榨菜收割的製造方法
2023-05-27 02:43:36 1
榨菜收割的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種榨菜收割機，旨在提供一種能有效進行榨菜葉、根、莖的切除，分離效果好，且適用於不同大小榨菜收割的收割機。它主機身、人工操作臺、履帶輪、動力總成、初收基架，初收基架最前端設有前罩，前罩內設有打菜葉刀，打菜葉刀後方設有推葉絞龍，推葉絞龍的輸送終端處在初收基架的側部，初收基架上設有若干鏟刀、初收輸送帶，鏟刀前端向上翻起形成上頂剷頭，初收輸送帶前端低、後端高，初收輸送帶前端處在鏟刀後方，初收輸送帶的輸送終端對著一傳輸機構的輸送入口。本實用新型的有益效果是：能夠一次性完成斷葉、鬆土、拔出、切根；最後收儲的榨菜乾淨且雜質少；能快速進行大量榨菜的卸貨，工作效極高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於農用機械領域，尤其涉及一種榨菜收割機。 榨菜收割機
【背景技術】
[0002] 榨菜，被子植物門，雙子葉植物綱、十字花科、蕓薹屬，為草本植物。榨菜的形態主 要包括菜葉、變態莖也就是俗稱的菜頭、以及菜根。榨菜種植在土中，成熟後需要進行收割， 繼而可進行儲藏、或進行醃製等處理。目前在榨菜收割時，主要利用人工或是採用收割設備 進行收割，若採用人工收割，勞動強度很大、工作效率低，若利用現有收割設備進行收割，雖 然能完成收割操作，但是雜質和斷根、碎葉容易混雜在一起被回收，且針對不同隴寬、不同 品種、不同大小的榨菜，也無法有效進行針對性的收割，適應性差，易出現根、葉分離效果差 等問題，也存在易對榨菜菜頭造成較嚴重的破壞等缺陷。 實用新型內容
[0003] 本實用新型是為了克服現有技術的榨菜收割機器在收割榨菜時，對根、葉的切割 分離效果欠佳，收集的榨菜混雜較大量的泥土、根葉，以及使用適應性較差的不足，提供了 一種能有效進行榨菜根、葉的切除，分離效果好，且適用於不同大小榨菜收割的收割機。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：
[0005] -種榨菜收割機，包括主機身、人工操作臺、履帶輪、帶有柴油機或其他動力機的 動力總成，所述的主機身前端設有初收基架，所述的初收基架最前端設有前罩，所述的前罩 內設有打菜葉刀，所述的打菜葉刀包括由動力總成提供轉動動力的轉動刀軸，所述的轉動 刀軸上設有若干打葉刀板，所述的打葉刀板遠離轉動刀軸的一端彎曲形成鉤打部，所述的 打菜葉刀後方設有推葉絞龍，所述的推葉絞龍的輸送終端處在初收基架的側部，所述的初 收基架上設有若干鏟刀、初收輸送帶，所述的鏟刀前端向上翻起形成上頂剷頭，所述的初收 輸送帶前端低、後端高，所述的初收輸送帶前端處在鏟刀後方，所述的初收輸送帶的輸送終 端對著一傳輸機構的輸送入口。最前端的打菜葉刀可以打掉榨菜的葉子，並通過推葉絞龍 將菜葉直接從側部分離出去，直接解決菜葉分離慢和初步分離不徹底的問題，一次性將絕 大部分菜葉打斷、分離、清除出去。其中，打葉刀板遠離轉動刀軸的一端彎曲形成鉤打部，因 此，打菜葉刀在轉動時能對榨菜菜葉做出邊勾邊割的動作，從能更好、更徹底利落的將榨菜 菜葉切斷，防止刀板滑脫、除葉無力的問題的出現。打葉後，榨菜根部附近的泥土接觸到鏟 刀，鏟刀鬆土、松根、斷根，並將榨菜菜頭向後推送，鏟刀前端向上翻起形成上頂剷頭，因此 其能提供一個向上的頂力，從而可以在防止菜頭被破壞的前提下，更好的進行松根、斷根。
