一種手機電池檢測用自動移料裝置製造方法

2023-07-25 20:37:51

一種手機電池檢測用自動移料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種移料裝置，尤其涉及一種手機電池檢測用自動移料裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位精度高、檢測效率高的手機電池檢測用自動移料裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種手機電池檢測用自動移料裝置，包括有前後移動組件、左右移動組件和機架；前後移動組件包括有伺服電機、主動輪、同步帶、從動輪、墊塊Ⅰ、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、夾緊塊Ⅰ、夾緊塊Ⅱ和前後移動支架；左右移動組件包括有連接板、墊塊Ⅱ、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、機械手和左右氣缸。有益效果：本實用新型的手機電池檢測用自動移料裝置達到了定位精度高和檢測效率高的效果。
【專利說明】一種手機電池檢測用自動移料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移料裝置，尤其涉及一種手機電池檢測用自動移料裝置。

【背景技術】
[0002]手機電池是為手機提供電力的儲能工具，手機電池一般用的是鋰電池和鎳氫電池。中國手機電池行業起步於1999年前後，2008年來，中國移動通信業的高速增長，尤其是手機市場的爆炸式增長，使得手機電池越來越多地受到業內各方的普遍關注。隨著技術的更新，2013年的手機電池也出現了多樣化，可以分為內置電池和外置電池。內置電池就是手機買過來時，所直接附帶的，而外置電池是近幾年最新開始銷售的，指的是在使用過程中，可直接配置在手機外部的一款電池。2012年移動電源已經流行。
[0003]為了確保手機電池的質量，在出廠前，需要對手機電池進行檢測。在對手機電池進行檢測前，需要通過把手機電池移入到檢測裝置中進行檢測，當需要對2塊以上的手機電池進行檢測時，採用皮帶輸送進料的方式，存在定位精度差、檢測效率低的缺點。
實用新型內容
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有皮帶輸送進料方式存在定位精度差、檢測效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位精度高、檢測效率高的手機電池檢測用自動移料裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種手機電池檢測用自動移料裝置，包括有前後移動組件、左右移動組件和機架；
[0008]前後移動組件包括有伺服電機、主動輪、同步帶、從動輪、墊塊1、滑軌1、滑塊1、夾緊塊1、夾緊塊II和前後移動支架；伺服電機、墊塊I和從動輪安裝在機架上，伺服電機和主動輪連接，同步帶與主動輪和從動輪嚙合連接，滑軌I安裝在墊塊I上，滑塊I安裝在滑軌I上，前後移動支架安裝在滑塊I上，前後移動支架通過夾緊塊I和夾緊塊II與同步帶連接;
[0009]左右移動組件包括有連接板、墊塊I1、滑軌I1、滑塊I1、機械手和左右氣缸，墊塊II安裝在連接板上，滑軌II安裝在墊塊II上，滑塊II安裝在滑軌II上，機械手安裝在滑塊II上，左右氣缸安裝在連接板上，左右氣缸與機械手連接，機械手上設有插槽；
[0010]連接板安裝在前後移動組件的前後移動支架上。
[0011]優選地，所述機械手上設有8個插槽，可以實現同時移動8塊手機電池的功能。
[0012]工作原理:由於前後移動支架通過夾緊塊I和夾緊塊II與同步帶連接，當伺服電機運轉時，通過主動輪帶動同步帶運行，從而實現前後移動支架的前後移動。
[0013]由於左右移動組件通過連接板安裝在前後移動組件上，因此，左右移動組件也可能實現如後移動的功能。
[0014]由於左右氣缸與機械手連接，當左右氣缸工作時，可能實現機械手的左右移動功倉泛。
[0015]當前序工序把待檢測的手機電池定位好後，前後移動組件的伺服電機工作，帶動左右移動組件向前移動，到達插取位置後，左右氣缸工作，推動機械手向左移動，機械手上的插槽用於插取手機電池，當機械手插取到位後，前後移動組件的伺服電機工作，帶動左右移動組件向後移動，到達手機電池的檢測位置後，左右氣缸復位，從而完成自動移料工作。
[0016](3)有益效果
[0017]由於採用同步帶、氣缸和機械手等高精度機械裝置，並且機械手可能實現一次性移八塊手機電池的效果，因此，本實用新型的手機電池檢測用自動移料裝置達到了定位精度高和檢測效率高的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的放大立體結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的立體結構示意圖。
[0021]附圖中的標記為:1-伺服電機，2-主動輪，3-同步帶，4-從動輪，5-墊塊I，6_滑軌I，7_滑塊I，8-前後移動支架，9-連接板，10-墊塊II，11-滑軌II，12-滑塊II，13-機械手，131-插槽，14-左右氣缸，15-夾緊塊I，16-夾緊塊II，17-機架，18-手機電池。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0023]實施例1
[0024]一種手機電池檢測用自動移料裝置,如圖1-3所示,包括有前後移動組件、左右移動組件和機架17 ；
