝置的一側，解鎖氣缸伸縮軸端頭安裝朝向消毒車的解鎖頂頭，解鎖頂頭與解鎖片位於同一直線。解鎖頂頭向前運動可使解鎖片轉動，鎖緊鉤與解鎖片同步轉動，使鎖緊鉤解除與進出車鉤的鎖定。
[0008]所述的鎖緊鉤和解鎖片通過套筒連接在一起，套筒可旋轉的套裝在銷軸外圈。
[0009]所述的鎖緊鉤為一截面呈三角形的料塊，三角形下邊帶有弧度，鎖緊鉤在不受力狀態下呈自然下垂狀。
[0010]所述的解鎖片為一塊截面為矩形的板狀物。
[0011]與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是:[0012]1、由於整個滅菌後的消毒車的進出車過程均為自動完成，沒有人工參與，保持了滅菌後環境的穩定性，更加安全可靠，減少滅菌後的二次汙染。
[0013]2、該自動進出車裝置的氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置的動力源均為氣缸驅動，滿足製藥級要求，清潔可靠，結構簡單，而且成本低，適合大範圍推廣。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是該自動進出車裝置結構主視圖。
[0015]圖2是該自動進出車裝置結構俯視圖。
[0016]圖3是該自動進出車裝置初始狀態結構示意圖。
[0017]圖4是進出車鉤伸出並與鎖緊鉤鎖緊時結構示意圖。
[0018]圖5是消毒車被拉出時結構示意圖。
[0019]圖6是進出車鉤與鎖緊鉤解除鎖緊時結構示意圖。
[0020]圖7是該自動進出車裝置出車動作完成狀態示意圖。
[0021]圖8是該自動進出車裝置進車動作完成狀態示意圖。
[0022]其中:1、底座軌道 2、進出車氣缸 3、氣缸固定塊 4、進出車鉤 5、解鎖氣缸
6、氣缸安裝板 7、解鎖頂頭 8、對接滑軌9、消毒車10、鎖緊鉤11、銷軸12、車鉤固定塊13、進車擋板14、解鎖片。
【具體實施方式】
[0023]圖1-2是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1-8對本實用新型做進一步說明。
[0024]參照附圖1、2:—種自動進出車裝置，包括底座軌道I和可在底座軌道I上部移動的消毒車9，底座軌道I上部設有可伸縮的氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置，氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置並排固定在消毒車9的一側。其中，氣動進出車裝置包括進出車氣缸2和進出車鉤4，進出車氣缸2通過氣缸固定塊3固定在底座軌道I上部，進出車氣缸2的伸縮軸端頭安裝朝向消毒車9的進出車鉤4，進出車鉤4下部設有對接滑軌8，進出車鉤4下部平滑，可沿對接滑軌8滑動，進出車鉤4上部朝向消毒車9方向的端頭處設有凸起。氣動解鎖裝置包括解鎖氣缸5和解鎖頂頭7，解鎖氣缸5通過氣缸安裝板6固定在氣動進出車裝置的一側，解鎖氣缸5伸縮軸端頭安裝朝向消毒車9的解鎖頂頭7。
[0025]消毒車9下部安裝旋轉鉤掛裝置和進車擋板13，旋轉鉤掛裝置包括鎖緊鉤10、銷軸11、車鉤固定塊12和解鎖片14，兩個車鉤固定塊12安裝在消毒車9下部，銷軸11固定在兩個車鉤固定塊12之間，鎖緊鉤10和在解鎖片14通過套筒連接在一起，套筒可旋轉的套裝在銷軸11外圈，鎖緊鉤10與進出車鉤4位於同一直線，解鎖片14與解鎖頂頭7位於同一直線。鎖緊鉤10為一截面呈三角形的料塊，三角形下邊帶有弧度，鎖緊鉤10在不受力狀態下呈自然下垂狀，解鎖片14為一塊截面為矩形的板狀物。
[0026]工作過程如下:參照附圖3:初始狀態下，底座軌道I與滅菌器對接，消毒車9在滅菌器內，鎖緊鉤10處於自然下垂狀態。
[0027]第一步，參照附圖4:進出車氣缸2充氣，伸縮杆伸出並帶動進出車鉤4在對接滑軌8上滑動，進出車鉤4深入滅菌器內繼續在滅菌器內腔底面上滑動，直至進出車鉤4頂住鎖緊鉤10，使鎖緊鉤10繞著銷軸11逆時針轉動，同時進出車鉤4仍然向滅菌器內運動直到與鎖緊鉤10形成棘鎖，完成鎖緊。