[0006] 作為優選，所述的鏟刀處在鏟架上，所述的鏟架連接至控制器，所述的控制器連接 處在鏟架上的行距探頭以及控制鏟架橫向移動的氣缸或油缸，所述的鏟架為一堅直的油缸 或氣缸，所述的鏟架連接至控制器，所述的控制器連接處在鏟架上的高度感應器。行距探頭 及高度感應器可以測探鏟刀與榨菜之間的間距以及鏟刀的高度，通過控制器的反饋從而調 節鏟刀到更合理的位置，讓鏟刀能更好的適應收割環境。
[0007] 作為另一種優選，所述的鏟刀處在鏟架上，所述的鏟架與初收基架滑動連接，所述 的初收基架上設有用於固定鏟架的橫移固定件，所述的鏟刀可沿鏟架上下移動，所述的鏟 架上設有用於固定鏟架的縱移固定件。可以調節鏟刀之間的寬度以及鏟刀距地面的高度， 從而適應多種不同大小、高度以及不同品種榨菜的的收割。
[0008] 作為優選，所述的傳輸機構包括一斜絞籠，所述的初收輸送帶的一部分輸送終端 處在斜絞籠的輸送入口上方、初收輸送帶其餘的輸送終端處在一橫輸絞龍組的輸送入口上 方，所述的橫輸絞龍組由若干橫向絞龍組成，所述的橫向絞龍的輸送終端處在斜絞籠的輸 送入口上方。榨菜菜頭在打葉、斷根後，隨著一部分泥土和斷葉、雜質一起被初收輸送帶輸 送到橫向絞龍或斜絞籠的輸送入口。
[0009] 作為優選，所述的傳輸機構還包括還包括一收儲網筒，所述的收儲網筒的輸送入 口對著斜絞籠的輸送終端，所述的收儲網筒內沿收儲網筒的長度方向上設有若干螺旋攪拌 架。菜頭從斜絞籠進入收儲網筒，並在螺旋攪拌架的作用下被攪拌，此時菜頭的一些殘餘雜 質分離，從過濾孔隙中掉出，而菜頭在螺旋攪拌架的螺旋推動作用下一直前進，可獲得分離 更徹底、帶泥和雜質的更少的乾淨菜頭，利於後續的儲藏或炮製。
[0010] 作為優選，所述的主機身上設有卸貨輸送帶、收貨輸送立架、收貨側框，所述的卸 貨輸送帶包括平輸段、提升段、卸貨段，所述的平輸段處在收貨側框下方，所述的收貨輸送 立架上設有環繞在收貨側框外的收貨輸送帶，所述的收貨輸送帶上設有若干推動板，相鄰 兩塊推動板及其之間的一段收貨輸送帶共同構成一儲貨部。平輸段配合收貨側框，直接就 形成了一個收儲箱結構。收貨輸送帶環繞在收貨側框外，可以是圓環、方環或其它不規則的 環狀，首尾閉合且輸送面始終朝向收貨輸送立架內，可以得到更好的保護且運行穩定性較 好。而且，若要收儲量足夠大，收貨側框勢必會較高，此時若採用斜輸送帶等形式將榨菜從 較低的收儲網筒運輸到側邊較高的收貨側框內，斜輸送帶的斜率必然比較大，這就容易造 成榨菜後滾、回退，影響輸送效率，而本實用新型中的收貨輸送帶配合推動板就可以避免這 一問題，輕易、快速的實現榨菜的轉移。
[0011] 作為優選，所述的卸貨段與提升段分別連接在卸貨架、提升架上，所述的卸貨架與 提升架鉸接，所述的提升架與主機身上的立杆鉸接，所述的卸貨架與提升架之間設有後倒 定位氣缸，所述的提升架與主機身之間設有下倒定位氣缸。當需要卸下榨菜時，後倒定位氣 缸、下倒定位氣缸均伸長，提升段、卸貨段就會翻倒，榨菜在重力和輸送帶雙重作用下快速 離開收貨側框的範圍，可以高效便捷的完成榨菜的卸貨。
[0012] 作為優選，所述的推葉絞龍的輸送終端處在初收基架遠離的斜絞籠的一側。相當 於被打下的斷葉始終處在輸向遠離斜絞籠的一端，前面提到，初收輸送帶的一部分輸送終 端處在斜絞籠的輸送入口上方、初收輸送帶其餘的輸送終端處在一橫輸絞龍組的輸送入口 上方。這就意味著，對著斜絞籠的那部分初收輸送帶上的榨菜所帶有的斷葉和雜質最少， 因此其直接將那部分榨菜送入斜絞籠是可取的；而由於推葉絞龍畢竟不是瞬時性的送離斷 葉，因此其餘初收輸送帶上相對會有由推葉絞龍上落下的較多斷葉和雜質，因此這部分初 收輸送帶上的榨菜也帶著較多的斷葉和雜質，所以將這部分榨菜通過橫輸絞龍組再進行運 輸，就可以在使它們橫輸絞龍組上移動、滾動，進行一定程度上的雜質、斷葉分離，然後再進 入斜絞籠，從而保證進入斜絞籠的所有榨菜都不帶有較多的斷葉和雜質，保障之後的清理 或分離過程更加容易。