[0025]前後移動組件包括有伺服電機1、主動輪2、同步帶3、從動輪4、墊塊I 5、滑軌I 6、滑塊I 7、夾緊塊I 15、夾緊塊II 16和前後移動支架8 ;伺服電機1、墊塊I 5和從動輪4安裝在機架17上，伺服電機I和主動輪2連接，同步帶3與主動輪2和從動輪4嚙合連接，滑軌I 6安裝在墊塊I 5上，滑塊I 7安裝在滑軌I 6上，前後移動支架8安裝在滑塊I 7上，前後移動支架8通過夾緊塊I 15和夾緊塊II 16與同步帶3連接；
[0026]左右移動組件包括有連接板9、墊塊II 10、滑軌II 11、滑塊II 12、機械手13和左右氣缸14，墊塊II 10安裝在連接板9上，滑軌II 11安裝在墊塊II 10上，滑塊II 12安裝在滑軌II 11上，機械手13安裝在滑塊II 12上，左右氣缸14安裝在連接板9上，左右氣缸14與機械手13連接，機械手13上設有插槽131 ;
[0027]連接板9安裝在前後移動組件的前後移動支架8上。
[0028]工作原理:由於前後移動支架8通過夾緊塊I 15和夾緊塊II 16與同步帶3連接，當伺服電機I運轉時，通過主動輪2帶動同步帶3運行，從而實現前後移動支架8的前後移動。
[0029]由於左右移動組件通過連接板9安裝在前後移動組件上，因此，左右移動組件也可能實現前後移動的功能。
[0030]由於左右氣缸14與機械手13連接，當左右氣缸14工作時，可能實現機械手13的左右移動功能。
[0031]當前序工序把待檢測的手機電池18定位好後，前後移動組件的伺服電機I工作，帶動左右移動組件向前移動，到達插取位置後，左右氣缸14工作，推動機械手13向左移動，機械手13上的插槽131用於插取手機電池18，當機械手13插取到位後，前後移動組件的伺服電機I工作，帶動左右移動組件向後移動，到達手機電池18的檢測位置後，左右氣缸14復位，從而完成自動移料工作。
[0032]實施例2
[0033]一種手機電池檢測用自動移料裝置，如圖1-3所示，包括有前後移動組件、左右移動組件和機架17 ；
[0034]前後移動組件包括有伺服電機1、主動輪2、同步帶3、從動輪4、墊塊I 5、滑軌
I6、滑塊I 7、夾緊塊I 15、夾緊塊II 16和前後移動支架8 ;伺服電機1、墊塊I 5和從動輪4安裝在機架17上，伺服電機I和主動輪2連接，同步帶3與主動輪2和從動輪4嚙合連接，滑軌I 6安裝在墊塊I 5上，滑塊I 7安裝在滑軌I 6上，前後移動支架8安裝在滑塊I 7上，前後移動支架8通過夾緊塊I 15和夾緊塊II 16與同步帶3連接；
[0035]左右移動組件包括有連接板9、墊塊II 10、滑軌II 11、滑塊II 12、機械手13和左右氣缸14，墊塊II 10安裝在連接板9上，滑軌II 11安裝在墊塊II 10上，滑塊II 12安裝在滑軌II 11上，機械手13安裝在滑塊II 12上，左右氣缸14安裝在連接板9上，左右氣缸14與機械手13連接，機械手13上設有插槽131 ;
[0036]連接板9安裝在前後移動組件的前後移動支架8上。
[0037]所述機械手13上設有8個插槽131，可以實現同時移動8塊手機電池的功能。
[0038]工作原理:由於前後移動支架8通過夾緊塊I 15和夾緊塊II 16與同步帶3連接，當伺服電機I運轉時，通過主動輪2帶動同步帶3運行，從而實現前後移動支架8的前後移動。
[0039]由於左右移動組件通過連接板9安裝在前後移動組件上，因此，左右移動組件也可能實現前後移動的功能。
[0040]由於左右氣缸14與機械手13連接，當左右氣缸14工作時，可能實現機械手13的左右移動功能。
[0041]當前序工序把待檢測的手機電池18定位好後，前後移動組件的伺服電機I工作，帶動左右移動組件向前移動，到達插取位置後，左右氣缸14工作，推動機械手13向左移動，機械手13上的插槽131用於插取手機電池18，當機械手13插取到位後，前後移動組件的伺服電機I工作，帶動左右移動組件向後移動，到達手機電池18的檢測位置後，左右氣缸14復位，從而完成自動移料工作。
[0042]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種手機電池檢測用自動移料裝置，其特徵在於，包括有前後移動組件、左右移動組件和機架(17)； 前後移動組件包括有伺服電機(1)、主動輪(2)、同步帶(3)、從動輪(4)、墊塊I (5)、滑軌I (6)、滑塊I (7)、夾緊塊I (15)、夾緊塊II (16)和前後移動支架(8);伺服電機(1)、墊塊I (5 )和從動輪(4 )安裝在機架(17 )上，伺服電機(1)和主動輪(2 )連接，同步帶(3 )與主動輪(2)和從動輪(4)嚙合連接，滑軌I (6)安裝在墊塊I (5)上，滑塊I (7)安裝在滑軌I (6)上，前後移動支架(8)安裝在滑塊I (7)上，前後移動支架(8)通過夾緊塊I (15)和夾緊塊II (16)與同步帶(3)連接； 左右移動組件包括有連接板(9)、墊塊II (10)、滑軌II (11)、滑塊II (12)、機械手(13)和左右氣缸(14)，墊塊II (10)安裝在連接板(9)上，滑軌II (11)安裝在墊塊II (10)上，滑塊II (12)安裝在滑軌II (11)上，機械手(13)安裝在滑塊II (12)上，左右氣缸(14)安裝在連接板(9)上，左右氣缸(14)與機械手(13)連接，機械手(13)上設有插槽(131); 連接板(9)安裝在前後移動組件的前後移動支架(8)上。
2.根據權利要求1所述的一種手機電池檢測用自動移料裝置，其特徵在於，所述機械手(13)上設有8個插槽(131)。
【文檔編號】B65G47/90GK204038596SQ201420504130
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】張 雄, 何細林, 喬佔偉, 杜文禮 申請人:惠州市華業機械製造有限公司