具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機的製作方法

2023-06-06 02:12:46

專利名稱：具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有迴轉裝置裝巖機，特別涉及一種具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，屬於礦山裝載機械設備領域。
背景技術：
裝巖機是一種礦山裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備，裝巖機有行走機構、揚鬥機構等組成。揚鬥機構安裝在行走機構的上部，其作用是完成鏟鬥的裝卸，為使機器能夠鏟取前方和左右兩側的巖石，揚鬥機構要相對行走機構左右迴轉一定的角度，目前的裝巖機揚鬥機構的迴轉都是用人工推動實現的，操作人員在機器的側面雙手用力推動上部的揚鬥機構，由於操作人員緊靠在機器的側面，操作人員的後面是巷道壁，很容易對操作人員造成傷害，且對於較大型的裝巖機人工迴轉也非常困難，因此現有的裝巖機不但費時費力，工作負擔大，而且安全性能比較低。

實用新型內容根據以上現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以克服上述缺陷，省時省力、結構合理、安全性能高、使用壽命長的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，包括行走機構和揚鬥機構，行走機構上部安裝有揚鬥機構，揚鬥機構上部安裝迴轉動力源支架，迴轉動力源支架上安裝迴轉動力源，迴轉中心軸自上而下穿過揚鬥機構和行走機構，迴轉中心軸上部連接迴轉動力源，迴轉中心軸下部固定在行走機構上。所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機在迴轉動力源轉動時，帶動迴轉中心軸轉動，迴轉中心軸帶動行走機構轉動，由於行走機構附著在地面上阻力很大不能轉動，根據相對運動原理，行走機構不動則揚鬥機構轉動，從而完成裝巖機的迴轉功能。在實際操作過程中，操作人員在遠離機器的安全位置操作，減少了對操作人員造成的人身傷害，安全性能高。所述的迴轉中心軸中間設有圓軸和方軸，圓軸設置在方軸的上端。上部圓軸下部方軸可以更好地利用相對運動原理完成裝巖機的迴轉功能。所述的揚鬥機構內設置有圓孔，行走機構內設置有方孔。根據迴轉中心軸的形狀設計，圓孔方便迴轉中心軸轉動，方軸固定迴轉中心軸。所述的迴轉中心軸的圓軸設置在揚鬥機構的圓孔內，迴轉中心軸的方軸設置在行走機構的方孔內。所述的迴轉中心軸的圓軸與揚鬥機構的圓孔之間有間隙。通過設計間隙使迴轉中心軸能夠在揚鬥機構的圓孔內自由轉動。所述的迴轉中心軸通過墊圈、開口銷和螺母固定在行走機構上。安裝維護方便，省時省力。所述的迴轉動力源採用液壓馬達、電機、擺動油缸或氣動馬達。設計靈活，實施容易。本實用新型所具有的有益效果是所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機在實際操作過程中，操作人員在遠離機器的安全位置操作，減少了對操作人員造成的人身傷害，同時通過迴轉動力源帶動迴轉中心軸轉動，迴轉中心軸帶動行走機構轉動，由於行走機構固定不動，因此揚鬥機構轉動完成裝巖機的迴轉功能，迴轉中心軸上部圓軸下部方軸結構也更好地利用相對運動原理完成裝巖機的迴轉功能。本實用新型安裝維護方便、省時省力、結構合理、安全性能高、使用壽命長。