[0013] 本實用新型的有益效果是：能夠一次性完成斷葉、鬆土、拔出、切根；運輸過程中， 榨菜在初收輸送帶、斜絞籠、輸送網通筒等處均等進行雜質、斷葉、泥土的分離，因此最後收 儲的榨菜乾淨且雜質少；需要倒出榨菜時，可以通過卸貨架、提升架的翻倒，快速進行大量 榨菜的卸貨，工作效率極高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的側視圖；
[0016] 圖3是本實用新型初收基架處的局部放大圖；
[0017] 圖4是本實用新型前罩內的局部結構示意圖。
[0018] 圖中：
[0019] 主機身1、卸貨輸送帶11、提升段111、提升架1111、卸貨段112、卸貨架1121、收貨 輸送立架12、收貨輸送帶121、收貨側框13、立杆14、後倒定位氣缸15、下倒定位氣缸16、人 工操作臺2、履帶輪3、初收基架4、前罩41、打菜葉刀411、轉動刀軸4111、打葉刀板4112、推 葉絞龍412、鏟刀42、鏟架421、初收輸送帶43、橫輸絞龍組44、斜絞籠5、調速馬達51、收儲 網筒6。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0021] 實施例1 :如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種一種榨菜收割機，包括主機身1、人工 操作臺2、履帶輪3、帶有柴油機或其他動力機的動力總成，所述的主機身1前端設有初收基 架4,所述的初收基架4最前端設有前罩41，所述的前罩41內設有打菜葉刀411，所述的打 菜葉刀411包括由動力總成提供轉動動力的轉動刀軸4111，所述的轉動刀軸4111上設有 若干打葉刀板4112,所述的打葉刀板4112遠離轉動刀軸4111的一端彎曲形成鉤打部，所 述的打菜葉刀411後方設有推葉絞龍412,所述的推葉絞龍412的輸送終端處在初收基架4 的側部，所述的初收基架4上設有若干鏟刀42、初收輸送帶43,所述的鏟刀42前端向上翻 起形成上頂剷頭，所述的初收輸送帶43前端低、後端高，所述的初收輸送帶43前端處在鏟 刀42後方，所述的初收輸送帶43的輸送終端對著一傳輸機構的輸送入口。所述的糹產刀42 處在鏟架421上，所述的鏟架421連接至控制器，所述的控制器連接處在鏟架421上的行距 探頭以及控制鏟架421橫向移動的氣缸或油缸，所述的鏟架421為一堅直的油缸或氣缸，所 述的鏟架421連接至控制器，所述的控制器連接處在鏟架421上的高度感應器。所述的傳 輸機構包括一斜絞籠5,所述的初收輸送帶43的一部分輸送終端處在斜絞籠5的輸送入口 上方、初收輸送帶43其餘的輸送終端處在一橫輸絞龍組44的輸送入口上方，所述的橫輸絞 龍組44由若干橫向絞龍組成，所述的橫向絞龍的輸送終端處在斜絞籠5的輸送入口上方。 所述的傳輸機構還包括還包括一收儲網筒6,所述的收儲網筒6的輸送入口對著斜絞籠5的 輸送終端，所述的收儲網筒6內沿收儲網筒6的長度方向上設有若干螺旋攪拌架。所述的 主機身1上設有卸貨輸送帶11、收貨輸送立架12、收貨側框13,所述的卸貨輸送帶11包括 平輸段、提升段111、卸貨段112,所述的平輸段處在收貨側框13下方，所述的收貨輸送立架 12上設有環繞在收貨側框13外的收貨輸送帶121，所述的收貨輸送帶121上設有若干推動 板，相鄰兩塊推動板及其之間的一段收貨輸送帶121共同構成一儲貨部。