[0028]第二步，參照附圖5:進出車氣缸2反向充氣，伸縮杆縮短，進出車鉤4隨之反向運動，由於鎖緊鉤10與進出車鉤4鎖定，則整個消毒車9隨之拉出滅菌器。
[0029]第三步，參照附圖6:消毒車9出車到位後，解鎖氣缸5充氣，伸縮杆伸長並帶動解鎖頂頭7運動，解鎖頂頭7頂住解鎖片14使其逆時針轉動，同時鎖緊鉤10也同步發生逆時針旋轉，與進出車鉤4解除鎖定。
[0030]第四步，參照附圖7:解鎖氣缸5繼續帶著解鎖頂頭7運動使鎖緊鉤10繼續逆時針轉動，直到鎖緊鉤10重心到銷軸11左側，在重力作用下鎖緊鉤10仍然逆時針旋轉，同時解鎖氣缸5反向充氣帶動解鎖頂頭7回位，出車動作完成。
[0031]第五步，參照附圖8:消毒車9上物料轉移後，進出車氣缸2充氣，伸縮杆伸長，帶動進出車鉤4向滅菌器內運動，進出車鉤4的端部頂住進車擋板13帶動消毒車9進入滅菌器內，進出車氣缸2反向充氣帶動進出車鉤4回位，完成進車動作。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種自動進出車裝置，包括底座軌道(I)和可在底座軌道(I)上部移動的消毒車(9)，其特徵在於:底座軌道(I)上部設有可伸縮的氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置，氣動進出車裝置和氣動解鎖裝置並排固定在消毒車(9)的一側，消毒車(9)下部安裝旋轉鉤掛裝置和進車擋板(13)，所述旋轉鉤掛裝置包括鎖緊鉤(10)、銷軸(11)、車鉤固定塊(12)和解鎖片(14 )，兩個車鉤固定塊(12 )安裝在消毒車(9 )下部，銷軸(11)固定在兩個車鉤固定塊(12)之間，鎖緊鉤(10)和解鎖片(14)分別可旋轉的套接在銷軸(11)兩端。
2.根據權利要求1所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的氣動進出車裝置包括進出車氣缸(2 )和進出車鉤(4 )，進出車氣缸(2 )通過氣缸固定塊(3 )固定在底座軌道(I)上部，進出車氣缸(2 )的伸縮軸端頭安裝朝向消毒車(9 )的進出車鉤(4)，進出車鉤(4)下部設有對接滑軌(8)。
3.根據權利要求2所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的進出車鉤(4)下部平滑，可沿對接滑軌(8 )滑動，進出車鉤(4 )上部朝向消毒車(9 )方向的端頭處設有凸起，進出車鉤(4)與鎖緊鉤(10)位於同一直線。
4.根據權利要求1所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的氣動解鎖裝置包括解鎖氣缸(5)和解鎖頂頭(7)，解鎖氣缸(5)通過氣缸安裝板(6)固定在氣動進出車裝置的一側，解鎖氣缸(5)伸縮軸端頭安裝朝向消毒車(9)的解鎖頂頭(7)，解鎖頂頭(7)與解鎖片(14)位於同一直線。
5.根據權利要求1所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的鎖緊鉤(10)和解鎖片(14)通過套筒連接在一起，套筒可旋轉的套裝在銷軸(11)外圈。
6.根據權利要求1、3或5所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的鎖緊鉤(10)為一截面呈三角形的料塊，三角形下邊帶有弧度，鎖緊鉤(10)在不受力狀態下呈自然下垂狀。
7.根據權利要求1、4或5所述的一種自動進出車裝置，其特徵在於:所述的解鎖片(14)為一塊截面為矩形的板狀物。
【文檔編號】A61L2/26GK203539738SQ201320664984
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日
【發明者】朱學良, 林峰, 孫藤 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司