機械手限位裝置的製作方法

2023-06-19 14:27:56 1

本發明涉及機械手限位裝置。

背景技術：

在機械製造的生產過程中，需要大量的金屬板材零部件焊接在一起，在焊接的過程中，由於溫度的變化常常引起金屬板材零部件的變形，而影響產品的質量，為了獲得較好的產品質量，焊接前需將金屬板材零部件組合固定在一起，現有技術的固定和限位裝置結構複雜、功能單一，只能適用一種規格型號，造成了大量的浪費，增加了生產成本，影響了生產企業的經濟效益。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是有技術的固定和限位裝置結構複雜、功能單一，只能適用一種規格型號，造成了大量的浪費，增加了生產成本，影響了生產企業的經濟效益。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是：

機械手限位裝置，包括底座、固定端和移動端，所述的固定端包括固定塊、伸縮杆和轉動塊，所述的固定塊設在底座上方，所述的固定塊兩側設有伸縮杆，所述的伸縮杆的另一端設有轉動塊，所述的轉動塊也設在底座上方；

所述的移動端包括移動塊、移動板、橫臂和縱臂，所述的移動板設在底座上方，所述的移動塊設在移動板上，所述的移動塊的兩側與轉動塊相連，所述的移動塊的一側還設有橫臂，所述的橫臂的另一端設有縱臂。

進一步的，所述的轉動塊的下方設有轉盤，所述的轉盤安裝在底座上，所述的轉動塊通過轉盤固定在底座上，所述的轉動塊與移動塊之間設有彈簧，所述的轉動塊與移動塊通過彈簧相連；所述的轉動塊一端設有連接座，所述的轉動塊通過連接座與伸縮杆相連，所述的連接座為弧形，所述的連接 座中間設有連接槽，所述的伸縮杆安裝在連接槽內。

進一步的，所述的移動板上表面設有滑動槽，所述的移動塊下表面設與滑動槽相配的鍵槽，所述的移動塊通過滑槽安裝在移動板上，所述的移動板尾端設擋板，所述的移動板通過螺栓固定在底座上。

進一步的，所述的轉盤下方設有移動槽，所述的移動槽與移動板呈45°-60°。

進一步的，所述的底座下方設有電機，所述的移動塊、橫臂和縱臂均與電機相連。

本發明具有的優點和積極效果是：

1、本發明通過電機操作移動塊在移動板上進行橫向移動，在移動過程中拉動彈簧，彈簧回彈帶動轉動塊在轉盤上轉動及其移動槽上移動，同時壓縮伸縮杆，實現轉動塊的移動限位，一系列協作達到對機械臂的橫向移動的限位作用；一方面起到了限位的作用，另一方面完成了機械臂橫向移動的軌道；因此，該裝置功能性強，限位效果好。

2、本發明伸縮杆和彈簧的設定，為各部件的移動增加了靈活性，又提高了限位效果；縱臂在電機操作下進行縱向升降，而橫臂在移動塊的帶動下進行橫向移動，增大機械臂的移動範圍，實用性更強。

3、本發明各部件連接簡單，設計合理，拆卸維修方便，成本較低。。

附圖說明

圖1是機械手限位裝置的俯視圖

圖中：

1、底座2、固定塊3、伸縮杆

4、轉動塊5、轉盤6、連接座

7、移動板8、擋塊9、移動塊

10、橫臂11、縱臂12、彈簧

具體實施方式

如圖1所示，機械手限位裝置，包括底座1、固定端和移動端，所述的固定端包括固定塊2、伸縮杆3和轉動塊4，所述的固定塊2設在底座1上方，所述的固定塊2兩側設有伸縮杆3，所述的伸縮杆3的另一端設有轉動塊4，所述的轉動塊4也設在底座1上方；

所述的移動端包括移動塊9、移動板7、橫臂10和縱臂11，所述的移動板7設在底座1上方，所述的移動塊9設在移動板7上，所述的移動塊9的兩側與轉動塊4相連，所述的移動塊9的一側還設有橫臂10，所述的橫臂10的另一端設有縱臂11。

所述的轉動塊4的下方設有轉盤5，所述的轉盤5安裝在底座1上，所述的轉動塊4通過轉盤5固定在底座1上，所述的轉動塊4與移動塊9之間設有彈簧12，所述的轉動塊4與移動塊9通過彈簧12相連；所述的轉動塊4一端設有連接座6，所述的轉動塊4通過連接座6與伸縮杆3相連，所述的連接座6為弧形，所述的連接座6中間設有連接槽，所述的伸縮杆3安裝在連接槽內。

所述的移動板7上表面設有滑動槽，所述的移動塊9下表面設與滑動槽相配的鍵槽，所述的移動塊9通過滑槽安裝在移動板7上，所述的移動板7尾端設擋板，所述的移動板7通過螺栓固定在底座1上。

所述的轉盤5下方設有移動槽，所述的移動槽與移動板7呈45°-60°。

所述的底座1下方設有電機，所述的移動塊9、橫臂10和縱臂11均與電機相連。

機械手限位裝置的工作原理：

通過電機操作移動塊9在移動板7上進行橫向移動，在移動過程中拉動彈簧12，彈簧12回彈帶動轉動塊4在轉盤5上轉動及其移動槽上移動，同時壓縮伸縮杆3，實現轉動塊4的移動限位；而縱臂11在電機操作下進行縱 向升降，而橫臂10在移動塊9的帶動下進行橫向移動。

在一種實施方式中，電機控制兩端的裁切輥輪6之間的嚙合間隙，這樣可以針對不同硬度和材質的垃圾進行調節裁切力度。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。