所述的卸貨段112 與提升段111分別連接在卸貨架1121、提升架1111上，所述的卸貨架1121與提升架1111 鉸接，所述的提升架1111與主機身1上的立杆14鉸接，所述的卸貨架1121與提升架1111 之間設有後倒定位氣缸15,所述的提升架1111與主機身1之間設有下倒定位氣缸16。所 述的推葉絞龍412的輸送終端處在初收基架4遠離的斜絞籠5的一側。
[0022] 最前端的打菜葉刀411可以打掉榨菜的葉子，並通過推葉絞龍412將菜葉直接從 側部分離出去，直接解決菜葉分離慢和初步分離不徹底的問題。打葉後，榨菜根部附近的泥 土接觸到鏟刀42,鏟刀42鬆土、松根、斷根，並將榨菜菜頭向後推送，直接或通過橫輸絞龍 組44進入斜絞籠5,菜頭從斜絞籠5進入收儲網筒6,並在螺旋攪拌架的作用下被攪拌，此 時菜頭的一些殘餘雜質分離，從過濾孔隙中掉出，而菜頭在螺旋攪拌架的螺旋推動作用下 一直前進，可獲得分離更徹底、帶泥和雜質的更少的乾淨菜頭。榨菜離開收儲網筒6後，進 入收貨輸送帶121，並處在儲貨部內，隨著收貨輸送帶121的轉動，當儲貨部轉動到上方時， 榨菜落下，進入收貨側框13,落在平輸段上，收貨側框13可以進行大量榨菜的收儲。當需要 對榨菜進行大量卸貨時，則可以讓後倒定位氣缸15、下倒定位氣缸16均伸長，提升段111、 卸貨段112就會翻倒，榨菜在重力和輸送帶雙重作用下快速離開收貨側框13的範圍，可以 高效便捷的完成榨菜的卸貨。此外，一般狀況下，所有部件的動力均來源於動力總成。不過， 斜絞籠5的動力源也可以是獨立的而非由動力總成提供，例如，所述的斜絞籠5通過一調速 馬達5151帶動，如此，斜絞籠5的轉速也可以變化，同時可以根據榨菜的轉動、撞擊耐受程 度來更好的進行輸送速率的調控。
[0023] 實施例2 :本實施例的基本結構及實施方式同實施例1，其不同之處在於：所述的 鏟刀42處在鏟架421上，所述的鏟架421與初收基架4滑動連接，所述的初收基架4上設 有用於固定鏟架421的橫移固定件，所述的鏟刀42可沿鏟架421上下移動，所述的鏟架421 上設有用於固定鏟架421的縱移固定件。有了上述的橫向、縱向的機械調節機構，就可以調 節鏟刀42之間的寬度以及鏟刀42距地面的高度，從而讓本實用新型能適應多種不同大小、 高度以及不同品種榨菜的的收割。
【權利要求】
1. 一種榨菜收割機，其特徵是，包括主機身（1)、人工操作臺（2)、履帶輪（3)、帶有柴 油機或其他動力機的動力總成，所述的主機身（1)前端設有初收基架（4)，所述的初收基架 (4)最前端設有前罩（41)，所述的前罩（41)內設有打菜葉刀（411)，所述的打菜葉刀（411) 包括由動力總成提供轉動動力的轉動刀軸（4111)，所述的轉動刀軸（4111)上設有若干打 葉刀板（4112)，所述的打葉刀板（4112)遠離轉動刀軸（4111)的一端彎曲形成鉤打部，所 述的打菜葉刀（411)後方設有推葉絞龍（412)，所述的推葉絞龍（412)的輸送終端處在初 收基架（4)的側部，所述的初收基架（4)上設有若干鏟刀（42)、初收輸送帶（43)，所述的鏟 刀（42)前端向上翻起形成上頂剷頭，所述的初收輸送帶（43)前端低、後端高，所述的初收 輸送帶（43)前端處在伊刀（42)後方，所述的初收輸送帶（43)的輸送終端對著一傳輸機構 的輸送入口。