圖1為本實用新型的剖視示意圖；圖2為迴轉中心軸的結構示意圖；圖3為行走機構俯視圖；圖中1、揚鬥機構2、行走機構3、迴轉中心軸4、墊圈5、開口銷6、螺母7、迴轉動力源8、迴轉動力源支架9、圓孔10、圓軸11、方軸12、方孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1-3所示，具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，包括行走機構2和揚鬥機構I，行走機構2上部安裝有揚鬥機構I，揚鬥機構I上部安裝迴轉動力源支架8，迴轉動力源支架8上安裝迴轉動力源7，迴轉中心軸3自上而下穿過揚鬥機構I和行走機構2，迴轉中心軸3上部連接迴轉動力源7，迴轉中心軸3下部固定在行走機構2上。所述的迴轉中心軸3中間設有圓軸10和方軸11，圓軸10設置在方軸11的上端。揚鬥機構I內設置有圓孔9，行走機構2內設置有方孔12。迴轉中心軸的圓軸10設置在揚鬥機構的圓孔9內，迴轉中心軸的方軸11設置在行走機構的方孔12內。迴轉中心軸的圓軸10與揚鬥機構的圓孔9之間有間隙。所述的迴轉中心軸3通過墊圈4、開口銷5和螺母6固定在行走機構上。所述的迴轉動力源7採用液壓馬達、電機、擺動油缸或氣動馬達。工作原理和使用過程行走機構2在機器的下部，其上安裝有揚鬥機構1，揚鬥機構I上安裝迴轉動力源支架8，迴轉動力源7安裝在迴轉動力源支架8上，迴轉中心軸3安裝在揚鬥機構I和行走機構2上，迴轉中心軸3上部與迴轉動力源7相連接，下部用墊圈4、開口銷5、螺母6固定在行走機構2上。迴轉中心軸3安裝揚鬥機構I的圓孔9內，間隙配合,迴轉中心軸3能夠在揚鬥機構I的圓孔內自由轉動。如圖2、圖3所示，迴轉中心軸3的方軸11部分安裝在行走機構2中間的方孔12內，當迴轉中心軸3轉動時行走機構2也隨著轉動。當迴轉動力源7轉動時,帶動迴轉中心軸3轉動，迴轉中心軸3帶動行走機構2轉動，由於行走機構2附著在地面上阻力很大不能轉動。根據相對運動原理，行走機構2不動則揚鬥機構I轉動，從而完成裝巖機的迴轉功能。迴轉動力源7可以是液壓馬達，也可以是電機，還可以是擺動油缸，還可以是氣動馬達。
權利要求1.一種具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，包括行走機構(2)和揚鬥機構(1)，行走機構(2)上部安裝有揚鬥機構(I )，其特徵在於揚鬥機構(I)上部安裝迴轉動力源支架(8)，迴轉動力源支架(8)上安裝迴轉動力源(7)，迴轉中心軸(3)自上而下穿過揚鬥機構(I)和行走機構(2 )，迴轉中心軸(3 )上部連接迴轉動力源(7 )，迴轉中心軸(3 )下部固定在行走機構(2)上。
2.根據權利要求1所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的迴轉中心軸(3 )中間設有圓軸(IO )和方軸(11 )，圓軸(IO )設置在方軸(11)的上端。
3.根據權利要求1所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的揚鬥機構(I)內設置有圓孔(9)，行走機構(2)內設置有方孔(12)。
4.根據權利要求2所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的迴轉中心軸的圓軸(10)設置在揚鬥機構的圓孔(9)內，迴轉中心軸的方軸(11)設置在行走機構的方孔(12)內。
5.根據權利要求4所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的迴轉中心軸的圓軸(10 )與揚鬥機構的圓孔(9 )之間有間隙。
6.根據權利要求1所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的迴轉中心軸(3 )通過墊圈(4)、開口銷(5 )和螺母(6 )固定在行走機構上。
7.根據權利要求1所述的具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，其特徵在於所述的迴轉動力源(7)採用液壓馬達、電機、擺動油缸或氣動馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種具有迴轉裝置裝巖機，特別涉及一種具有迴轉中心軸自動迴轉裝置的裝巖機，包括行走機構(2)和揚鬥機構(1)，行走機構(2)上部安裝有揚鬥機構(1)，其特徵在於揚鬥機構(1)上部安裝迴轉動力源支架(8)，迴轉動力源支架(8)上安裝迴轉動力源(7)，迴轉中心軸(3)自上而下穿過揚鬥機構(1)和行走機構(2)，迴轉中心軸(3)上部連接迴轉動力源(7)，迴轉中心軸(3)下部固定在行走機構(2)上。本實用新型實際操作時，操作人員在遠離機器的安全位置操作，減少了對操作人員造成的人身傷害，安裝維護方便、省時省力、結構合理、安全性能高、使用壽命長。
文檔編號E02F9/00GK202899198SQ20122058125
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者孫明文, 李天亮 申請人:淄博大力礦山機械有限公司