2. 根據權利要求1所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的鏟刀（42)處在鏟架（421)上， 所述的鏟架（421)連接至控制器，所述的控制器連接處在鏟架（421)上的行距探頭以及控 制鏟架（421)橫向移動的氣缸或油缸。
3. 根據權利要求2所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的鏟架（421)為一堅直的油缸 或氣缸，所述的鏟架（421)連接至控制器，所述的控制器連接處在鏟架（421)上的高度感應 器。
4. 根據權利要求1所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的鏟刀（42)處在鏟架（421) 上，所述的鏟架（421)與初收基架（4)滑動連接，所述的初收基架（4)上設有用於固定鏟架 (421)的橫移固定件。
5. 根據權利要求4所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的鏟刀（42)可沿鏟架（421)上 下移動，所述的鏟架（421)上設有用於固定鏟架（421)的縱移固定件。
6. 根據權利要求1或2或3所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的傳輸機構包括一斜絞 籠（5)，所述的初收輸送帶（43)的一部分輸送終端處在斜絞籠（5)組的輸送入口上方、初收 輸送帶（43)其餘的輸送終端處在一橫輸絞龍組（44)的輸送入口上方，所述的橫輸絞龍組 (44)由若干橫向絞龍組成，所述的橫向絞龍的輸送終端處在斜絞籠（5)的輸送入口上方。
7. 根據權利要求6所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的傳輸機構還包括還包括一收 儲網筒（6)，所述的收儲網筒（6)的輸送入口對著斜絞籠（5)的輸送終端，所述的收儲網筒 (6)內沿收儲網筒（6)的長度方向上設有若干螺旋攪拌架。
8. 根據權利要求6所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的主機身（1)上設有卸貨輸送 帶（11)、收貨輸送立架（12)、收貨側框（13)，所述的卸貨輸送帶（11)包括平輸段、提升段 (111)、卸貨段（112)，所述的平輸段處在收貨側框（13)下方，所述的收貨輸送立架（12)上 設有環繞在收貨側框（13)外的收貨輸送帶（121)，所述的收貨輸送帶（121)上設有若干推 動板，相鄰兩塊推動板及其之間的一段收貨輸送帶（121)共同構成一儲貨部。
9. 根據權利要求8所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的卸貨段（112)與提升段（111) 分別連接在卸貨架（1121)、提升架（1111)上，所述的卸貨架（1121)與提升架（1111)鉸接， 所述的提升架（1111)與主機身（1)上的立杆（14)鉸接，所述的卸貨架（1121)與提升架 (1111)之間設有後倒定位氣缸（15)，所述的提升架（1111)與主機身（1)之間設有下倒定 位氣缸（16)。
10. 根據權利要求6所述的榨菜收割機，其特徵是，所述的推葉絞龍（412)的輸送終端
【文檔編號】A01D43/00GK203860055SQ201420266019
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月22日 優先權日:2014年5月22日
【發明者】吳渭堯 申請人:寧波特能機電有限公司